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柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與實(shí)例

柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與實(shí)例

作者：豪厄爾
出版社：高等教育出版社出版時(shí)間：2015-03-01
開本： 16開 頁數(shù)： 287
中 圖 價(jià):¥63.2(8.0折) 定價(jià)  ¥79.0 登錄后可看到會員價(jià)
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柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與實(shí)例 版權(quán)信息

柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與實(shí)例 內(nèi)容簡介

與傳統(tǒng)剛性機(jī)構(gòu)相比，柔順機(jī)構(gòu)具有高精度、無間隙、無摩擦、免潤滑、可單件加工、重量輕和便于小型化等優(yōu)點(diǎn)。

柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與實(shí)例 目錄

**部分 柔順機(jī)構(gòu)導(dǎo)論第1章 柔順機(jī)構(gòu)簡介1.1 什么是柔順機(jī)構(gòu)？ 1.2 柔順機(jī)構(gòu)有哪些優(yōu)點(diǎn)？ 1.3 柔順機(jī)構(gòu)帶來了哪些挑戰(zhàn)？ 1.4 為什么柔順機(jī)構(gòu)的應(yīng)用變得越來越普遍？ 1.5 哪些基本概念可以幫助我們理解柔順性？ 1.5.1 剛度和強(qiáng)度的不同1.5.2 大柔度和高強(qiáng)度可以集于一身1.5.3 產(chǎn)生柔性的基本方法1.6 結(jié)論參考文獻(xiàn)第2章 使用本書進(jìn)行柔性裝置設(shè)計(jì)2.1 內(nèi)容綱要2.2 設(shè)計(jì)柔順機(jī)構(gòu)時(shí)的幾點(diǎn)考慮2.2.1 疲勞失效2.2.2 獲得大變形2.2.3 保持高離軸剛度2.2.4 力與變形之間的耦合2.3 在圖庫中尋找思路和概念2.4 柔順機(jī)構(gòu)建模2.4.1 根據(jù)變形大小選擇建模方法2.4.2 解析建模法與近似建模法的比較2.5 綜合出自己的柔順機(jī)構(gòu)2.5.1 修改圖庫中找到的概念設(shè)計(jì)2.5.2 替換現(xiàn)有的剛體機(jī)構(gòu)2.5.3 從功能需求出發(fā)2.6 柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法總結(jié)2.6.1 選擇概念設(shè)計(jì)2.6.2 確定設(shè)計(jì)參數(shù)的取值擴(kuò)展閱讀第二部分 柔順機(jī)構(gòu)建模第3章 中行程柔性機(jī)構(gòu)的分析3.1 引言3.2 撓曲梁的幾何非線性建模3.3 梁約束模型3.4 實(shí)例分析：平行四邊形柔性機(jī)構(gòu)3.5 結(jié)論擴(kuò)展閱讀第4章 大撓度變形單元的建模4.1 引言4.2 大撓度的彎曲方程4.3 彎曲非線性方程的求解4.4 例子4.4.1 固定一鉸接型柔性梁4.4.2 固定導(dǎo)向型柔性梁（雙穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)）4.5 結(jié)論擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第5章 使用偽剛體模型5.1 引言5.2 平面梁的偽剛體模型5.3 偽剛體模型的應(yīng)用：開關(guān)機(jī)構(gòu)的實(shí)例研究5.3.1 設(shè)計(jì)方案I：短臂柔性鉸鏈（SLFP）開關(guān)5.3.2 設(shè)計(jì)方案Ⅱ：柔性梁開關(guān)5.3.3 設(shè)計(jì)方案Ⅲ.固定一導(dǎo)向型柔性梁開關(guān)5.4 結(jié)論致謝參考文獻(xiàn)附錄偽剛體模型實(shí)例（LarryL.Howeu撰寫）第三部分 柔順機(jī)構(gòu)綜合第6章 基于自由度與約束拓?fù)涞木C合6.1 引言6.2 基本原理6.2.1 用旋量理論對運(yùn)動(dòng)進(jìn)行建模6.2.2 用旋量理論對約束進(jìn)行建模6.2.3 完備的自由度與約束空間圖譜6.2.4 運(yùn)動(dòng)學(xué)等效6.3 FACT綜合過程與案例研究6.3.1 柔性球鉸探針6.3.2 XyO納米定位臺6.4 FAcT目前的功能以及未來的潛能致謝參考文獻(xiàn)第7章 基于拓?fù)鋬?yōu)化的綜合7.1 什么是拓?fù)鋬?yōu)化77.2 柔順機(jī)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化7.3 基結(jié)構(gòu)法7.4 連續(xù)體法7.4.1 SIMP法7.4.2 均勻化法7.5 討論7.6 優(yōu)化算法致謝參考文獻(xiàn)第8章 用剛體置換法進(jìn)行綜合8.1 定義、目的與局限性8.2 剛體置換法的步驟8.2.1 從剛體機(jī)構(gòu)人手8.2.2 從預(yù)定任務(wù)人手8.2.3 從柔順機(jī)構(gòu)構(gòu)型人手8.2.4 如何根據(jù)載荷、應(yīng)變以及運(yùn)動(dòng)特性選擇*佳構(gòu)型78.3 簡單的自行車變速器設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)第9章 基于模塊法的綜合9.1 引言9.2 通用的模塊綜合法9.3 基本模塊9.3.1 柔順雙桿組9.3.2 柔順?biāo)臈U模塊9.4 功能特性的彈性運(yùn)動(dòng)學(xué)表示9.4.1 柔度橢圓與瞬心9.4.2 柔度橢球9.4.3 特征運(yùn)動(dòng)旋量與特征力旋量9.5 分解方法與設(shè)計(jì)實(shí)例9.5.1 單點(diǎn)機(jī)構(gòu)9.5.2 運(yùn)用柔度橢球設(shè)計(jì)多端口機(jī)構(gòu)9.5.3 基于瞬心的位移放大機(jī)構(gòu)9.6 結(jié)論擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第四部分 柔順機(jī)構(gòu)圖庫第10章 圖庫的組織10.1 引言10.2 分類10.2.1 機(jī)構(gòu)的組成單元10.2.2 機(jī)構(gòu)10.2.3 分類方法的局限性10.3 柔順機(jī)構(gòu)圖庫10.4 結(jié)論參考文獻(xiàn)第11章 機(jī)構(gòu)的組成單元11.1 柔性件11.1.1 梁（beams）11.1.2 轉(zhuǎn)動(dòng)副（frevolule）11.1.3 平移（ftranslate）11.1.4 虎克鉸（universal）11.2 剛體關(guān)節(jié)11.2.1 旋轉(zhuǎn)（revolutel）11.2.2 平移（prismatic）11.2.3 虎克鉸（funiversal）11.2.4 其他參考文獻(xiàn)第12章 機(jī)構(gòu)12.1 基本機(jī)構(gòu)12.1.1 四桿機(jī)構(gòu)ffour_barmechanisms）12.1.2 六桿機(jī)構(gòu)fsix_barmechanisms）12.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)12.2.1 平移（translional）12.2.2 旋轉(zhuǎn)12.2.3 平移-旋轉(zhuǎn)12.2.4 平行運(yùn)動(dòng)12.2.5 直線12.2.6 特定的運(yùn)動(dòng)路徑12.2.7 行程放大12.2.8 空間定位12.2.9 變胞12.2.10 棘輪12.2.11 鎖12.2.12 其他12.3 動(dòng)力學(xué)12.3.1 能量存儲12.3.2 穩(wěn)定性12.3.3 恒力／常力12.3.4 力放大器12.3.5 阻尼12.3.6 模態(tài)12.3.7 其他參考文獻(xiàn)第13章 應(yīng)用實(shí)例13.1 機(jī)構(gòu)的組成單元：柔性單元（flexibleelements）13.2 機(jī)構(gòu)：運(yùn)動(dòng)學(xué)（kinematic）13.3 機(jī)構(gòu)：運(yùn)動(dòng)力學(xué)（kinetic）參考文獻(xiàn)
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