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網(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)系統(tǒng)的控制和濾波

網(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)系統(tǒng)的控制和濾波

作者：武俊麗著
出版社：哈爾濱工程大學(xué)出版社出版時(shí)間：2016-08-01
開本： 32開 頁數(shù)： 149
中 圖 價(jià):¥29.5(7.4折) 定價(jià)  ¥39.8 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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網(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)系統(tǒng)的控制和濾波 版權(quán)信息

網(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)系統(tǒng)的控制和濾波 內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　隨機(jī)因素普遍存在于實(shí)際的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中，雖然在很多情況下可以忽略其影響，把系統(tǒng)近似地當(dāng)作確定性系統(tǒng)處理，但是當(dāng)要提高系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)精度時(shí)，把動(dòng)態(tài)系統(tǒng)如實(shí)地當(dāng)作隨機(jī)系統(tǒng)來研究是十分必要的！毒W(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)系統(tǒng)的控制和濾波》主要圍繞著兩類隨機(jī)系統(tǒng)：一類隨機(jī)系統(tǒng)中含有多個(gè)采樣頻率，隨機(jī)交替出現(xiàn)且假設(shè)發(fā)生的概率已知；另外一類是經(jīng)典的伊藤隨機(jī)系統(tǒng)？紤]到網(wǎng)絡(luò)通信受限，將其與這兩類隨機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)一到一個(gè)框架下，建立了這些復(fù)雜系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。利用Lyapunov穩(wěn)定性理論，從連續(xù)和離散兩個(gè)領(lǐng)域研究了網(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、H∞性能和H∞濾波問題。在此基礎(chǔ)上，基于線性矩陣不等式技術(shù)，設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制器、基于觀測(cè)器的輸出反饋控制器、魯棒模型預(yù)測(cè)控制器和H∞濾波器。　　《網(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)系統(tǒng)的控制和濾波》可作為高等院？刂评碚摷捌湎嚓P(guān)領(lǐng)域的研究生教材或參考書，也可作為相關(guān)科研人員的參考資料。

網(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)系統(tǒng)的控制和濾波 目錄

第1章 緒論
1．1 概述
1．2 隨機(jī)采樣系統(tǒng)的主要研究方法
1．3 網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制研究方法
1．4 隨機(jī)不確定采樣系統(tǒng)的控制與分析的研究現(xiàn)狀
1．5 網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
1．6 本書的主要內(nèi)容

第2章 隨機(jī)采樣系統(tǒng)的鎮(zhèn)定及魯棒H∞控制
2．1 引言
2．2 問題描述
2．3 隨機(jī)采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及鎮(zhèn)定
2．4 不確定隨機(jī)采樣系統(tǒng)的魯棒H∞控制
2．5 應(yīng)用算例
2．6 本章小結(jié)

第3章 非線性不確定隨機(jī)系統(tǒng)的采樣控制
3．1 引言
3．2 問題描述
3．3 狀態(tài)反饋控制
3．4 數(shù)值例子
3．5 本章小結(jié)

第4章 隨機(jī)采樣離散系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制
4．1 引言
4．2 問題描述
4．3 主要結(jié)果
4．4 應(yīng)用算例
4．5 本章小結(jié)

第5章 隨機(jī)采樣策略下網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞控制
5．1 引言
5．2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
5．3 H∞控制
5．4 設(shè)計(jì)實(shí)例
5．5 本章小結(jié)

第6章 網(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定及性能分析
6．1 引言
6．2 問題描述
6．3 網(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及鎮(zhèn)定
6．4 網(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒H∞控制
6．5 立用算例
6．6 本章小結(jié)

第7章 網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)的魯棒模型預(yù)測(cè)控制
7．1 引言
7．2 非線性系統(tǒng)的魯棒模型預(yù)測(cè)控制
7．3 丟包情形下系統(tǒng)的魯棒模型預(yù)測(cè)控制
7．4 余熱鍋爐的汽包水位系統(tǒng)
7．5 應(yīng)用算例
7．6 本章小結(jié)

第8章 隨機(jī)采樣系統(tǒng)的H∞濾波
8．1 引言
8．2 問題描述
8．3 濾波誤差分析
8．4 H∞濾波器設(shè)計(jì)
8．5 立用算例
8．6 本章小結(jié)

第9章 網(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒H∞濾波
9．1 引言
9．2 問題描述
9．3 魯棒H∞濾波器設(shè)計(jì)
9．4 應(yīng)用算例
9．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
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