理論力學(xué) 版權(quán)信息
- ISBN:9787122241917
- 條形碼:9787122241917 ; 978-7-122-24191-7
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
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理論力學(xué) 本書特色
本書是根據(jù)教育部“力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求”編寫的,由淺入深按照由質(zhì)點到質(zhì)點系、由矢量到代數(shù)量循序漸進的次序,分三篇進行介紹。第1篇是靜力學(xué),包括受力分析和受力圖、力系的等效與簡化和靜力學(xué)平衡問題等內(nèi)容;第2篇是運動學(xué),包括運動分析基礎(chǔ)、點的復(fù)合運動分析和剛體的平面運動分析等內(nèi)容;第3篇是動力學(xué),包括質(zhì)點動力學(xué)、動力學(xué)普遍定理及其應(yīng)用、達朗貝爾原理、虛位移原理等內(nèi)容。本書還選配了一定數(shù)量的典型例題、思考題和習(xí)題供教師和學(xué)生選用。
本書可作為高等學(xué)校機械、土木、交通、水利、采礦、冶金等各工科專業(yè)中少學(xué)時教材或教學(xué)參考書,也可供相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員參考。
理論力學(xué) 內(nèi)容簡介
本書重視力學(xué)概念及工程應(yīng)用,例題豐富,重視分析,深入淺出,用較多篇幅講解理論力學(xué)的基本概念、基本理論、基本方法,著重討論平面問題,對空間問題及一些提高性內(nèi)容,則抓住實質(zhì)、特點作精練的論述。本書包括靜力學(xué)、運動學(xué)及動力學(xué)3篇,共15章。每章有教學(xué)要求、小結(jié)。
理論力學(xué) 目錄
緒論10.1理論力學(xué)的研究內(nèi)容10.2理論力學(xué)的學(xué)習(xí)目的20.3理論力學(xué)的研究方法20.4理論力學(xué)的學(xué)習(xí)方法3第1篇靜力學(xué)第1章靜力學(xué)公理和物體的受力分析61.1靜力學(xué)基本概念61.1.1力和力系的概念61.1.2平衡的概念71.1.3剛體的概念71.2靜力學(xué)公理71.3約束與約束反力81.3.1柔體約束91.3.2光滑接觸面約束91.3.3光滑圓柱鉸鏈約束91.3.4支座約束101.3.5鏈桿約束111.4物體的受力分析與受力圖11學(xué)習(xí)方法和要點提示14思考題15習(xí)題16第2章平面匯交力系和平面力偶系182.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法182.1.1平面匯交力系合成的幾何法182.1.2平面匯交力系平衡的幾何條件192.2平面匯交力系合成與平衡的解析法202.2.1力在直角坐標軸上的投影202.2.2合力投影定理202.2.3平面匯交力系合成的解析法212.2.4平面匯交力系的平衡方程212.3平面力對點之矩232.3.1力對點之矩232.3.2合力矩定理232.4平面力偶242.4.1力偶與力偶矩242.4.2平面力偶的等效定理252.5平面力偶系的合成和平衡條件252.5.1平面力偶系的合成252.5.2平面力偶系的平衡條件26學(xué)習(xí)方法和要點提示27思考題27習(xí)題28第3章平面任意力系323.1力線平移定理323.2平面任意力系向一點的簡化333.3平面任意力系的平衡方程373.4物體系統(tǒng)的平衡413.4.1靜定與靜不定問題413.4.2物體系統(tǒng)平衡的求解433.5平面簡單桁架的內(nèi)力計算483.5.1平面桁架的概念483.5.2節(jié)點法493.5.3截面法50學(xué)習(xí)方法和要點提示51思考題51習(xí)題52第4章摩擦594.1滑動摩擦594.1.1靜滑動摩擦力及**靜滑動摩擦力604.1.2動滑動摩擦力614.2摩擦角和自鎖現(xiàn)象614.2.1摩擦角614.2.2自鎖現(xiàn)象624.3考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題634.4滾動摩阻簡介67學(xué)習(xí)方法和要點提示69思考題70習(xí)題71第5章空間力系745.1力在空間直角坐標軸上的投影745.1.1直接投影法745.1.2二次投影法755.1.3力沿空間直角坐標軸的分解755.1.4空間匯交力系的合成與平衡條件765.2力對點之矩矢和力對軸之矩785.2.1力對點之矩以矢量表示——力矩矢785.2.2力對軸之矩795.2.3力對點之矩與力對通過該點的軸之矩的關(guān)系805.3空間力偶815.3.1空間力偶矩以矢量表示力偶矩矢815.3.2空間力偶等效定理815.3.3空間力偶系的合成與平衡條件825.4空間任意力系向一點簡化835.4.1空間任意力系向一點的簡化835.4.2空間任意力系的簡化結(jié)果分析855.5空間任意力系的平衡875.5.1空間任意力系的平衡方程875.5.2工程實物與空間約束類型的對應(yīng)分析885.5.3空間平衡問題舉例895.6平行力系中心與重心935.6.1平行力系中心935.6.2重心945.6.3確定物體重心的方法95學(xué)習(xí)方法和要點提示98思考題98習(xí)題98第2篇運動學(xué)第6章點的運動1046.1矢量法1046.1.1運動方程1046.1.2點的速度1056.1.3點的加速度1056.2直角坐標法1066.2.1運動方程1066.2.2點的速度1076.2.3點的加速度1076.3自然法1116.3.1運動方程1116.3.2自然軸系1116.3.3點的速度1126.3.4點的切向加速度和法向加速度1126.3.5幾種特殊運動114學(xué)習(xí)方法和要點提示116思考題116習(xí)題117第7章剛體的基本運動1207.1剛體的平行移動1207.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動1227.2.1轉(zhuǎn)動方程1227.2.2角速度1227.2.3角加速度1237.3轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度1247.3.1定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的速度1257.3.2定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的加速度1257.4輪系的傳動比1277.4.1齒輪傳動1277.4.2帶輪傳動1287.5以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度129學(xué)習(xí)方法和要點提示131思考題131習(xí)題132第8章點的合成運動1358.1**運動·相對運動·牽連運動1358.2速度合成定理1368.3牽連運動為平動時點的加速度合成定理1398.4牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理142學(xué)習(xí)方法和要點提示145思考題146習(xí)題146第9章剛體的平面運動1509.1剛體平面運動的分解1509.1.1平面運動的概念1509.1.2平面運動的簡化1509.1.3剛體平面運動方程1519.1.4剛體平面運動的分解過程1519.2平面圖形上各點的速度分析1529.2.1基點法1529.2.2速度投影法1549.2.3速度瞬心法1549.3平面圖形上各點的加速度分析159學(xué)習(xí)方法和要點提示164思考題164習(xí)題165第3篇動力學(xué)第10章質(zhì)點動力學(xué)17110.1動力學(xué)基本定律17110.2質(zhì)點運動微分方程17310.2.1質(zhì)點運動微分方程在直角坐標軸上的投影17310.2.2質(zhì)點運動微分方程在自然軸上的投影17310.2.3質(zhì)點動力學(xué)基本問題173學(xué)習(xí)方法和要點提示178思考題178習(xí)題179第11章動量定理18211.1動量與沖量18211.1.1動量18211.1.2沖量18311.2質(zhì)點與質(zhì)點系的動量定理18311.2.1質(zhì)點的動量定理18311.2.2質(zhì)點系的動量定理18411.2.3質(zhì)點系動量守恒定律18611.3質(zhì)心運動定理18711.3.1質(zhì)量中心(質(zhì)心)18711.3.2質(zhì)心運動定理18711.3.3質(zhì)心運動守恒定律188學(xué)習(xí)方法和要點提示189思考題189習(xí)題190第12章動量矩定理19212.1質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩19212.1.1質(zhì)點的動量矩19212.1.2質(zhì)點系的動量矩19312.2質(zhì)點與質(zhì)點系的動量矩定理19312.2.1質(zhì)點的動量矩定理19312.2.2質(zhì)點系的動量矩定理19412.2.3動量矩守恒定律19612.3剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程19712.4剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量19912.4.1簡單形狀物體的轉(zhuǎn)動慣量計算19912.4.2回轉(zhuǎn)半徑(或慣性半徑)20012.4.3平行軸定理20012.5剛體平面運動微分方程20312.5.1質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理20312.5.2剛體平面運動微分方程204學(xué)習(xí)方法和要點提示207思考題208習(xí)題209第13章動能定理21213.1力的功21213.1.1重力的功21313.1.2彈性力的功21413.1.3定軸轉(zhuǎn)動剛體上作用力的功21413.1.4質(zhì)點系內(nèi)力的功21513.1.5約束反力的功之和等于零的理想情況21513.2質(zhì)點和質(zhì)點系的動能21713.2.1質(zhì)點的動能21713.2.2質(zhì)點系的動能21713.3動能定理21913.3.1質(zhì)點的動能定理21913.3.2質(zhì)點系的動能定理22013.4勢力場·勢能·機械能守恒定律22313.4.1勢力場22313.4.2勢能22413.4.3機械能守恒定律22613.5動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用226學(xué)習(xí)方法和要點提示232思考題233習(xí)題234第14章達朗貝爾原理23914.1慣性力·質(zhì)點的達朗貝爾原理23914.2質(zhì)點系的達朗貝爾原理24114.3剛體慣性力系的簡化24114.3.1剛體平動24214.3.2剛體定軸轉(zhuǎn)動24214.3.3剛體作平面運動(平行于質(zhì)量對稱面)243學(xué)習(xí)方法和要點提示246思考題246習(xí)題247第15章虛位移原理24915.1約束·虛位移·虛功24915.1.1約束及其分類24915.1.2虛位移25115.1.3虛功25215.1.4理想約束25215.2虛位移原理及應(yīng)用252學(xué)習(xí)方法和要點提示254思考題254習(xí)題255習(xí)題參考答案257參考文獻270
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理論力學(xué) 作者簡介
劉然慧,多年從事理論力學(xué)教學(xué)與研究,有豐富的教學(xué)經(jīng)驗,本人所承擔研究項目曾獲省級教學(xué)成果三等獎、山東省教育廳三等獎、煤炭局二等獎、山東省統(tǒng)計科研重點研究課題、校級一等獎等。