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自動控制原理

作者：王萬良
出版社：高等教育出版社出版時間：2011-03-01
開本： 16開 頁數(shù)： 398
本類榜單：教材銷量榜
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自動控制原理 版權(quán)信息

自動控制原理 本書特色

     本書作為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材和國家精品課程“自動控制原理”的主講教材，深入淺出地介紹了自動控制理論的主要內(nèi)容。全書共9章，第1章介紹自動控制的基本概念；第2章介紹連續(xù)系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖、信號流圖等數(shù)學(xué)模型及其相互關(guān)系；第3章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的時域分析方法，包括穩(wěn)定性、暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差等系統(tǒng)性能的分析；第4章簡要介紹系統(tǒng)的根軌跡分析法；第5章介紹控制系統(tǒng)的頻率法；第6章介紹控制系統(tǒng)的校正設(shè)計方法；第7章介紹離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論，包括采樣與保持的概念、差分方程與z變換數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識、離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性、暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差等性能分析方法；第8章主要介紹非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法、相平面法；第9章簡要介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計方法，包括狀態(tài)方程、能控性與能觀性分析、穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋控制和狀態(tài)觀測器設(shè)計、*優(yōu)控制等方法。本書將matlab輔助分析與設(shè)計控制系統(tǒng)方法貫穿在相關(guān)章節(jié)中。

自動控制原理 內(nèi)容簡介

     本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，也是國家精品課程“ 自動控制原理”課程建設(shè)成果。本書系統(tǒng)地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共9章，第1章自動控制的基本概念；第2章連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；第3章時域分析法；第4章根軌跡法；第5章頻率法；第6章線性系統(tǒng)的校正方法；第7章離散系統(tǒng)控制理論；第8章非線性控制系統(tǒng)分析；第9章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析。本書將matlab輔助分析與設(shè)計控制系統(tǒng)方法貫穿在相關(guān)章節(jié)中。 本書可作為自動化、電氣工程及其自動化、電子信息工程、計算機(jī)、通信工程等電氣信息類專業(yè)的教材，也可作為機(jī)電等其他非自動化專業(yè)的教材。讀者可通過浙江工業(yè)大學(xué)國家精品課程網(wǎng)站以及高等教育出版社免費(fèi)獲取電子教案、習(xí)題解答等教學(xué)資源。

自動控制原理 目錄

第1章 自動控制的基本概念 第2章 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第3章 時域分析法 第4章 根軌跡法 第5章 頻率法 第6章 線性系統(tǒng)的校正方法 第7章 離散系統(tǒng)控制理論 第8章 非線性控制系統(tǒng)分析 第9章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析 附錄 常用拉普拉斯變換和z變換表 習(xí)題參考答案 參考文獻(xiàn)
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自動控制原理 作者簡介

     王萬良，男，1957年出生，江蘇高郵人。1982年1月江蘇大學(xué)工業(yè)自動化專業(yè)畢業(yè)。2001年8月同濟(jì)大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)博士研究生畢業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位。1997年晉升教授，F(xiàn)任浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、副院長、自動化研究所所長、控制理論與控制工程（浙江省高校重點(diǎn)學(xué)科）學(xué)科帶頭人、博士點(diǎn)負(fù)責(zé)人、碩士點(diǎn)負(fù)責(zé)人。兼任中國人工智能學(xué)會理事、智能系統(tǒng)工程專業(yè)委員會副主任、可拓工程專業(yè)委員會常務(wù)委員、智能控制與智能管理專業(yè)委員會委員、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與計算智能專業(yè)委員會委員、中國系統(tǒng)仿真學(xué)會理事、《系統(tǒng)仿真學(xué)報》編委、中國電工技術(shù)學(xué)會高校工業(yè)自動化教學(xué)委員會委員等職。入選“浙江省跨世紀(jì)學(xué)術(shù)和技術(shù)帶頭人”、“浙江省高校中青年學(xué)科帶頭人”。獲國務(wù)院“政府特殊津貼”。 在人工智能及其應(yīng)用研究方面，主持完成國家自然科學(xué)基金、國家863計劃、省重大科技計劃、省自然科學(xué)基金等20多項(xiàng)，獲得省部級科技進(jìn)步獎6項(xiàng)，在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物和會議上發(fā)表100余篇學(xué)術(shù)論文。 在教學(xué)方面，為本科生、研究生講授了“人工智能及其應(yīng)用”、“智能控制”、“自動控制原理”、“現(xiàn)代控制理論”等多門課程，教學(xué)效果優(yōu)秀，獲得“中青年十佳講課教師”稱號。合著《計算機(jī)新型控制策略及其應(yīng)用》（清華大學(xué)出版社，1998）。編著浙江省高校重點(diǎn)建設(shè)教材《自動控制原理》（科學(xué)出版社，2001）。

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