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自動(dòng)控制原理

作者:吳秀華
出版社:中國(guó)水利水電出版社出版時(shí)間:2006-02-01
開(kāi)本: 16 頁(yè)數(shù): 266 頁(yè)
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自動(dòng)控制原理 版權(quán)信息

自動(dòng)控制原理 目錄

前言第1章緒論§1—1引言§1—2自動(dòng)控制§1—3反饋控制原理§1—4自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成§1—5自動(dòng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型§1—6自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)方法小結(jié)習(xí)題第2章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型§2—1控制系統(tǒng)微分方程的建立§2—2非線性微分方程的線性化§2—3拉普拉斯變換及其應(yīng)用§2—4傳遞函數(shù)§2—5動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖小結(jié)習(xí)題第3章控制系統(tǒng)時(shí)域分析§3—1典型輸入函數(shù)和時(shí)域性能指標(biāo)§3—2一階系統(tǒng)的時(shí)域分析§3—3二階系統(tǒng)及高階系統(tǒng)的時(shí)域分析§3—4控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析§3—5控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析小結(jié)習(xí)題第4章根軌跡法§4—1根軌跡法的基本概念§4—2根軌跡的基本繪制法則§4—3廣義根軌跡§4—4根軌跡分析法小結(jié)習(xí)題第5章頻域分析法§5—1頻率特性§5—2典型環(huán)節(jié)的頻率特性§5—3控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性§5—4頻域穩(wěn)定判據(jù)§5—5控制系統(tǒng)的頻域性能分析小結(jié)習(xí)題第6章自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正§6—1控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和性能指標(biāo)§6—2基本控制規(guī)律§6—3常用串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)§6—4常用的串聯(lián)校正方法§6—5反饋校正§6—6復(fù)合校正小結(jié)習(xí)題第7章非線性控制系統(tǒng)分析§7—1控制系統(tǒng)的非線性特性§7—2相平面分析法§7—3描述函數(shù)法§7—4非線性控制器及其應(yīng)用小結(jié)習(xí)題第8章MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)§8—1MATLAB語(yǔ)言簡(jiǎn)介§8—2經(jīng)典控制系統(tǒng)分析的常用命令及SIMULlNK仿真軟件簡(jiǎn)介小結(jié)習(xí)題答案參考文獻(xiàn)
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自動(dòng)控制原理 節(jié)選

《自動(dòng)控制原理》是《高等學(xué)校精品規(guī)劃教材》之一!蹲詣(dòng)控制原理》共分8章。主要介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念;線性控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)頻域中的數(shù)學(xué)模型及其動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立和化簡(jiǎn);闡述線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法、復(fù)頻域分析法以及校正和設(shè)計(jì)的基本方法;介紹非線性控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的非線性特性對(duì)系統(tǒng)性能的影響和常用的相平面、描述函數(shù)分析方法。另外針對(duì)目前工程計(jì)算和實(shí)踐應(yīng)用的需要,增加了MATLAB軟件在控制系統(tǒng)中應(yīng)用的一些初步內(nèi)容,以利于相關(guān)教學(xué)的需要!蹲詣(dòng)控制原理》可作為非控制類(lèi)的工科或農(nóng)科高等校相關(guān)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課教材,也可供從事相關(guān)專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員閱讀。

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