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GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)與方法

出版社：科學(xué)出版社出版時(shí)間：2009-06-01
開本： 16開 頁數(shù)： 260
中 圖 價(jià):¥26.6(8.3折) 定價(jià)  ¥32.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)與方法 版權(quán)信息

GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)與方法 內(nèi)容簡介

本書全面系統(tǒng)地論述了全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星導(dǎo)航定位的理論與數(shù)據(jù)處理方法。在GPS技術(shù)的發(fā)展歷程中，數(shù)據(jù)處理與分析發(fā)揮了極其重要的作用。本書從數(shù)據(jù)處理的角度，結(jié)合作者多年科學(xué)研究和教學(xué)實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)，理論與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合，系統(tǒng)地論述了GPS的基本原理和現(xiàn)代發(fā)展。全書共分12章，內(nèi)容包括衛(wèi)星無線電導(dǎo)航定位方法、坐標(biāo)與時(shí)間系統(tǒng)、衛(wèi)星軌道運(yùn)動(dòng)、基本觀測量與觀測方程、誤差分析與建模、靜態(tài)與實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RTK)、周跳探測與整周模糊度解算、差分改正模型與編碼方法、網(wǎng)絡(luò)GPS／RTK原理與算法模型，以及衛(wèi)星測量控制網(wǎng)建網(wǎng)方法與數(shù)據(jù)處理實(shí)踐等。
本書可用作高等院校測繪、土木、交通、農(nóng)林、水利、地質(zhì)、礦產(chǎn)、海洋、航空航天等專業(yè)的本科生及研究生教材，同時(shí)也可供相關(guān)專業(yè)從事勘測設(shè)計(jì)、信息系統(tǒng)、位置服務(wù)與導(dǎo)航工作的工程技術(shù)人員參考。

GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)與方法 目錄

前言
第1章 全球定位系統(tǒng)概論
1.1 無線電定位原理
1.2 GPS的發(fā)展歷程
1.3 GPS的構(gòu)成及特點(diǎn)
1.4 GPS衛(wèi)星的信號(hào)
1.5 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文
1.6 GPS的限制性政策
第2章 坐標(biāo)與時(shí)間系統(tǒng)
2.1 天球坐標(biāo)系
2.2 地球坐標(biāo)系
2.3 WGS84大地坐標(biāo)系和我國國家大地坐標(biāo)系
2.4 不同坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
2.5 時(shí)間系統(tǒng)
第3章 衛(wèi)星軌道運(yùn)動(dòng)及衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算
3.1 開普勒三大定律
3.2 衛(wèi)星軌道運(yùn)動(dòng)
3.3 衛(wèi)星星歷
3.4 衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算
第4章 基本觀測量及其誤差分析
4.1 GPS基本觀測量
4.2 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差
4.3 與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差：電離層延遲
4.4 與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差：對流層延遲
4.5 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差
4.6 相對論的影響
4.7 多路徑的影響
4.8 其他誤差的影響
4.9 觀測量的線性組合
第5章 GPS絕對（單點(diǎn)）定位
5.1 絕對定位觀測方程
5.2 偽距絕對定位數(shù)據(jù)處理與精度評定
5.3 時(shí)間傳遞與速度測量
5.4 卡爾曼濾波的應(yīng)用
第6章 GPS相對（差分）定位
6.1 相對（差分）定位的模式
6.2 靜態(tài)相對定位模型
6.3 動(dòng)態(tài)相對定位模型
6.4 數(shù)據(jù)通信與RTCM SC-104標(biāo)準(zhǔn)
第7章 GPS基線數(shù)據(jù)處理模型
7.1 觀測方程的線性化與平差模型
7.2 整周模糊度的確定方法
7.3 周跳探測與修復(fù)
第8章 衛(wèi)星網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)合處理與變換
8.1 概述
8.2 GPS網(wǎng)的無約束平差
8.3 衛(wèi)星網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)合平差
8.4 GPS高程測量
8.5 網(wǎng)平差軟件與數(shù)據(jù)處理實(shí)踐
第9章 GPS控制網(wǎng)建網(wǎng)與數(shù)據(jù)處理實(shí)踐
9.1 控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)
9.2 GPS測量前準(zhǔn)備工作
9.3 GPS野外數(shù)據(jù)采集與處理
9.4 GPS網(wǎng)平差與技術(shù)報(bào)告
第10章 綜合衛(wèi)星定位服務(wù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
10.1 概述
10.2 綜合衛(wèi)星定位服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展現(xiàn)狀
10.3 網(wǎng)絡(luò)RTK定位技術(shù)的發(fā)展及其特點(diǎn)
10.4 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的分類和系統(tǒng)組成
10.5 網(wǎng)絡(luò)RTK定位原理
10.6 網(wǎng)絡(luò)RTK定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
第11章 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的應(yīng)用
11.1 GPS在科學(xué)研究中的應(yīng)用
11.2 GPS在工程技術(shù)中的應(yīng)用
11.3 GPS在軍事上的應(yīng)用
11.4 GPS在其他領(lǐng)域的應(yīng)用
第12章 GNSS展望與現(xiàn)代化
12.1 概述
12.2 GLONASS
12.3 GALILEO系統(tǒng)
12.4 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
12.5 GPS現(xiàn)代化
參考文獻(xiàn)
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GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)與方法 節(jié)選

第1章 全球定位系統(tǒng)概論
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(global navigation satellite system，GNSS)是隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而建立起來的新一代衛(wèi)星無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)，目前包括美國的全球定位系統(tǒng)(global positioning system，GPS)、俄羅斯的格羅納斯系統(tǒng)(global navigation satellite system，GLONASS)、中國的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)(COMPASS)以及歐洲聰盟(以下簡稱歐盟)正在建設(shè)之中的伽利略系統(tǒng)(GALILEO)。這些全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)在系統(tǒng)組成和定位原理方面具有許多相似之處，因此本書將以GPS為例進(jìn)行論述。由于GPS建成*早，擁有全球*多用戶，并已廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域，因此GPS幾乎成了GNSS的代名詞。為了更好地理解GPS，本章首先介紹衛(wèi)星無線電定位的基本原理，然后介紹衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的發(fā)展歷程、GPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、GPS信號(hào)構(gòu)成及其限制性政策等內(nèi)容。
1.1　無線電定位原理
無線電技術(shù)用于導(dǎo)航和通信幾乎是同步的。它*早用于船只或飛機(jī)導(dǎo)航，是通過定向天線量測到兩個(gè)以上的無線電信標(biāo)的方位實(shí)現(xiàn)的。第二次世界大戰(zhàn)以來，引導(dǎo)飛機(jī)航行的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)快速發(fā)展，較有代表性的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)如伏加、塔康、儀表著陸系統(tǒng)和微波著陸系統(tǒng)等。這些都是陸基、短距離、視線系統(tǒng)。在陸地或海上導(dǎo)航，只需要水平或者二維的位置坐標(biāo)，但是，在航空導(dǎo)航中，飛行員需要實(shí)時(shí)了解飛行的高度；同時(shí)在測繪科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，由于地圖制圖的需要，必須測定高程。過去通常是采用不同的技術(shù)，把水平位置和垂直高度分開處理，而今采用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)三維定位。
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