書(shū)馨卡幫你省薪 2024個(gè)人購(gòu)書(shū)報(bào)告 2024中圖網(wǎng)年度報(bào)告
歡迎光臨中圖網(wǎng) 請(qǐng) | 注冊(cè)
> >>
控制技術(shù)基礎(chǔ)及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

控制技術(shù)基礎(chǔ)及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

出版社：中國(guó)石油大學(xué)出版社出版時(shí)間：2016-11-01
開(kāi)本： 32開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 225
中 圖 價(jià):¥12.9(3.4折) 定價(jià)  ¥38.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
加入購(gòu)物車(chē) 收藏
運(yùn)費(fèi)6元，滿(mǎn)39元免運(yùn)費(fèi)
?新疆、西藏除外
溫馨提示：5折以下圖書(shū)主要為出版社尾貨，大部分為全新（有塑封/無(wú)塑封），個(gè)別圖書(shū)品相8-9成新、切口
有劃線(xiàn)標(biāo)記、光盤(pán)等附件不全詳細(xì)品相說(shuō)明>>
本類(lèi)五星書(shū)更多>

控制技術(shù)基礎(chǔ)及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用 版權(quán)信息

控制技術(shù)基礎(chǔ)及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《控制技術(shù)基礎(chǔ)及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用》以現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用為主線(xiàn)，通過(guò)大量工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和實(shí)際生活中的自動(dòng)控制實(shí)例，重點(diǎn)介紹自動(dòng)控制原理的經(jīng)典控制理論及其現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用！　≈饕獌(nèi)容包括：反饋控制實(shí)例、自動(dòng)控制的基本概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、前饋控制等！　　犊刂萍夹g(shù)基礎(chǔ)及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用》在編寫(xiě)思路上堅(jiān)持教學(xué)內(nèi)容“來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)、服務(wù)現(xiàn)場(chǎng)”和理論“夠用為度”的原則，對(duì)傳統(tǒng)的學(xué)科式教育教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了較大的精練和壓縮，力求做到深入淺出、循序漸進(jìn)、通俗易懂，在注重物理概念敘述的同時(shí)大量引入工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)例，突出理論聯(lián)系實(shí)際。《控制技術(shù)基礎(chǔ)及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用》注重培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)的邏輯思維能力、綜合運(yùn)用能力和解決問(wèn)題能力。教材中設(shè)置有“習(xí)題”，便于學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)及自學(xué)。在分析手段上引入了目前自動(dòng)控制領(lǐng)域中廣泛使用的MATLAB軟件，強(qiáng)化了經(jīng)典控制理論中的計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)的應(yīng)用。

控制技術(shù)基礎(chǔ)及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用 目錄

第1章 緒論
1．1 反饋控制引例
1．2 控制工程中的常用術(shù)語(yǔ)
1．3 反饋控制的必要性
1．4 反饋控制與前饋控制的關(guān)系

第2章 反饋控制實(shí)例
2．1 溫度控制
2．2 激光頭的位置控制
2．3 磁力軸承的控制
2．4 開(kāi)關(guān)電源的控制及其參數(shù)的辨識(shí)
2．5 大型超重結(jié)構(gòu)體（半導(dǎo)體光刻裝置）的辨識(shí)與控制
2．6 電動(dòng)機(jī)的控制
2．6．1 電磁型電動(dòng)機(jī)的控制
2．6．2 壓電陶瓷馬達(dá)的控制
2．6．3 超聲波馬達(dá)的控制

第3章 控制系統(tǒng)的方框圖表示
3．1 方框圖的優(yōu)點(diǎn)
3．2 基于微分方程的控制系統(tǒng)建模
3．3 微分方程的解法及拉普拉斯變換
3．4 拉普拉斯變換基礎(chǔ)
3．4．1 拉普拉斯變換表
3．4．2 拉普拉斯變換的基本性質(zhì)
3．4．3 拉普拉斯反變換
3．4．4 初值和終值
3．5 基于傳遞函數(shù)的建模
3．5．1 傳遞函數(shù)的推導(dǎo)及方框圖
3．5．2 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3．6 動(dòng)態(tài)方框圖
習(xí)題

第4章 時(shí)域響應(yīng)
4．1 時(shí)域響應(yīng)相關(guān)術(shù)語(yǔ)
4．2 時(shí)域響應(yīng)的計(jì)算
4．2．1 一階慣性環(huán)節(jié)的脈沖響應(yīng)
4．2．2 一階慣性環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)
4．2．3 二次振蕩環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)
4．2．4 極點(diǎn)配置與響應(yīng)波形
4．2．5 零點(diǎn)配置與響應(yīng)波形
4．3 穩(wěn)態(tài)誤差
4．3．1 穩(wěn)態(tài)位置誤差
4．3．2 穩(wěn)態(tài)速度誤差
4．3．3 穩(wěn)態(tài)加速度誤差
4．3．4 干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差
習(xí)題

第5章 頻率響應(yīng)
5．1 時(shí)間與頻率的關(guān)系
5．2 頻率響應(yīng)及其分類(lèi)
5．3 頻率響應(yīng)的讀取
5．3．1 頻率響應(yīng)和時(shí)域響應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系
5．3．2 頻率響應(yīng)的實(shí)測(cè)
5．4 波特圖的繪制及矢量軌跡
習(xí)題

第6章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6．1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定和不穩(wěn)定
6．2 穩(wěn)定性和內(nèi)部穩(wěn)定性
6．3 基于頻率特性的穩(wěn)定判據(jù)
6．3．1 增益裕量和相位裕量
6．3．2 基于波特圖的穩(wěn)定判據(jù)
6．3．3 基于奈奎斯特圖的穩(wěn)定判據(jù)
6．4 基于傳遞函數(shù)的穩(wěn)定判據(jù)
6．4．1 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
6．4．2 赫爾維茲穩(wěn)定判據(jù)
6．5 其他穩(wěn)定性評(píng)價(jià)方法
6．5．1 根軌跡
6．5．2 實(shí)際系統(tǒng)的不穩(wěn)定原因
習(xí)題

第7章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7．1 控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
7．2 基于頻率響應(yīng)與時(shí)域響應(yīng)的評(píng)價(jià)
7．2．1 基于閉環(huán)頻率響應(yīng)的評(píng)價(jià)
7．2．2 基于開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng)的評(píng)價(jià)
7．2．3 基于時(shí)域響應(yīng)的評(píng)價(jià)
7．3 基于PID補(bǔ)償?shù)目刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)整
7．3．1 PI補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)
7．3．2 PD補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)
7．3．3 PID補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)
7．3．4 PID補(bǔ)償?shù)恼ǚ椒?br>7．3．5 實(shí)用型PID補(bǔ)償器的安裝
7．4 應(yīng)用相位超前-相位滯后補(bǔ)償器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7．4．1 相位超前補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)
7．4．2 相位滯后補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)
7．4．3 相位超前-滯后補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)
7．5 頻率校正基礎(chǔ)
7．5．1 高頻段的特性
7．5．2 低頻段的特性
7．6 干擾觀測(cè)器
7．6．1 抑制干擾特性
7．6．2 標(biāo)稱(chēng)特性
7．7 內(nèi)部模型控制方法
7．7．1 被控對(duì)象不具有積分特性時(shí)的內(nèi)部模型控制方法
7．7．2 被控對(duì)象具有積分特性時(shí)的內(nèi)部模型控制方法
7．8 延遲時(shí)間補(bǔ)償方法
7．9 基于陷波濾波器的振蕩特性改善
7．10 控制器的離散化實(shí)現(xiàn)方法
7．10．1 基于后向差分法的離散化實(shí)現(xiàn)方法
7．10．2 基于雙線(xiàn)性變換法的離散化實(shí)現(xiàn)方法
7．11 解耦補(bǔ)償
7．12 性能改善方法
習(xí)題

第8章 前饋的導(dǎo)入
8．1 二自由度控制系統(tǒng)
8．2 反饋型二自由度控制系統(tǒng)
8．3 連續(xù)軌跡跟蹤控制系統(tǒng)
8．4 抗飽和補(bǔ)償
習(xí)題
習(xí)題解答
附錄
參考文獻(xiàn)
展開(kāi)全部
暫無(wú)評(píng)論……
書(shū)友推薦
本類(lèi)暢銷(xiāo)
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線(xiàn)客服