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機(jī)械系統(tǒng)仿真原理與應(yīng)用

作者：翟華 主編
出版社：合肥工業(yè)大學(xué)出版社出版時(shí)間：2008-06-01
開本： 16開 頁(yè)數(shù)： 232
中 圖 價(jià):¥18.3(7.3折) 定價(jià)  ¥25.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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機(jī)械系統(tǒng)仿真原理與應(yīng)用 版權(quán)信息

機(jī)械系統(tǒng)仿真原理與應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)課程《機(jī)械系統(tǒng)仿真原理與應(yīng)用》教學(xué)參考書，主要內(nèi)容是機(jī)械系統(tǒng)的建模與計(jì)算機(jī)仿真的基本原理、基本方法。全書共十章：**章概論，介紹系統(tǒng)的概念，動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的意義和方法，仿真的概念和仿真技術(shù)的全過程等；第二章主要介紹了機(jī)械系統(tǒng)仿真中常用的幾種數(shù)學(xué)模型；第三章主要介紹了機(jī)械連續(xù)系統(tǒng)數(shù)字仿真中常用的方法，如數(shù)值積分法、離散相似法、采樣系統(tǒng)數(shù)字仿真和分布參數(shù)系統(tǒng)仿真算法；第四章介紹了復(fù)雜機(jī)械連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立的方法——鍵合圖法原理及其應(yīng)用；第五章介紹了機(jī)械離散事件系統(tǒng)仿真數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，主要包括隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生和檢驗(yàn)；第六章介紹了機(jī)械離散事件系統(tǒng)仿真的一般方法，并介紹幾種典型的離散事件系統(tǒng)仿真過程；第七章主要介紹了機(jī)械連續(xù)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例——直動(dòng)式溢流閥數(shù)字仿真過程；第八章介紹了離散事件系統(tǒng)中典型的單隊(duì)列單服務(wù)設(shè)備系統(tǒng)仿真過程；第九章介紹了Matlab軟件在機(jī)械連續(xù)系統(tǒng)仿真中的典型應(yīng)用；第十章介紹了6-3-3并聯(lián)機(jī)器人工作空間仿真研究。
本書內(nèi)容充實(shí)，重點(diǎn)突出，循序漸進(jìn)，系統(tǒng)性強(qiáng)，富于啟發(fā)性，可作為高等工科院校的機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)高年級(jí)本科生和機(jī)械工程學(xué)科相關(guān)專業(yè)研究生教材，也可供廣大工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)與參考。

機(jī)械系統(tǒng)仿真原理與應(yīng)用 目錄

第1章 概論
1.1 引言
1.2 系統(tǒng)的定義和分類
1.3 研究機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的意義
1.4 系統(tǒng)模型
1.5 系統(tǒng)仿真
第2章 機(jī)械連續(xù)系統(tǒng)仿真數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1 機(jī)械系統(tǒng)中的基本元件
2.2 微分方程數(shù)學(xué)模型
2.3 傳遞函數(shù)數(shù)學(xué)模型
2.4 狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型
第3章 機(jī)械連續(xù)系統(tǒng)數(shù)字仿真
3.1 數(shù)值積分法
3.2 離散相似法
3.3 采樣控制系統(tǒng)的仿真
3.4 分布參數(shù)系統(tǒng)仿真算法
第4章 鍵合圖法理論及應(yīng)用
4.1 鍵合圖的基本概念
4.2 元件的鍵圖模型
4.3 系統(tǒng)鍵合圖的繪制
4.4 由鍵合圖列寫狀態(tài)方程
第5章 機(jī)械離散事件系統(tǒng)仿真數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
5.1 隨機(jī)變量及其概率分布
5.2 仿真中常用的概率分布
5.3 隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生
5.4 隨機(jī)數(shù)的檢驗(yàn)
5.5 隨機(jī)數(shù)概率分布的估計(jì)方法
第6章 離散事件系統(tǒng)仿真原理
6.1 離散事件系統(tǒng)基本要素
6.2 離散事件仿真模型的結(jié)構(gòu)
6.3 時(shí)間推進(jìn)法
6.4 隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)仿真
6.5 排隊(duì)系統(tǒng)仿真
第7章 連續(xù)系統(tǒng)仿真應(yīng)用二直動(dòng)式溢流閥特性系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)
7.1 問題的描述
7.2 系統(tǒng)的鍵圖
7.3 狀態(tài)方程的建立
7.4 確定各參量值、輸入量值以及狀態(tài)變量的初始值
7.5 實(shí)驗(yàn)參考C語言源程序
7.6 實(shí)驗(yàn)要求
7.7 實(shí)驗(yàn)報(bào)告
第8章 離散事件系統(tǒng)仿真應(yīng)用——單服務(wù)員單隊(duì)列系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)
8.1 單服務(wù)員單隊(duì)列系統(tǒng)仿真程序設(shè)計(jì)
8.2 參考C語言源程序
8.3 實(shí)驗(yàn)要求及實(shí)驗(yàn)報(bào)告
第9章 Matlab軟件在機(jī)械系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用
9.1 Matlab軟件概況
9.2 Matlab軟件的常用方法
9.3 Matlab軟件在機(jī)械系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用
9.4 由SIMULINK建立仿真模型
9.5 M文件的建立和使用
9.6 應(yīng)用Matlab研究系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性實(shí)例
第10章 6-3-3并聯(lián)機(jī)器人工作空間仿真研究
10.1 6-3-3并聯(lián)機(jī)器人
10.2 6-3-3并聯(lián)機(jī)器人的工作空間
10.3 6-3-3并聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間分析建模
10.4 6-3-3并聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間分析仿真的程序?qū)崿F(xiàn)
10.5 仿真分析
10.6 參考M文件
參考文獻(xiàn)
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機(jī)械系統(tǒng)仿真原理與應(yīng)用 節(jié)選

第1章 概率
1.2 系統(tǒng)的定義和分類
1.2.1 系統(tǒng)的定義和特點(diǎn)
系統(tǒng)一詞已被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，但它在各個(gè)不同的領(lǐng)域內(nèi)含義是不盡相同的。這里，針對(duì)系統(tǒng)仿真幾乎可應(yīng)用于任何科學(xué)研究問題，恩格斯對(duì)“系統(tǒng)”的定義是：具有特定功能的，彼此相互聯(lián)系的若干要素的有機(jī)整體。這是一個(gè)概念面很寬的定義。
系統(tǒng)的特點(diǎn)在于：
**，系統(tǒng)的整體性。系統(tǒng)是由許多要素組成，各個(gè)組成部分是不可分割的。正如人體是由頭、身軀、四肢等各部分組成一樣，如果把這些部分各自拆開，那么就不稱其為人了。
第二，系統(tǒng)的相關(guān)性。系統(tǒng)內(nèi)部各個(gè)要素之間以一定規(guī)律相互聯(lián)系著，它們的特定關(guān)系形成了具有特定功能的系統(tǒng)。例如一個(gè)大學(xué)系統(tǒng)，它由院、系、教務(wù)部門、后勤部門、公用計(jì)算中心、公用實(shí)驗(yàn)室組成，它們相互間形成一個(gè)具有特定關(guān)系的培養(yǎng)人才的學(xué)校系統(tǒng)。
第三，系統(tǒng)的功能性。系統(tǒng)總是體現(xiàn)出各種各樣的功能，有些系統(tǒng)功能被人們所認(rèn)知，有些系統(tǒng)的功能尚有待人們?nèi)グl(fā)現(xiàn)，有些系統(tǒng)的功能需要人們?nèi)ピO(shè)計(jì)和制造。
相應(yīng)的，認(rèn)識(shí)和理解系統(tǒng)應(yīng)從以下角度去研究：
**，要以客觀的觀點(diǎn)認(rèn)識(shí)系統(tǒng)。系統(tǒng)是客觀存在的。系統(tǒng)是認(rèn)識(shí)主體對(duì)客體的一個(gè)客觀劃分，是人們認(rèn)識(shí)客觀世界的手段和重要工具。認(rèn)識(shí)和研究系統(tǒng)應(yīng)全面了解系統(tǒng)的構(gòu)成，認(rèn)清構(gòu)成系統(tǒng)的各主要成分，不要遺漏任何一個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成要素。要以全面、細(xì)致的觀點(diǎn)觀察研究系統(tǒng)，不能以偏概全，否則會(huì)導(dǎo)致僅僅注意了系統(tǒng)的局部，而忽視了系統(tǒng)的整體，甚至?xí)䦟?dǎo)致錯(cuò)誤地認(rèn)識(shí)系統(tǒng)。
……

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