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電氣傳動(dòng)控制技術(shù)

電氣傳動(dòng)控制技術(shù)

出版社：冶金工業(yè)出版社出版時(shí)間：2013-02-01
開本： 16開 頁數(shù)： 195
本類榜單：教材銷量榜
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電氣傳動(dòng)控制技術(shù) 版權(quán)信息

電氣傳動(dòng)控制技術(shù) 本書特色

    《電氣傳動(dòng)控制技術(shù)(普通高等教育十二五規(guī)劃教材)》編著者錢曉龍等。 書中遵循理論和實(shí)際相結(jié)合的原則，針對(duì)不同的控制對(duì)象及要求，選擇合適的控制規(guī)律、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、單元部件和系統(tǒng)參數(shù)，使學(xué)習(xí)者建立起系統(tǒng)的工程概念。本書內(nèi)容深入淺出、通俗易懂，非常適合作為自動(dòng)化和電氣工程類專業(yè)的本科生與研究生教材，對(duì)企業(yè)相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員也有參考價(jià)值。

電氣傳動(dòng)控制技術(shù) 內(nèi)容簡介

     《電氣傳動(dòng)控制技術(shù)(普通高等教育十二五規(guī)劃教材)》編著者錢曉龍等。      《電氣傳動(dòng)控制技術(shù)(普通高等教育十二五規(guī)劃教材)》主要講述電氣傳動(dòng)控制技術(shù)。書中遵循理論和實(shí)際相結(jié)合的原則，針對(duì)不同的控制對(duì)象及要求，選擇合適的控制規(guī)律、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、單元部件和系統(tǒng)參數(shù)，使學(xué)習(xí)者建立起系統(tǒng)的工程概念。同時(shí)，從理論和實(shí)踐的角度，闡述了電氣傳動(dòng)系統(tǒng)控制的基本理論和相關(guān)技術(shù)，在強(qiáng)調(diào)閉環(huán)控制的前提下，介紹了系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能、設(shè)計(jì)方法及系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)；并重點(diǎn)介紹了pwm控制技術(shù)、電壓源型變頻器、矢量控制變頻器、同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)等傳動(dòng)系統(tǒng)的主流技術(shù)，力求反映*前沿的技術(shù)成果。      本書內(nèi)容深入淺出、通俗易懂，非常適合作為自動(dòng)化和電氣工程類專業(yè)的本科生與研究生教材，對(duì)企業(yè)相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員也有參考價(jià)值。

電氣傳動(dòng)控制技術(shù) 目錄

1 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)1.1 直流調(diào)速概述1.1.1 直流電機(jī)1.1.2 可控直流電源1.1.3 直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速方式及機(jī)械特性1.1.4 生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的控制要求及調(diào)速指標(biāo)1.2 交流調(diào)速概述1.2.1 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的基本類型1.2.2 變頻調(diào)速的原則1.2.3 變頻控制時(shí)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)1.2.4 變頻器的控制方式1.3 小結(jié)習(xí)題與思考題2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式2.1.1 開環(huán)控制方式2.1.2 閉環(huán)控制方式2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的指標(biāo)2.2.1 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求2.2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的單項(xiàng)性能指標(biāo)2.3 pid控制器的設(shè)計(jì)方法2.3.1 pid調(diào)節(jié)規(guī)律2.3.2 數(shù)字式pid調(diào)節(jié)器2.4 數(shù)字式pid調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定2.4.1 pid整定方法綜述2.4.2 工程實(shí)驗(yàn)法2.5 小結(jié)習(xí)題與思考題3 閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)3.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成3.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖與參數(shù)計(jì)算3.2.1 穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性3.2.2 各變量的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算3.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與動(dòng)態(tài)過程3.3.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型3.3.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程分析3.4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)3.4.1 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法3.4.2 i型典型系統(tǒng)3.4.3 ii型典型系統(tǒng)3.4.4 工程設(shè)計(jì)中的近似處理3.4.5 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.5 直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制3.5.1 數(shù)字控制的特殊問題3.5.2 轉(zhuǎn)速檢測(cè)的數(shù)字化3.5.3 調(diào)節(jié)器的數(shù)字化3.5.4 觸發(fā)器數(shù)字化3.5.5 數(shù)字無環(huán)流控制邏輯3.5.6 數(shù)字控制軟件的實(shí)現(xiàn)3.5.7 simoreg 6ra70直流數(shù)字控制系統(tǒng)3.6 小結(jié)習(xí)題與思考題4 電壓型變頻器系統(tǒng)4.1 電壓型pwm逆變器的基本工作原理4.1.1 單相電壓型pwm逆變器及其控制方法4.1.2 三相電壓型pwm逆變器及其控制方法4.2 脈沖寬度調(diào)制技術(shù)4.2.1 spwm調(diào)制法4.2.2 加入3次諧波的hipwm調(diào)制法4.2.3 規(guī)則采樣法4.2.4 諧波消除法4.2.5 電流滯環(huán)跟蹤法4.2.6 電壓空間矢量法4.3 電壓型變頻調(diào)速系統(tǒng)4.3.1 pwm變頻器控制系統(tǒng)硬件電路4.3.2 spwm逆變器控制系統(tǒng)4.3.3 svpwm逆變器控制系統(tǒng)4.4 三電平逆變器4.4.1 三電平逆變器主電路結(jié)構(gòu)4.4.2 三電平逆變器工作原理4.4.3 三電平逆變器空間矢量調(diào)制4.5 小結(jié)習(xí)題與思考題5 異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)5.1 異步電動(dòng)機(jī)在abc坐標(biāo)系下的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型5.1.1 磁鏈方程式5.1.2 電壓方程式5.1.3 轉(zhuǎn)矩方程式5.2 異步電動(dòng)機(jī)空間矢量5.2.1 空間矢量的定義5.2.2 空間矢量的變換5.2.3 異步電動(dòng)機(jī)空間矢量方程式5.3 異步電動(dòng)機(jī)坐標(biāo)變換5.3.1 坐標(biāo)變換的意義5.3.2 3相/2相坐標(biāo)變換的一般公式5.3.3 3相/2相之間的靜止變換5.3.4 2相/2相之間的旋轉(zhuǎn)變換5.3.5 3相/2相之間的旋轉(zhuǎn)變換5.3.6 直角坐標(biāo)系與極坐標(biāo)系之間的變換5.4 異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型5.4.1 異步電動(dòng)機(jī)在任意兩相坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型5.4.2 異步電動(dòng)機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型5.4.3 異步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型5.4.4 異步電動(dòng)機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型5.5 異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制5.5.1 矢量控制的基本思想5.5.2 異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制原理5.5.3 轉(zhuǎn)子磁鏈模型計(jì)算5.5.4 異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)5.6 小結(jié)習(xí)題與思考題6 同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)6.1 引言6.1.1 同步電動(dòng)機(jī)概述6.1.2 同步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速6.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)6.2.1 abc三相坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型6.2.2 dq兩相坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型6.3 勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)6.3.1 勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型6.3.2 轉(zhuǎn)矩、磁鏈和勵(lì)磁電流的控制6.3.3 氣隙磁鏈計(jì)算方法6.3.4 定子磁鏈?zhǔn)噶靠刂品椒?.4 凸極勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)6.4.1 凸極勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)模型6.4.2 凸極勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、電流控制6.4.3 系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)6.5 小結(jié)習(xí)題與思考題
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