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理論力學(xué)

出版社：西安電子科技大學(xué)出版社出版時(shí)間：2017-09-01
開(kāi)本： 26cm 頁(yè)數(shù)： 318頁(yè)
本類(lèi)榜單：教材銷(xiāo)量榜
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理論力學(xué) 版權(quán)信息

理論力學(xué) 本書(shū)特色

本書(shū)為西安電子科技大學(xué)出版社“應(yīng)用型本科 機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)‘十三五’規(guī)劃教材”之一。 全書(shū)由緒論和運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及動(dòng)力學(xué)專(zhuān)題四篇組成，各篇的內(nèi)容都具有一定的基礎(chǔ)性和實(shí)用性。本書(shū)主要內(nèi)容為質(zhì)點(diǎn)、剛體、剛體系的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、受力分析、受力與運(yùn)動(dòng)規(guī)律之間的關(guān)系及碰撞、振動(dòng)、動(dòng)應(yīng)力三種工程中常見(jiàn)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。 本書(shū)主要滿足100學(xué)時(shí)左右的授課需求，可以作為機(jī)械類(lèi)、動(dòng)力類(lèi)、采礦、冶金、工程管理類(lèi)等各專(zhuān)業(yè)理論力學(xué)的教學(xué)用書(shū)。

理論力學(xué) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)為西安電子科技大學(xué)出版社“應(yīng)用型本科 機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)'十三五'規(guī)劃教材”之一。 全書(shū)由緒論和運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及動(dòng)力學(xué)專(zhuān)題四篇組成，各篇的內(nèi)容都具有一定的基礎(chǔ)性和實(shí)用性。本書(shū)主要內(nèi)容為質(zhì)點(diǎn)、剛體、剛體系的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、受力分析、受力與運(yùn)動(dòng)規(guī)律之間的關(guān)系及碰撞、振動(dòng)、動(dòng)應(yīng)力三種工程中常見(jiàn)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。 本書(shū)主要滿足100學(xué)時(shí)左右的授課需求，可以作為機(jī)械類(lèi)、動(dòng)力類(lèi)、采礦、冶金、工程管理類(lèi)等各專(zhuān)業(yè)理論力學(xué)的教學(xué)用書(shū)。

理論力學(xué) 目錄

緒 論 1 0.1 理論力學(xué)的發(fā)展史 1 0.2 生活中的力學(xué) 3 0.3 工程中的力學(xué) 4 0.4 理論力學(xué)的研究?jī)?nèi)容、研究方法及學(xué)習(xí)目的 5 **篇 運(yùn) 動(dòng) 學(xué) 第1章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 8 1.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本概念 8 1.2 矢量法表示點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) 8 1.2.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程 8 1.2.2 點(diǎn)的速度 9 1.2.3 點(diǎn)的加速度 9 1.3 直角坐標(biāo)法表示點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) 10 1.3.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程 10 1.3.2 點(diǎn)的速度 11 1.3.3 點(diǎn)的加速度 11 1.4 自然坐標(biāo)法表示點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) 14 1.4.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程 14 1.4.2 自然軸系 15 1.4.3 點(diǎn)的速度 15 1.4.4 點(diǎn)的加速度 16 1.4.5 幾種常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng) 17 本章知識(shí)要點(diǎn) 20 思考題 22 習(xí)題 22 第2章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)學(xué) 24 2.1 剛體的基本運(yùn)動(dòng) 24 2.1.1 剛體的平行移動(dòng) 24 2.1.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 26 2.2 剛體的平面運(yùn)動(dòng) 28 2.2.1 平面運(yùn)動(dòng)的分解及剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程 28 2.2.2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度 30 2.2.3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度 35 2.3 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的傳動(dòng)問(wèn)題 37 2.3.1 齒輪傳動(dòng) 37 2.3.2 皮帶傳動(dòng) 39 本章知識(shí)要點(diǎn) 40 思考題 41 習(xí)題 41 第3章 復(fù)合運(yùn)動(dòng) 45 3.1 復(fù)合運(yùn)動(dòng)的概念 45 3.2 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng) 46 3.2.1 點(diǎn)的速度合成定理 46 3.2.2 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理 51 3.2.3 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理 54 3.3 剛體的復(fù)合運(yùn)動(dòng)* 59 3.3.1 角速度合成定理 60 3.3.2 角加速度合成定理 62 本章知識(shí)要點(diǎn) 63 思考題 63 習(xí)題 65 第二篇 靜 力 學(xué) 第4章 靜力學(xué)的基本概念和公理 70 4.1 靜力學(xué)的基本概念 70 4.2 靜力學(xué)公理 72 4.3 約束與約束反力 75 4.4 受力分析與受力圖 79 本章知識(shí)要點(diǎn) 82 思考題 82 習(xí)題 83 第5章 平面任意力系 86 5.1 力沿坐標(biāo)軸的投影與平面匯交力系 86 5.2 力矩的概念與計(jì)算 90 5.3 力偶及其性質(zhì)、平面力偶系 93 5.4 力線平移定理 95 5.5 平面任意力系的簡(jiǎn)化 96 5.6 平面任意力系的平衡條件與平衡方程 99 5.7 物體系統(tǒng)的平衡——靜定與靜不定的 概念 101 5.8 平面靜定桁架的內(nèi)力分析 105 本章知識(shí)要點(diǎn) 109 思考題 110 習(xí)題 110 第6章 摩擦 115 6.1 摩擦現(xiàn)象 115 6.2 滑動(dòng)摩擦 116 6.3 具有滑動(dòng)摩擦的平衡問(wèn)題 118 6.4 滾動(dòng)摩擦 121 本章知識(shí)要點(diǎn) 123 思考題 123 習(xí)題 124 第7章 空間力系和重心 127 7.1 空間力沿坐標(biāo)軸的分解與投影 127 7.2 空間匯交力系的合成與平衡 129 7.3 空間力偶理論 131 7.4 力對(duì)點(diǎn)之矩與力對(duì)軸之矩 135 7.5 空間任意力系的簡(jiǎn)化 139 7.6 空間任意力系的平衡條件與平衡方程 143 7.7 平行力系的中心與重心 148 本章知識(shí)要點(diǎn) 155 思考題 156 習(xí)題 157 第三篇 動(dòng) 力 學(xué) 第8章 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)力學(xué) 162 8.1 動(dòng)力學(xué)基本定律 162 8.1.1 牛頓三定律 162 8.1.2 慣性參考系 163 8.1.3 力學(xué)單位 163 8.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 163 8.2.1 矢量形式的運(yùn)動(dòng)微分方程 163 8.2.2 直角坐標(biāo)形式的運(yùn)動(dòng)微分方程 164 8.2.3 自然坐標(biāo)形式的運(yùn)動(dòng)微分方程 164 8.2.4 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的三類(lèi)基本問(wèn)題 165 8.3 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理 166 8.4 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理 168 8.5 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理 171 8.5.1 力的功的概念 171 8.5.2 常見(jiàn)力的功 172 8.5.3 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理 173 本章知識(shí)要點(diǎn) 175 思考題 177 習(xí)題 178 第9章 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué) 182 9.1 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理 182 9.1.1 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量與沖量 182 9.1.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理 184 9.1.3 質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 187 9.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理 189 9.2.1 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩 189 9.2.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理 192 9.2.3 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)微分方程 197 9.2.4 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程 199 9.3 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理 204 9.3.1 力的功 204 9.3.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能 205 9.3.3 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理 206 9.3.4 功率、功率方程及機(jī)械效率 209 本章知識(shí)要點(diǎn) 211 思考題 213 習(xí)題 214 第10章 達(dá)朗貝爾原理 218 10.1 慣性力的概念 218 10.2 達(dá)朗貝爾原理 219 10.3 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 222 10.4 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)約束力及其靜平衡和動(dòng)平衡概念 227 本章知識(shí)要點(diǎn) 232 思考題 233 習(xí)題 234 第11章 虛位移原理及拉格朗日方程 239 11.1 虛位移的基本概念 239 11.2 虛位移及虛功 240 11.3 虛位移原理及應(yīng)用 241 11.4 用廣義力表示質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件 244 11.5 動(dòng)力學(xué)普遍方程與拉格朗日方程 244 本章知識(shí)要點(diǎn) 247 思考題 248 習(xí)題 249 第四篇 動(dòng)力學(xué)專(zhuān)題 第12章 碰撞 252 12.1 基本概念 252 12.2 用于碰撞過(guò)程的基本定理 253 12.3 恢復(fù)因數(shù) 255 12.4 兩剛體的對(duì)心碰撞 257 12.5 兩剛體的偏心碰撞 261 12.6 碰撞沖量對(duì)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的作用及 撞擊中心 264 本章知識(shí)要點(diǎn) 266 思考題 267 習(xí)題 267 第13章 單自由度系統(tǒng)的振動(dòng) 271 13.1 單自由度系統(tǒng)振動(dòng)方程 271 13.2 無(wú)阻尼單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng) 272 13.2.1 振動(dòng)的固有頻率 272 13.2.2 簡(jiǎn)諧振動(dòng)及其特征 273 13.3 等效單自由度系統(tǒng) 275 13.3.1 單自由度扭振系統(tǒng) 275 13.3.2 單擺 276 13.3.3 簡(jiǎn)支梁橫向振動(dòng) 276 13.4 有阻尼單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng) 277 13.4.1 振動(dòng)微分方程 277 13.4.2 阻尼對(duì)自由振動(dòng)的影響 277 13.5 簡(jiǎn)諧力激勵(lì)下的受迫振動(dòng) 281 13.5.1 簡(jiǎn)諧力激勵(lì)下受迫振動(dòng)的解 281 13.5.2 穩(wěn)態(tài)振動(dòng)響應(yīng)及特征 282 13.6 基礎(chǔ)簡(jiǎn)諧力激勵(lì)下的受迫振動(dòng) 288 13.6.1 振動(dòng)微分方程 288 13.6.2 穩(wěn)態(tài)振動(dòng)響應(yīng) 289 13.7 振動(dòng)的隔離 290 13.7.1 **類(lèi)隔振 291 13.7.2 第二類(lèi)隔振 291 本章知識(shí)要點(diǎn) 292 思考題 293 習(xí)題 293 第14章 動(dòng)應(yīng)力 295 14.1 動(dòng)載荷及動(dòng)應(yīng)力 295 14.2 勻加速直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)應(yīng)力 296 14.3 勻速旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的動(dòng)應(yīng)力 298 14.4 沖擊載荷和沖擊應(yīng)力 301 14.4.1 沖擊問(wèn)題的理想化 301 14.4.2 簡(jiǎn)單沖擊問(wèn)題的解法 302 14.3.3 其它類(lèi)型的沖擊問(wèn)題 305 本章知識(shí)要點(diǎn) 308 思考題 309 習(xí)題 309 附錄 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 314
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