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控制工程基礎(chǔ)

出版社：西安電子科技大學(xué)出版社出版時間：2008-08-01
開本： 16開 頁數(shù)： 249
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控制工程基礎(chǔ) 版權(quán)信息

控制工程基礎(chǔ) 本書特色

本書涉及系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析、頻率特性分析與系統(tǒng)辯識、系統(tǒng)穩(wěn)定性、控制系統(tǒng)設(shè)計的頻率響應(yīng)法、PID控制和控制第統(tǒng)的狀態(tài)空間分析等內(nèi)容，作為普通高等學(xué)校機(jī)械工程類各專業(yè)本、專科學(xué)生及成人教育類學(xué)生的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員作為參考書。

控制工程基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介

本書重點闡述了自動控制理論的基本概念和核心內(nèi)容。全書共分為8章，主要包括緒論、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析、頻率特性分析與系統(tǒng)辯識、系統(tǒng)穩(wěn)定性、控制系統(tǒng)設(shè)計的頻率響應(yīng)法、PID控制和控制第統(tǒng)的狀態(tài)空間分析等內(nèi)容。附錄給出了拉著拉斯變換的有關(guān)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識，以便于讀者自學(xué)。
　　本書可作為普通高等學(xué)校機(jī)械工程類各專業(yè)本、？茖W(xué)生及成人教育類學(xué)生的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員作為參考書。

控制工程基礎(chǔ) 目錄

第1章　緒論
　1.1　自動控制理論簡介
　　一、歷史回顧
　　二、控制系統(tǒng)的基本概念與舉例
　　三、控制系統(tǒng)的基本組成
　1.2　閉環(huán)控制和開環(huán)控制
　　一、反饋控制系統(tǒng)
　　二、開環(huán)控制系統(tǒng)
　　三、閉環(huán)控制系統(tǒng)
　　四、開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較
　1.3　自動控制系統(tǒng)的基本類型
　　一、線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)
　　二、恒值控制系統(tǒng)和隨動控制系統(tǒng)
　　三、連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)
　1.4　對控制系統(tǒng)性能的基本要求
　1.5　本課程的性質(zhì)和任務(wù)
　習(xí)題
第2章　系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2.1　系統(tǒng)的微分方程
　　一、概述
　　二、建立系統(tǒng)微分方程的一般步驟
　　三、非線性系統(tǒng)的線性化
　2.2　系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　一、傳遞函數(shù)的概念
　　二、傳遞函數(shù)的性質(zhì)
　　三、傳遞函數(shù)的求法
　　四、傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式
　2.3　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
　　一、比例環(huán)節(jié)
　　二、積分環(huán)節(jié)
　　三、微分環(huán)節(jié)
　　四、慣性環(huán)節(jié)
　　五、振蕩環(huán)節(jié)
　　六、延時環(huán)節(jié)
　2.4　系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖
　　一、方框圖的基本概念
　　二、繪制方框圖的步驟及方框圖的特點
　　三、方框圖的簡化
　　四、梅遜公式
　　五、擾動作用下的閉環(huán)系統(tǒng)
　2.5　用MATLAB求串聯(lián)、并聯(lián)和所饋（閉環(huán)）傳遞函數(shù)
　習(xí)題
第3章　瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析
　3.1　時間響應(yīng)的組成及典型輸入信號
　　一、時間響應(yīng)的組成
　　二、典型輸入信號
　3.2　一階系統(tǒng)的時域分析
　　一、一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　二、一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
　　三、一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
　　四、一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
　　五、線性定常系統(tǒng)的重要特性
　3.3　二階系統(tǒng)的時域分析
　　一、二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式
　　二、二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
　　三、二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)
　3.4　用MATLAB進(jìn)行瞬態(tài)響應(yīng)分析
　　一、標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的MATLAB求解
　　二、用MATLAB作單位階躍響應(yīng)曲線的三維圖
　　三、用MATLAB上升時間、峰值時間、*大超調(diào)量和調(diào)整時間
　　四、用MATLAB求單位脈沖響應(yīng)、單位斜坡響應(yīng)及任意輸入信號的響應(yīng)
　3.5　穩(wěn)態(tài)誤差與偏差
　　一、系統(tǒng)的誤差與偏差
　　二、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與穩(wěn)態(tài)偏差〕
　……
第4章　頻率特性分析與系統(tǒng)辯識
第5章　系統(tǒng)穩(wěn)定性
第6章　控制系統(tǒng)設(shè)計的頻率響應(yīng)法
第7章　PID控制
第8章　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
附錄　拉普拉斯變換
參考文獻(xiàn)
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控制工程基礎(chǔ) 節(jié)選

第1章　緒　論
　　隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動控制技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中起著越來越重要的作用。自動控制技術(shù)及其理論已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、冶金、石油、化工、電子、電力、航空、航海、航天等各個學(xué)科領(lǐng)域。例如應(yīng)用自動控制技術(shù)，人造衛(wèi)星按預(yù)定軌道運行，并始終保持正確的姿態(tài)，使它的太陽能電池一直朝向太陽，無線電天線一直指向地球；電網(wǎng)的電壓和頻率自動地維持不變；金屬切削機(jī)床的切削速度在電網(wǎng)電壓或負(fù)載發(fā)生變化時，能自動保持近似不變。以上這些，都是自動控制的結(jié)果。自動控制技術(shù)的應(yīng)用，不僅使生產(chǎn)過程實現(xiàn)了自動化，極大地提高了勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善了勞動條件，而且在人類征服自然、控索新能源、發(fā)展空間技術(shù)和改善人民物質(zhì)生活等人民物質(zhì)生活等　方面起著極為重要的作用。自動控制的概念和分析問題的方法正向其他領(lǐng)域滲透，其應(yīng)用范圍逐步擴(kuò)展到交通管理、生物醫(yī)學(xué)、生態(tài)環(huán)境、經(jīng)濟(jì)管理、社會科學(xué)和其他許多社會生活領(lǐng)域，并為各學(xué)科之間的相互交流與滲透起到了促進(jìn)作用。
　　近年來，隨著現(xiàn)代數(shù)字計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，為自動控制技術(shù)的應(yīng)用開辟了廣闊的前景。事實上，自動控制技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)和國防建設(shè)中必不可少的一門重要技術(shù)。
　……

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