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魯棒飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

魯棒飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

出版社：國(guó)防工業(yè)出版社出版時(shí)間：2012-01-01
開本： 32開 頁數(shù)： 230
中 圖 價(jià):¥27.4(7.2折) 定價(jià)  ¥38.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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魯棒飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 版權(quán)信息

魯棒飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本書特色

《魯棒飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》是章衛(wèi)國(guó)、李愛軍、劉小雄、李文廣這些編著者多年來在研究生教學(xué)和科研工作的基礎(chǔ)上不斷積累總結(jié)而成，不僅注重魯棒控制理論的介紹和總結(jié)，同時(shí)更注重魯棒控制方法在飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，將先進(jìn)控制理論與工程實(shí)際問題緊密結(jié)合在一起。本書可供航空、航天領(lǐng)域中從事控制理論研究與應(yīng)用、飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究的科研人員、工程技術(shù)人員使用，也可作為高等院校博士研究生、碩士研究生和高年級(jí)本科生的教學(xué)參考書。

魯棒飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書重點(diǎn)介紹了當(dāng)前比較流行的三種魯棒控制設(shè)計(jì)方法。同時(shí)結(jié)合自身的科研成果，詳細(xì)的說明了如何使用這幾種魯棒控制方法設(shè)計(jì)魯棒飛行控制系統(tǒng)。

魯棒飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目錄

第1章　魯棒控制理論概述　1．1魯棒控制理論中的主要方法　1．1．1kharitonov區(qū)間理論　1．1．2h∞魯棒控制方法　1．1．3h2／h∞魯棒控制方法　1．1．4結(jié)構(gòu)奇異值μ方法　1．1．5魯棒控制的求解方法　1．2魯棒控制的應(yīng)用及魯棒飛行控制研究現(xiàn)狀第2章　魯棒控制基礎(chǔ)　2．1數(shù)學(xué)預(yù)備知識(shí)　2．1．1空間與范數(shù)　2．1．2矩陣奇異值　2．1．3函數(shù)的范數(shù)　2．1．4riccati方程　2．1．5線性分式變換　2．1．6線性矩陣不等式　2．2不確定性的描述　2．2．1可參數(shù)化不確定模型　2．2．2非參數(shù)化不確定性　2．3線性不確定系統(tǒng)的頻域模型　2．3．1不確定系統(tǒng)模型的類型　2．3．2攝動(dòng)函數(shù)建！2．4魯棒穩(wěn)定性的頻域判據(jù)　2．4．1nyquist判據(jù)　2．4．2小增益定理：nyquist頻域判據(jù)的推廣第3章　h∞飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　3．1h∞標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)問題　3．2h∞混合靈敏度控制問題　3．2．1混合靈敏度控制思想　3．2．2h∞混合靈敏度控制方法　3．3加權(quán)函數(shù)的選取　3．4縱向飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真　3．4．1單狀態(tài)點(diǎn)設(shè)計(jì)與仿真　3．4．2多狀態(tài)點(diǎn)設(shè)計(jì)與仿真　3．5側(cè)向飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真第4章　h2／h∞飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　4．1問題的提出　4．2h2標(biāo)準(zhǔn)控制　4．2．1h2性能　4．2．2h2標(biāo)準(zhǔn)控制問題　4．3基于lmi的h2／h∞控制　4．3．1基于lmi的h∞控制　4．3．2基于lmi的h2控制　4．3．3基于lmi的h2／h∞控制　4．3．4求解算法　4．4飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真　4．5含參數(shù)攝動(dòng)的飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真　4．5．1模型的建立及求解算法　4．5．2飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真第5章　μ綜合飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　5．1結(jié)構(gòu)奇異值　5．1．1結(jié)構(gòu)奇異值μ定義　5．1．2μ的邊界　5．1．3實(shí)數(shù)與復(fù)數(shù)值結(jié)構(gòu)的比較　5．1．4恒定但未知結(jié)構(gòu)與隨機(jī)時(shí)間變化結(jié)構(gòu)的比較　5．2魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能　5．2．1魯棒穩(wěn)定性分析　5．2．2魯棒性能　5．3 μ綜合設(shè)計(jì)方法　5．3．11z綜合步驟　5．3．2內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)　5．3．3閉環(huán)響應(yīng)　5．3．4h∞綜合　5．3．5μ分析和d尺度　5．3．6d-k迭代　5．4縱向飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真　5．4．1飛機(jī)模型及內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)　5．4．2加權(quán)函數(shù)的選取　5．4．3μ綜合與μ分析　5．4．4仿真分析　5．5側(cè)向飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真　5．5．1飛機(jī)模型及內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)　5．5．2加權(quán)函數(shù)的選取　5．5．3μ綜合與μ分析　5．5．4仿真分析　5．6非脆弱μ綜合魯棒飛控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真　5．6．1非脆弱魯棒控制基本概念　5．6．2非脆弱μ綜合設(shè)計(jì)方法　5．6．3飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真參考文獻(xiàn)
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