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控制理論基礎(chǔ)

作者：齊紅元
出版社：北京交通大學(xué)出版社出版時(shí)間：2013-08-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 212
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控制理論基礎(chǔ) 版權(quán)信息

控制理論基礎(chǔ) 本書(shū)特色

《控制理論基礎(chǔ)(機(jī)車車輛類高等教育軌道交通十二五規(guī)劃教材)》編著者齊紅元。
為了克服以往控制系統(tǒng)分析的數(shù)學(xué)復(fù)雜問(wèn)題,《控制理論基礎(chǔ)/高等教育軌道交通“十二五”規(guī)劃教材·機(jī)車車輛類》結(jié)合MATLAB軟件編程,介紹系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能與穩(wěn)定性、系統(tǒng)建模與時(shí)頻域等分析的仿真實(shí)現(xiàn)方法。

控制理論基礎(chǔ) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)闡述了古典控制理論基礎(chǔ)的基本概念、原理與分類、控制系統(tǒng)基本要求及拉普拉斯變換理論；介紹連續(xù)線性系統(tǒng)的時(shí)域與頻域理論及其各種分析方法。為了克服以往控制系統(tǒng)分析的數(shù)學(xué)復(fù)雜問(wèn)題，本書(shū)與MATLAB軟件編程相結(jié)合，介紹系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能與穩(wěn)定性、系統(tǒng)建模與時(shí)頻域等分析的仿真實(shí)現(xiàn)方法。本書(shū)針對(duì)“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（機(jī)車車輛方向）”網(wǎng)絡(luò)課程要求配有課程電子課件。

控制理論基礎(chǔ) 目錄

第1章 控制系統(tǒng)的基本概念1.1 控制理論概述1.1.1 控制理論發(fā)展歷史1.1.2 控制理論常用術(shù)語(yǔ)與應(yīng)用實(shí)例1.1.3 控制系統(tǒng)面臨的問(wèn)題1.1.4 控制理論基礎(chǔ)的特點(diǎn)1.2 控制理論基礎(chǔ)的基本概念1.2.1 控制理論的基本原理1.2.2 控制系統(tǒng)的控制方式1.2.3 控制系統(tǒng)的組成1.2.4 控制系統(tǒng)實(shí)例分析1.3 控制系統(tǒng)的分類1.3.1 按輸入信號(hào)變化的規(guī)律分類1.3.2 按系統(tǒng)傳輸信號(hào)對(duì)時(shí)間的關(guān)系分類1.3.3 按系統(tǒng)的輸出量和輸入量間的關(guān)系分類1.3.4 按系統(tǒng)中的參數(shù)對(duì)時(shí)間的變化情況分類1.3.5 按系統(tǒng)中輸入輸出量個(gè)數(shù)情況分類1.4 控制系統(tǒng)的基本要求1.4.1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性1.4.2 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)1.4.3 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)1.5 控制系統(tǒng)實(shí)例分析1.6 本章小結(jié)1.7 習(xí)題1 第2章 控制璦論的數(shù)學(xué)建模方法2.1 控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)2.1.1 拉氏變換2.1.2 典型輸入信號(hào)的拉氏變換2.1.3 拉氏變換的性質(zhì)2.1.4 拉氏反變換2.2 數(shù)學(xué)模型的建立2.2.1 動(dòng)態(tài)微分方程的編寫(xiě)2.2.2 非線性數(shù)學(xué)模型線性化2.2.3 傳遞函數(shù)的編寫(xiě)2.2.4 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖2.2.5 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡(jiǎn)化2.2.6 信號(hào)流圖2.3 本章小結(jié)2.4 習(xí)題2 第3章 控制系統(tǒng)時(shí)域分析3.1 典型輸入信號(hào)3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.2.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型3.2.2 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)3.2.3 一階系統(tǒng)的沖激響應(yīng)3.2.4 一階系統(tǒng)的單位速度響應(yīng)3.3 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)3.3.1 典型二階系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)3.3.2 二階系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)3.4 高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)3.5 系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)3.5.1 穩(wěn)定性及其充分必要條件3.5.2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)3.5.3 胡爾維茨判據(jù)3.6 穩(wěn)態(tài)誤差3.6.1 給定穩(wěn)態(tài)誤差與誤差系數(shù)3.6.2 擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差3.6.3 減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法3.7 本章小結(jié)3.8 習(xí)題3 第4章 根軌跡分析法4.1 根軌跡法的基本概念4.1.1 根軌跡概念4.1.2 閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)與開(kāi)環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)的關(guān)系4.1.3 根軌跡方程4.2 根軌跡法的一般步驟4.3 繪制根軌跡的基本法則4.4 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制4.5 廣義根軌跡4.5.1 參數(shù)根軌跡4.5.2 零度根軌跡4.6 線性系統(tǒng)的根軌跡分析方法4.6.1 主導(dǎo)極點(diǎn)的概念4.6.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析4.6.3 揎制系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析4.6.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析4.6.5 開(kāi)環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)分布對(duì)系統(tǒng)性能的影響4.6.6 利用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡4.7 本章小結(jié)4.8 習(xí)題4 第5章 頻率響應(yīng)法5.1 頻率響應(yīng)的概念5.2 頻率特性的圖形表示方法5.2.1 頻率特性曲線5.2.2 幅相頻率特性曲線5.2.3 對(duì)數(shù)頻率特性曲線5.3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性5.3.1 比例環(huán)節(jié)的頻率特性5.3.2 慣性環(huán)節(jié)的頻率特性5.3.3 積分環(huán)節(jié)的頻率特性5.3.4 微分環(huán)節(jié)的頻率特性5.3.5 振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性5.3.6 時(shí)滯環(huán)節(jié)的頻率特性5.3.7 *小相位環(huán)節(jié)和非*小相位環(huán)節(jié)5.4 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性5.4.1 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性的圖形表示方法5.4.2 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相特性曲線的繪制5.4.3 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)特性曲線的繪制5.5 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)5.5.1 輔助函數(shù)5.5.2 映射定理5.5.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)5.5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用5.5.5 對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)5.5.6 穩(wěn)定裕度5.6 利用開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能……
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控制理論基礎(chǔ) 節(jié)選

《控制理論基礎(chǔ)(機(jī)車車輛類高等教育軌道交通十二五規(guī)劃教材)》編著者齊紅元。
為了克服以往控制系統(tǒng)分析的數(shù)學(xué)復(fù)雜問(wèn)題,《控制理論基礎(chǔ)/高等教育軌道交通“十二五”規(guī)劃教材·機(jī)車車輛類》結(jié)合MATLAB軟件編程,介紹系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能與穩(wěn)定性、系統(tǒng)建模與時(shí)頻域等分析的仿真實(shí)現(xiàn)方法。

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