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線性系統(tǒng)理論

作者：陸軍
出版社：哈爾濱工程大學(xué)出版社出版時間：2007-01-01
開本： 23cm 頁數(shù)： 276
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線性系統(tǒng)理論 版權(quán)信息

線性系統(tǒng)理論 內(nèi)容簡介

本書系統(tǒng)闡述了分析和綜合線性多變量系統(tǒng)的時域理論和方法。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、系統(tǒng)的運動分析、系統(tǒng)的能控性，能觀性及穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的綜合等。

線性系統(tǒng)理論 目錄

第1章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述1.1 系統(tǒng)的輸入一輸出描述1.2 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述1.3 輸入一輸出描述到狀態(tài)空間描述的轉(zhuǎn)換1.4 狀態(tài)方程的對角線規(guī)范形和約當(dāng)規(guī)范形1.5 線性系統(tǒng)在坐標(biāo)變換下的特性1.6 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述習(xí)題第2章 線性系統(tǒng)的運動分析2.1 引言2.2 線性定常系統(tǒng)的運動分析2.3 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣2.4 線性時變系統(tǒng)的運動分析2.5 線性連續(xù)系統(tǒng)的時間離散化2.6 線性離散系統(tǒng)的運動分析習(xí)題第3章 線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性3.1 能控性和能觀狽u‘陸的定義3.2 線性連續(xù)時間系統(tǒng)的能控性判據(jù)3.3 線性連續(xù)時間系統(tǒng)的能觀測性判據(jù)3.4 對偶性原理3.5 線性離散時間系統(tǒng)的能控性和能觀測性3.6 單輸入一單輸出系統(tǒng)的能控規(guī)范形和能觀測規(guī)范形3.7 多輸入一多輸出系統(tǒng)的能控規(guī)范形和能觀測規(guī)范形3.8 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解習(xí)題第4章 傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實現(xiàn)4.l實現(xiàn)和*小實現(xiàn)4.2 傳遞函數(shù)向量的實現(xiàn)4.3 傳遞函數(shù)矩陣的實現(xiàn)習(xí)題第5章 系統(tǒng)運動的穩(wěn)定性5.1 外部穩(wěn)定性和內(nèi)部穩(wěn)定性5.2 李亞普諾夫意義下運動穩(wěn)定性的一些基本概念5.3 李亞普諾夫第二方法的主要定理5.4 李亞普諾夫函數(shù)的常用構(gòu)造方法5.5 線性系統(tǒng)的狀態(tài)運動穩(wěn)定性判據(jù)5.6 離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)運動穩(wěn)定性及其判據(jù)習(xí)題第6章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器6.1 狀態(tài)反饋與輸出反饋6.2 狀態(tài)反饋和輸出反饋對系統(tǒng)能控性和能觀測性的影響6.3 單輸入系統(tǒng)的狀態(tài)反饋極點配置6.4 多輸入系統(tǒng)的狀態(tài)反饋極點配置6.5 狀態(tài)反饋對傳遞函數(shù)矩陣的影響6.6 狀態(tài)不完全能控系統(tǒng)的極點配置問題6.7 輸出反饋的極點配置6.8 狀態(tài)反饋動態(tài)解耦6.9 線性二次型*優(yōu)控制6.10 線性二次型*優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計實例——二級倒立擺*優(yōu)控制系統(tǒng)的設(shè)計6.11 線性系統(tǒng)的全維狀態(tài)觀測器6.12 線性系統(tǒng)的降維狀態(tài)觀測器6.13基于觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的特性習(xí)題參考文獻(xiàn)
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線性系統(tǒng)理論 節(jié)選

《線性系統(tǒng)理論》是控制科學(xué)領(lǐng)域的一門重要的基礎(chǔ)課程！毒性系統(tǒng)理論》以線性系統(tǒng)為研究對象，對線性系統(tǒng)的時域理論作了全面的論述。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、系統(tǒng)的運動分析、系統(tǒng)的能控性，能現(xiàn)性及穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的綜合等。《線性系統(tǒng)理論》是為研究生課程《線性系統(tǒng)理論》編寫的教材，內(nèi)容豐富，理論嚴(yán)謹(jǐn)，《線性系統(tǒng)理論》深入淺出地闡述了線性系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、基本方法，并配有豐富的例題和習(xí)題，幫助讀者理解書申所闡述的內(nèi)容！毒性系統(tǒng)理論》可作為控制專業(yè)、系統(tǒng)工程專業(yè)和電子類專業(yè)等相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生的教材，也可供相關(guān)專業(yè)科研工作者和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。

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