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非線性控制系統(tǒng)-(卷I)-(第三版)

非線性控制系統(tǒng)-(卷I)-(第三版)

作者：伊西多
出版社：電子工業(yè)出版社出版時間：2012-06-01
開本： 16開 頁數(shù)： 428
讀者評分：5分1條評論
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非線性控制系統(tǒng)-(卷I)-(第三版) 版權信息

  • ISBN：9787121171550
  • 條形碼：9787121171550 ; 978-7-121-17155-0
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>

非線性控制系統(tǒng)-(卷I)-(第三版) 本書特色

Alberto Isidori所著的《非線性控制系統(tǒng)(卷Ⅰ第3版)》詳細闡述和分析了精確線性化方法的來龍去脈，并對每一個結論給予了明確的數(shù)學證明，為精確線性化思路提供了一條清晰的脈絡，是非線性控制系統(tǒng)領域中不可多得的一部專著？墒，精確線性化涉及的數(shù)學問題對工科學者或工程師來說過于深奧，如果只從應用的角度看，工科學者不必過于拘泥于嚴謹?shù)臄?shù)學過程，只需關注其結論和方法即可。這也是本書對于應用學者的意義所在。

非線性控制系統(tǒng)-(卷I)-(第三版) 內容簡介

本書是蜚聲國際的自動控制領域專著,主要闡述應用微分幾何理論設計非線性控制系統(tǒng)的方法。本書是作者結合20多年來的主要研究成果及教學經驗歷時十多年完成的。前三章介紹了非線性系統(tǒng)的基本理論及其相關的近世代數(shù)和幾何基礎理論；第4章和第5章敘述了單輸入單輸出及多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的精確線性化方法；第6章和第7章進一步深入討論了多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的輸入輸出解耦問題；第8章陳述了輸出跟蹤和輸出調節(jié)問題；第9章針對較弱的條件探討了半全局線性化問題。附錄A概述了所涉及的拓撲學及微分拓撲學的相關理論；附錄B簡述了中心流形理論及奇異攝動理論。前三章和附錄介紹了本書的基礎知識,其他各章則闡述了各種設計方法。

非線性控制系統(tǒng)-(卷I)-(第三版) 目錄

第1章 控制系統(tǒng)的局部分解 1 1.1 引言 1 1.2 標記法 4 1.3 分布 10 1.4 Frobenius 定理 18 1.5 微分幾何觀點 27 1.6 不變分布 32 1.7 控制系統(tǒng)的局部分解 39 1.8 局部可達性 41 1.9 局部可觀測性 54 第2章 控制系統(tǒng)的全局分解 60 2.1 Sussmann定理與全局分解 60 2.2 控制李代數(shù) 64 2.3 觀測空間 67 2.4 線性系統(tǒng)和雙線性系統(tǒng) 71 2.5 實例 77 第3章 輸入-輸出映射和實現(xiàn)理論 82 3.1 Fliess泛函展開式 82 3.2 Volterra級數(shù)展開式 87 3.3 輸出不變性 90 3.4 實現(xiàn)理論 94 3.5 *小實現(xiàn)的唯一性 103 第4章 單輸入單輸出系統(tǒng)非線性反饋的基本理論 106 4.1 局部坐標變換 106 4.2 通過反饋達到精確線性化 114 4.3 零動態(tài) 126 4.4 局部漸近穩(wěn)定性 135 4.5 漸近輸出跟蹤 140 4.6 擾動解耦 144 4.7 高增益反饋 148 4.8 關于精確線性化的補充結論 152 4.9 具有線性誤差動態(tài)的觀測器 159 4.10 實例 166 第5章 多輸入多輸出系統(tǒng)的非線性反饋的基本理論 172 5.1 局部坐標變換 172 5.2 經過反饋的精確線性化 178 5.3 非交互式控制 189 5.4 經過動態(tài)擴展實現(xiàn)相對階 195 5.5 實例 206 5.6 輸入-輸出響應的精確線性化 217 第6章 狀態(tài)反饋的幾何理論:工具 229 6.1 零動態(tài) 229 6.2 受控不變分布 244 6.3 在 ker(dh)中的*大受控不變分布 248 6.4 可控性分布 260 第7章 非線性系統(tǒng)的幾何理論:應用 265 7.1 經過狀態(tài)反饋的漸近穩(wěn)定 265 7.2 擾動解耦 267 7.3 經過靜態(tài)反饋具有穩(wěn)定性的非交互控制 268 7.4 具有穩(wěn)定性的非交互控制的必要條件 284 7.5 具有穩(wěn)定性的非交互控制的充分條件 291 第8章 跟蹤與調節(jié) 303 8.1 非線性系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)響應 303 8.2 輸出調節(jié)問題 306 8.3 全信息情況下的輸出調節(jié) 310 8.4 誤差反饋情況下的輸出調節(jié) 316 8.5 結構性穩(wěn)定調節(jié) 326 第9章 單輸入單輸出系統(tǒng)的全局反饋設計 334 9.1 全局標準形式 334 9.2 全局漸近穩(wěn)定性的實例 338 9.3 半全局穩(wěn)定性實例 343 9.4 Artstein-Sontag定理 351 9.5 全局擾動衰減的實例 353 9.6 經過輸出反饋的半全局穩(wěn)定性 361 附錄 A 369 附錄 B 395 參考文獻 415 索引 423
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非線性控制系統(tǒng)-(卷I)-(第三版) 作者簡介

作者：（意大利）伊西多（Alberto Isidori） 譯者：王奔 莊圣賢伊西多（Alberto Isidori），出生于意大利Rapallo。1965年畢業(yè)于羅馬大學電氣工程專業(yè)，1969年于羅馬大學獲得自動控制專業(yè)博士學位。1975年以后，成為羅馬大學自動控制專業(yè)的教授：1989年以后，成為美國密蘇里州圣路易斯市華盛頓大學系統(tǒng)科學和數(shù)學系的兼職教授。此外，他還是美國伊利諾伊大學Urbana分校、美國加州大學伯克利分校、瑞士蘇黎士理工大學等多家學術機構的客座教授。主要研究方向為數(shù)學控制理論和控制工程。

商品評論(1條)
  • 主題：本書的書評

    好書，雖然出版時間較早，但仍是領域的經典之作。

    2024/12/1 11:20:13
    讀者:niu***(購買過本書)
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