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多源多目標(biāo)統(tǒng)計信息融合進展

多源多目標(biāo)統(tǒng)計信息融合進展

出版社：國防工業(yè)出版社出版時間：2017-12-01
開本： 16開 頁數(shù)： 757
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多源多目標(biāo)統(tǒng)計信息融合進展 版權(quán)信息

多源多目標(biāo)統(tǒng)計信息融合進展 內(nèi)容簡介

　　作為2007年版Statistical Multisource-Multitarget Information Fusion一書的姊妹篇，《多源多目標(biāo)統(tǒng)計信息融合進展》系統(tǒng)全面地介紹了隨機集信息融合*近10年來的理論及技術(shù)進展，密切結(jié)合弱小目標(biāo)檢測、聯(lián)合跟蹤識別、集群目標(biāo)跟蹤、多源異質(zhì)融合、傳感器配準(zhǔn)、傳感器／平臺資源管理等實際應(yīng)用問題，內(nèi)容新穎且系統(tǒng)性強！　　抖嘣炊嗄繕(biāo)統(tǒng)計信息融合進展》按專業(yè)化程度和應(yīng)用水平分為五篇26章：有限集統(tǒng)計學(xué)初步（第2～6章）；標(biāo)準(zhǔn)觀測模型的RFs濾波器（第7～15章）；未知背景下的RFS濾波器（第16～18章）；非標(biāo)觀測模型的RFs濾波器（第19—22章）；RFS傳感器與平臺管理（第23—26章）。主要內(nèi)容涵蓋：隨機有限集與多目標(biāo)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、貝葉斯建模／濾波與性能評估、經(jīng)典有限集濾波器、多傳感器有限集濾波、跳變多目標(biāo)系統(tǒng)濾波、聯(lián)合的濾波與傳感器配準(zhǔn)、多目標(biāo)平滑器、動態(tài)未知背景下的有限集濾波、疊加式傳感器濾波、圖像傳感器檢測前跟蹤、群／簇／擴展目標(biāo)跟蹤、模糊觀測下的隨機集濾波、單／多目標(biāo)傳感器管理控制的理論及近似。　　《多源多目標(biāo)統(tǒng)計信息融合進展》可為從事雷達／光電信息系統(tǒng)設(shè)計及其信息綜合的技術(shù)人員提供理論指導(dǎo)與實際參考，同時也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生的學(xué)習(xí)教材。計算科學(xué)家、物理學(xué)家、數(shù)學(xué)家以及其他從事信息融合理論研究的人員也可從《多源多目標(biāo)統(tǒng)計信息融合進展》中獲益。

多源多目標(biāo)統(tǒng)計信息融合進展 目錄

第1章 緒論
1．1 有限集統(tǒng)計學(xué)概覽
1．1．1 FISST的理念
1．1．2 關(guān)于FISST的一些誤解
1．1．3 觀測一航跡關(guān)聯(lián)方法
1．1．4 隨機有限集方法
1．1．5 擴展至非常規(guī)觀測
1．2 有限集統(tǒng)計學(xué)*新進展
1．2．1 經(jīng)典PHD和CPHD濾波器進展
1．2．2 多目標(biāo)平滑器
1．2．3 未知背景下的PHD和CPHD濾波器
1．2．4 非點目標(biāo)PHD濾波器
1．2．5 經(jīng)典多伯努利濾波器的進展
1．2．6 面向“原始數(shù)據(jù)”的RFS濾波器
1．2．7 理論進展
1．2．8 非常規(guī)觀測融合方面的進展
1．2．9 邁向大一統(tǒng)
1．3 本書結(jié)構(gòu)

第I篇 有限集統(tǒng)計學(xué)初步
第2章 隨機有限集
2．1 簡介
2．2 單傳感器單目標(biāo)統(tǒng)計學(xué)
2．2．1 基本符號
2．2．2 狀態(tài)空間和觀測空間
2．2．3 隨機狀態(tài)／觀測、概率質(zhì)量函數(shù)與概率密度
2．2．4 目標(biāo)運動模型與馬爾可夫密度
2．2．5 觀測模型與似然函數(shù)
2．2．6 非常規(guī)觀測
2．2．7 單傳感器單目標(biāo)貝葉斯濾波器
2．3 隨機有限集
2．3．1 RFS與點過程
2．3．2 RFS的例子
2．3．3 RFS的代數(shù)性質(zhì)
2．4 多目標(biāo)統(tǒng)計學(xué)梗概
第3章 多目標(biāo)微積分
3．1 簡介
3．2 基本概念
3．2．1 集函數(shù)
3．2．2 泛函
3．2．3 泛函變換
3．2．4 多目標(biāo)密度函數(shù)
3．3 集積分
3．4 多目標(biāo)微分
3．4．1 Gfiteaux方向?qū)?shù)
3．4．2 Volterra泛函導(dǎo)數(shù)
3．4．3 集導(dǎo)數(shù)
3．5 多目標(biāo)微積分的重要公式
3．5．1 多目標(biāo)微積分基本定理
3．5．2 集積分變量替換公式
3．5．3 聯(lián)合空間上的集積分
3．5．4 常數(shù)法則
3．5．5 求和法則
3．5．6 線性法則
3．5．7 單項式法則
3．5．8 冪法則
3．5．9 乘積法則
3．5．1 0**鏈?zhǔn)椒▌t
3．5．1 1第二鏈?zhǔn)椒▌t
3．5．1 2第三鏈?zhǔn)椒▌t
3．5．1 3第四鏈?zhǔn)椒▌t
3．5．1 4Clark通用鏈?zhǔn)椒▌t
……

第Ⅱ篇 標(biāo)準(zhǔn)觀測模型的RFS濾波器
第Ⅲ篇 未知背景下的RFS濾波器
第Ⅳ篇 非標(biāo)觀測模型的RFS濾波器
第Ⅴ篇 傳感器、平臺與武器管理

附錄
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多源多目標(biāo)統(tǒng)計信息融合進展 作者簡介

　　范紅旗，陜西合陽人。國防科技大學(xué)自動目標(biāo)識別（ATR）重點實驗室副教授，IEEE會員。2001年獲清華大學(xué)機械工程系學(xué)士學(xué)位，2008年獲國防科技大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位，2015年瑞典厄勒布魯大學(xué)移動機器人與嗅覺（MRO）實驗室訪問學(xué)者。獲國家科技進步獎二等獎和省部級獎勵各1項，出版譯著《多源多目標(biāo)統(tǒng)計信息融合》（2013年度引進版科技類優(yōu)秀圖書獎）.合作編著《導(dǎo)彈與制導(dǎo)》和《精確制導(dǎo)概覽》MOOC教材，發(fā)表論文100多篇，博士論文獲2011年湖南省優(yōu)秀博士論文。主要研究領(lǐng)域：主動感知系統(tǒng)、目標(biāo)跟蹤、信息融合與智能導(dǎo)引等！　　　”R大威，湖北安陸人。國防科技大學(xué)自動目標(biāo)識別（ATR）重點實驗室教員。2004年和2005年分獲國防科技大學(xué)電子工程專業(yè)學(xué)士學(xué)位和信息與通信工程專業(yè)碩士學(xué)位，2006年于國防科技大學(xué)攻讀博士學(xué)位.2012年畢業(yè)留校任教至今。發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，合作翻譯出版《多源多目標(biāo)統(tǒng)計信息融合》。主要研究方向：雷達系統(tǒng)建模與仿真、雷達信號與數(shù)據(jù)處理、隨機有限集與貝葉斯估計等。　　　　蔡飛，湖南常德人。空軍試驗訓(xùn)練基地工程師。2008年和2015年分獲國防科技大學(xué)電子工程專業(yè)工學(xué)學(xué)士學(xué)位和信息與通信工程專業(yè)博士學(xué)位。發(fā)表SCI檢索論文4篇，合作翻譯出版《多源多目標(biāo)統(tǒng)計信息融合》。主要研究方向：雷達系統(tǒng)、信號處理、信息融合。付強，湖南長沙人。國防科技大學(xué)自動目標(biāo)識別（ATR）重點實驗室教授、博士生導(dǎo)師、軍委裝備發(fā)展部某專業(yè)組專家。主要從事自動目標(biāo)識別、雷達信號處理等方向的科研教學(xué)工作。近十余年獲國家科技進步二等獎2項，出版學(xué)術(shù)專著《雷達目標(biāo)識別》《自動目標(biāo)識別評估方法及應(yīng)用》，主編《精確制導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用叢書》（公開發(fā)行17.7萬冊）.主講中國大學(xué)精品視頻公開課《精確制導(dǎo)新講》（“愛課程”“網(wǎng)易公開課”上線），主講全國工程碩士MOOC課程《精確制導(dǎo)器術(shù)道》（“學(xué)堂在線”上線），指導(dǎo)多名博士生獲全軍及湖南省優(yōu)秀博士論文。

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