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機械工程控制基礎與應用

機械工程控制基礎與應用

出版社：華中科技大學出版社出版時間：2013-09-01
開本： 26cm 頁數(shù)： 270
中 圖 價:¥12.2(3.8折) 定價  ¥32.0 登錄后可看到會員價
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機械工程控制基礎與應用 版權信息

機械工程控制基礎與應用 本書特色

“機械工程控制基礎”是機械類專業(yè)的一門專業(yè)基礎課程。它主要是培養(yǎng)學生利用控制論的思想和方法，分析、設計機械工程領域中出現(xiàn)的控制問題的能力。為了適應專業(yè)發(fā)展的需要，本課程一方面要加強理論基礎，另一方面要與本專業(yè)的實際問題相結合，不斷提高和深化教材內(nèi)容！稒C械工程控制基礎與應用(全國普通高等學校機械類十二五規(guī)劃系列教材)》的編者在多年的教學、研究工作的基礎上，結合了國內(nèi)外優(yōu)秀教材內(nèi)容及機械控制工程實例和新理論，由淺入深地介紹了工程控制的基礎理論、分析方法、設計過程及計算機模擬程序。本書在編寫過程中著重考慮以下幾方面內(nèi)容。 本書由楊咸啟任主編，聶學俊、李從清、王平、戴麗玲任副主編。

機械工程控制基礎與應用 內(nèi)容簡介

本書共分10章,系統(tǒng)介紹了線性定？刂葡到y(tǒng)的分析方法,包括控制理論基本概念和特點、系統(tǒng)的數(shù)學模型與傳遞函數(shù)、系統(tǒng)的時域分析與頻域分析、系統(tǒng)穩(wěn)定性及誤差、系統(tǒng)的校正設計方法。本書也介紹了離散控制系統(tǒng)的分析方法、非線性系統(tǒng)的基礎知識,以及機電控制的基礎實驗。針對高等學校機械類專業(yè)自動控制工程課程的需要,本書以機電工程中的控制問題為主導,理論與實際緊密相結合,突出了控制理論分析方法的應用。本書可作為機械類專業(yè)自動控制課程的教材,也可供相關專業(yè)的科技人員參考。

機械工程控制基礎與應用 目錄

第1章 自動控制工程概述
1.1 控制系統(tǒng)的基本概念
1.2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.3 控制系統(tǒng)的組成與要求
1.4 機電工程控制實例
1.5 控制理論的發(fā)展簡介
習題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 概述
2.2 工程控制系統(tǒng)的微分方程
2.3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)的方框圖及簡化
2.5 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)特性
習題 第1章 自動控制工程概述
1.1 控制系統(tǒng)的基本概念
1.2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.3 控制系統(tǒng)的組成與要求
1.4 機電工程控制實例
1.5 控制理論的發(fā)展簡介
習題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 概述
2.2 工程控制系統(tǒng)的微分方程
2.3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)的方框圖及簡化
2.5 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)特性
習題
第3章 控制系統(tǒng)的時域分析
3.1 系統(tǒng)響應求法與特點
3.2 典型輸入信號
3.3 一階系統(tǒng)的時域分析
3.4 二階系統(tǒng)的時域分析
3.5 高階系統(tǒng)的時域分析
3.6 控制系統(tǒng)的誤差
3.7 應用MATLAB進行時域分析
習題
第4章 控制系統(tǒng)的頻率特性分析
4.1 頻率特性概念
4.2 頻率特性函數(shù)求法
4.3 頻率特性函數(shù)的特性及圖示方法
4.4 典型環(huán)節(jié)的頻率特性圖形
4.5 高階系統(tǒng)的頻率特性圖示
4.6 反饋系統(tǒng)頻率特性
4.7 系統(tǒng)頻域性能指標
4.8 頻率特性的實驗分析與仿真
習題
第5章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性概念
5.2 穩(wěn)定性的代數(shù)學判定方法
5.3 穩(wěn)定性的幾何學判定方法
5.4 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
5.5 延時環(huán)節(jié)對系統(tǒng)穩(wěn)定性影響
習題
第6章 控制系統(tǒng)的綜合與校正
6.1 概述
6.2 校正設計方法分類
6.3 控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正
6.4 PID調(diào)節(jié)器*佳參數(shù)設計
6.5 反饋校正
6.6 并聯(lián)(順饋)校正
習題
第7章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
7.1 基本概念
7.2 根軌跡曲線繪圖
7.3 廣義根軌跡
7.4 根軌跡應用
習題
第8章 離散控制系統(tǒng)的分析與校正
8.1 離散控制系統(tǒng)概述
8.2 信號采樣與保持
8.3 Z變換理論
8.4 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
8.5 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
8.6 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
8.7 離散控制系統(tǒng)的校正
8.8 用MATLAB分析線性離散系統(tǒng)
習題
第9章 非線性控制系統(tǒng)基礎
9.1 非線性控制系統(tǒng)的特征
9.2 描述函數(shù)法
9.3 相平面法
9.4 利用非線性特性改善系統(tǒng)的性能
習題231
第10章 控制工程基礎實驗與計算機仿真
10.1 典型輸入信號實驗方法
10.2 典型環(huán)節(jié)的時域參數(shù)實驗
10.3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)實驗法
10.4 典型控制系統(tǒng)的頻率實驗
10.5 控制系統(tǒng)的計算機仿真實驗
附錄A 函數(shù)的拉氏變換與Z變換
附錄B 部分習題參考答案
參考文獻
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