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彈箭非線性運(yùn)動(dòng)理論

彈箭非線性運(yùn)動(dòng)理論

作者:翰子鵬
出版社:北京理工大學(xué)出版社出版時(shí)間:2016-12-01
開本: 32開 頁數(shù): 351頁
本類榜單:教材銷量榜
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彈箭非線性運(yùn)動(dòng)理論 版權(quán)信息

彈箭非線性運(yùn)動(dòng)理論 本書特色

韓子鵬、常思江、史金光編*的《彈箭非線性運(yùn) 動(dòng)理論(工業(yè)和信息化部十二五規(guī)劃教材)》建立了包 含幾何非線性和氣動(dòng)力非線性的彈箭非線性運(yùn)動(dòng)動(dòng)力 學(xué)模型,簡單總結(jié)了彈箭線性角運(yùn)動(dòng)形態(tài)及飛行穩(wěn)定 性若干問題;運(yùn)用擬線性法和振幅平面法分析了非旋 轉(zhuǎn)彈和旋轉(zhuǎn)彈在不同非線性氣動(dòng)力和氣動(dòng)力矩作用下 的運(yùn)動(dòng)特征、*限運(yùn)動(dòng)存在的條件以及非線性動(dòng)態(tài)穩(wěn) 定性、非線性強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)次諧波響應(yīng)及跳躍現(xiàn)象;應(yīng)用 攝動(dòng)法和廣義振幅平面法***地分析了彈箭非線性 運(yùn)動(dòng)特性及運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性判據(jù)。
應(yīng)用這些理論解釋了一些用彈箭線性運(yùn)動(dòng)理論解 釋不了的飛行現(xiàn)象,例如在行進(jìn)的艦船上發(fā)射彈箭, 向左發(fā)射飛行穩(wěn)定,向右發(fā)射卻飛行不穩(wěn)定;發(fā)射條 件正常,飛行中結(jié)構(gòu)正常的彈箭,一般情況下飛行正 常,但偶爾發(fā)生飛行不穩(wěn)甚至墜落,彈箭出現(xiàn)不衰減 的錐擺運(yùn)動(dòng),等等。并且討論了避免這些現(xiàn)象發(fā)生, 減小其影響的措施。
為了讓從事彈箭設(shè)計(jì)、研究的工程技術(shù)人員和研 究生順利地閱讀本書,在**章預(yù)備知識(shí)中簡單介紹 了非線性振動(dòng)的基本理論。
本書可作為外彈道學(xué)、彈箭飛行動(dòng)力學(xué)、彈箭設(shè) 計(jì)專業(yè)研究生的教材,也可供從事彈箭設(shè)計(jì)、靶場試 驗(yàn)等方面的工程技術(shù)人員參考。

彈箭非線性運(yùn)動(dòng)理論 內(nèi)容簡介

本書從非線性運(yùn)動(dòng)理論的基本知識(shí)、彈箭運(yùn)動(dòng)方程的建立和線性運(yùn)動(dòng)簡述、非線性誘導(dǎo)滾轉(zhuǎn)力矩以及變系數(shù)的影響、非旋轉(zhuǎn)彈箭的非線性運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)彈箭的非線性運(yùn)動(dòng)、彈箭非線性運(yùn)動(dòng)分析的攝動(dòng)法幾方面講述了彈箭非線性運(yùn)動(dòng)理論,并在*終章節(jié)闡述了驗(yàn)證及應(yīng)用這些理論所必須研究的非線性氣動(dòng)系數(shù)獲取方法。

彈箭非線性運(yùn)動(dòng)理論 目錄

第1章 預(yù)備知識(shí) 1.1 非線性運(yùn)動(dòng)理論和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的基本概念 1.1.1 概述 1.1.2 穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)和擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程 1.1.3 穩(wěn)定性概念和李雅普諾夫穩(wěn)定性定義 1.1.4 李雅普諾夫直接法 1.1.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性準(zhǔn)則 1.1.6 按**次近似決定穩(wěn)定性 1.2 相平面、相軌線、奇點(diǎn) 1.2.1 相平面和相軌線的概念 1.2.2 相軌線的奇點(diǎn) 1.2.3 相軌線的繪制與幾何作圖法 1.3 奇點(diǎn)的分類 1.3.1 一次線性奇點(diǎn)的類型和穩(wěn)定性 1.3.2 一次線性奇點(diǎn)分類的準(zhǔn)則 1.3.3 附加非線性項(xiàng)時(shí)的情形 1.4 閉軌線、極限環(huán)、極限運(yùn)動(dòng) 1.4.1 瑞利方程和范德坡方程的極限環(huán) 1.4.2 閉軌線的穩(wěn)定性 1.4.3 極限運(yùn)動(dòng) 1.5 求解非線性振動(dòng)的諧波平衡法、攝動(dòng)法、平均法、漸近法 1.5.1 諧波平衡法 1.5.2 攝動(dòng)法 1.5.3 平均法 1.5.4 漸近法 1.6 非線性受迫振動(dòng)、亞諧波共振、超諧波共振 1.7 自激振動(dòng)和參數(shù)振動(dòng) 1.7.1 自激振動(dòng) 1.7.2 參數(shù)振動(dòng) 1.8 靜態(tài)分岔、動(dòng)態(tài)分岔、霍普夫分岔 1.8.1 分岔的基本概念 1.8.2 靜態(tài)分岔 1.8.3 動(dòng)態(tài)分岔 1.8.4 霍普夫分岔 1.8.5 閉軌線分岔 1.8.6 全局分岔 1.8.7 霍普夫分岔的控制 1.9 非線性系統(tǒng)的混沌振動(dòng) 1.9.1 混沌振動(dòng)的概念 1.9.2 混沌振動(dòng)的幾何特征 1.9.3 產(chǎn)生混沌振動(dòng)的途徑第2章 彈箭運(yùn)動(dòng)方程的建立和線性運(yùn)動(dòng)簡述 2.1 坐標(biāo)系和坐標(biāo)變換 2.2 彈箭質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程組和繞心運(yùn)動(dòng)方程組 2.2.1 彈箭質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程組 2.2.2 彈箭繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)方程 2.2.3 彈箭橫向運(yùn)動(dòng)方程的復(fù)數(shù)形式 2.3 作用在彈箭的力和力矩 2.3.1 作用在彈箭上的空氣動(dòng)力 2.3.2 作用在彈箭上的空氣動(dòng)力矩 2.4 速度方程和轉(zhuǎn)速方程 2.4.1 速度方程 2.4.2 轉(zhuǎn)速方程 2.5 彈箭的角運(yùn)動(dòng)方程 2.6 彈箭的線化角運(yùn)動(dòng)方程 2.7 攻角方程的齊次解——初始擾動(dòng)產(chǎn)生的角運(yùn)動(dòng) 2.7.1 角運(yùn)動(dòng)方程解的一般形式 2.7.2 靜穩(wěn)定非旋轉(zhuǎn)彈的角運(yùn)動(dòng) 2.7.3 靜穩(wěn)定尾翼旋轉(zhuǎn)彈的角運(yùn)動(dòng) 2.7.4 靜不穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)彈的角運(yùn)動(dòng) 2.7.5 一些重要的關(guān)系式 2.8 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性判據(jù) 2.8.1 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性判據(jù) 2.8.2 關(guān)于動(dòng)態(tài)穩(wěn)定條件的討論 2.8.3 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定域 2.9 角運(yùn)動(dòng)方程的非齊次解——重力產(chǎn)生的動(dòng)力平衡角 2.10 彈箭的強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)和共振第3章 非線性誘導(dǎo)滾轉(zhuǎn)力矩以及變系數(shù)的影響 3.1 尾翼式低速旋轉(zhuǎn)彈箭的轉(zhuǎn)速閉鎖與災(zāi)變性偏航 3.1.1 誘導(dǎo)滾轉(zhuǎn)力矩和誘導(dǎo)側(cè)向力矩 3.1.2 轉(zhuǎn)速閑鎖問題 3.1.3 轉(zhuǎn)速閉鎖情況下的穩(wěn)定性問題 3.2 變系數(shù)角運(yùn)動(dòng)方程的近似解析解 3.2.1 標(biāo)準(zhǔn)二階齊次變系數(shù)微分方程近似解的求法 3.2.2 變系數(shù)角運(yùn)動(dòng)微分方程的近似解 3.2.3 角運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析 3.3 用平均法分析緩變系數(shù)對(duì)角運(yùn)動(dòng)的影響第4章 非旋轉(zhuǎn)彈箭的非線性運(yùn)動(dòng) 4.1 尾翼彈平面非線性運(yùn)動(dòng)的極限環(huán) 4.1.1 運(yùn)動(dòng)方程 4.1.2 非線性角運(yùn)動(dòng)方程的**次近似解 4.1.3 相平面分析 4.1.4 極限運(yùn)動(dòng)的能量解釋 4.2 強(qiáng)非線性靜力矩作用下的橢圓函數(shù)精確解 4.2.1 橢圓積分和橢圓函數(shù) 4.2.2 在三次方靜力矩作用下的精確解 4.3 彈箭非線性角運(yùn)動(dòng)分析方法——振幅平面法 4 3.1 在非線性靜力矩和赤道阻尼力矩作用下運(yùn)動(dòng)方程的近似求解 4.3.2 應(yīng)用振幅平面分析法討論彈箭的線性運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性 4.3.3 在非線性靜力矩和赤道阻尼力矩作用下非旋轉(zhuǎn)彈箭的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性 4.4 非旋轉(zhuǎn)彈箭的極限圓運(yùn)動(dòng) 4.4.1 運(yùn)動(dòng)方程的近似求解 4.4.2 極限圓運(yùn)動(dòng) 4.4.3 非旋轉(zhuǎn)彈箭極限圓運(yùn)動(dòng)數(shù)值計(jì)算 4.5 非旋轉(zhuǎn)彈箭的極限平面運(yùn)動(dòng) 4.5.1 極限平面運(yùn)動(dòng) 4.5.2 非旋轉(zhuǎn)彈箭極限平面運(yùn)動(dòng)數(shù)值計(jì)算 4.6 在一般非線性空氣動(dòng)力矩作用下非旋轉(zhuǎn)彈箭的運(yùn)動(dòng) 4.6.1 運(yùn)動(dòng)方程的近似求解 4.6.2 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析第5章 旋轉(zhuǎn)彈箭的非線性運(yùn)動(dòng) 5.1 正弦靜力矩并考慮幾何非線性時(shí)彈箭的非線性運(yùn)動(dòng) 5.1.1 坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方程的建立 5.1.2 運(yùn)動(dòng)方程的求解 5.1.3 彈軸運(yùn)動(dòng)的幾何描述 5.1.4 正弦靜力矩作用下的圓運(yùn)動(dòng)和廣義平面運(yùn)動(dòng) 5.2 三次方靜力矩作用下旋轉(zhuǎn)彈角運(yùn)動(dòng)方程的精確解 5.2.1 運(yùn)動(dòng)方程的變換 5.2.2 能量方程和動(dòng)量矩分量方程 5.2.3 攻角方程的精確解 5.2.4 三次方靜力矩情況下的圓運(yùn)動(dòng)、廣義平面運(yùn)動(dòng)和極限運(yùn)動(dòng) 5.2.5 非線性運(yùn)動(dòng)攻角的擬線性處理 5.3 準(zhǔn)確解與擬線性解的比較 5.4 在非線性馬氏力矩作用下旋轉(zhuǎn)彈箭的運(yùn)動(dòng) 5.4.1 運(yùn)動(dòng)方程的近似求解 5.4.2 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析 5.5 旋轉(zhuǎn)彈箭的極限圓運(yùn)動(dòng) 5.5.1 運(yùn)動(dòng)方程的近似求解 5.5.2 極限圓運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性 5.5.3 旋轉(zhuǎn)彈箭極限圓運(yùn)動(dòng)計(jì)算 5.6 旋轉(zhuǎn)彈箭的非線性強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng) 5.6.1 在非線性靜力矩作用下旋轉(zhuǎn)彈箭強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)的近似解析解 5.6.2 在非線性靜力矩作用下的諧波運(yùn)動(dòng) 5.6.3 在非線性靜力矩作用下的穩(wěn)態(tài)非諧波運(yùn)動(dòng) 5.7 在非線性赤道阻尼力矩作用下彈箭的強(qiáng)迫極限運(yùn)動(dòng) 5.7.1 運(yùn)動(dòng)方程的變換及近似解 5.7.2 一圓運(yùn)動(dòng) 5.7.3 二圓運(yùn)動(dòng) 5.7.4 三圓運(yùn)動(dòng) 5.8 彈箭非線性運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性判據(jù)第6章 彈箭非線性運(yùn)動(dòng)分析的攝動(dòng)法 6.1 攝動(dòng)法基本方程 6.1.1 攝動(dòng)法的基本思想 6.1.2 方程的變換和處理 6.1.3 廣義振幅和廣義振幅平面 6.1.4 圓運(yùn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng) 6.1.5 攝動(dòng)法基本方程 6.2 準(zhǔn)圓運(yùn)動(dòng)的廣義振幅方程計(jì)算 6.3 彈箭的極限圓運(yùn)動(dòng) 6.3.1 旋轉(zhuǎn)彈在馬氏力矩作用下的極限圓運(yùn)動(dòng) 6.3.2 非旋轉(zhuǎn)彈在非線性阻尼力矩作用下的極限圓運(yùn)動(dòng) 6.3.3 非旋轉(zhuǎn)彈由于側(cè)向力矩產(chǎn)生的極限圓運(yùn)動(dòng) 6.4 平面奇點(diǎn)的分類 6.5 對(duì)稱極限平面運(yùn)動(dòng) 6.6 繞平衡角的極限平面運(yùn)動(dòng)(-2
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