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模糊控制及其MATLAB仿真-(第2版)

模糊控制及其MATLAB仿真-(第2版)

出版社：北京交通大學(xué)出版社出版時(shí)間：2018-03-01
開本： 16開 頁數(shù)： 264
本類榜單：教材銷量榜
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模糊控制及其MATLAB仿真-(第2版) 版權(quán)信息

模糊控制及其MATLAB仿真-(第2版) 本書特色

本書著重介紹模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。主要內(nèi)容包括模糊控制的數(shù)學(xué)和邏輯學(xué)基礎(chǔ)、模糊控制器的設(shè)計(jì)、模糊控制系統(tǒng)的仿真以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模糊控制中的應(yīng)用。 本書內(nèi)容深入淺出、循序漸進(jìn)、敘述簡(jiǎn)明、精練實(shí)用,可以作為控制科學(xué)和技術(shù)類專業(yè)本科及研究生學(xué)習(xí)“模糊控制”的教材，也可供與此相關(guān)的科研人員和從事控制工程的技術(shù)人員閱讀和參考。

模糊控制及其MATLAB仿真-(第2版) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書優(yōu)點(diǎn)如下：1.基本概念清楚。本書既考慮了大學(xué)本科‘模糊控制’的教學(xué)要求，也照顧到廣大科技工作者自學(xué)的實(shí)際需要，盡量介紹模糊控制的‘基本概念’、‘基本原理’和‘基本方法’。2.中心內(nèi)容明確。在組織模糊集合數(shù)學(xué)理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)容時(shí)，均以模糊控制為中心，按照它們和模糊控制的關(guān)系及需要組織和介紹必須的基礎(chǔ)理論。3.緊密聯(lián)系實(shí)際。本書集多年講授模糊控制的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，從實(shí)例引出模糊控制，然后圍繞這個(gè)中心展開討論，對(duì)實(shí)際例子進(jìn)行仿真。通過實(shí)例把基本概念、基本原理和基本方法串聯(lián)在一起，有利于讀者學(xué)習(xí)掌握和實(shí)際應(yīng)用。4.從系統(tǒng)高度上把握。本書從系統(tǒng)工程的角度展開編寫。同時(shí)為了彌補(bǔ)學(xué)習(xí)過程中缺乏實(shí)踐的缺陷，書內(nèi)介紹了MATLAB計(jì)算機(jī)仿真的基本內(nèi)容和方法，對(duì)一些控制實(shí)例進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真，為實(shí)踐中進(jìn)行模糊控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)打下良好基礎(chǔ)。5.簡(jiǎn)明易懂。本書是在多年進(jìn)行模糊控制教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上編寫的，敘述簡(jiǎn)練，概念清晰，中心明確，層次分明，便于自學(xué)。

模糊控制及其MATLAB仿真-(第2版) 目錄

第1章引言 1.1自動(dòng)控制理論的發(fā)展歷程 1.2智能控制概況 1.2.1智能控制的發(fā)展簡(jiǎn)況 1.2.2智能控制的幾個(gè)重要分支 1.3模糊控制 1.3.1模糊控制解決的問題 1.3.2模糊控制的發(fā)展簡(jiǎn)史 1.3.3模糊控制的特點(diǎn)及展望 思考與練習(xí)題 第2章模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 2.1模糊集合 2.1.1經(jīng)典集合 2.1.2模糊集合 2.2隸屬函數(shù) 2.2.1確定隸屬函數(shù)的基本方法 2.2.2常用隸屬函數(shù) 2.3模糊集合的運(yùn)算 2.3.1模糊集合的基本運(yùn)算 2.3.2模糊集合的基本運(yùn)算規(guī)律 2.3.3模糊集合運(yùn)算的其他定義 2.4模糊關(guān)系及其運(yùn)算 2.4.1經(jīng)典關(guān)系 2.4.2模糊關(guān)系 2.4.3模糊關(guān)系的運(yùn)算 2.4.4模糊關(guān)系的合成 2.5模糊向清晰的轉(zhuǎn)換 2.5.1模糊集合的截集 2.5.2模糊關(guān)系矩陣的截矩陣 2.5.3模糊集合轉(zhuǎn)化為數(shù)值的常用方法 思考與練習(xí)題 第3章模糊控制的邏輯學(xué)基礎(chǔ) 3.1二值邏輯簡(jiǎn)介 3.1.1判斷 3.1.2推理 3.2自然語言的模糊集合表示 3.2.1一些自然詞語的F集合表示 3.2.2模糊算子 3.3模糊邏輯和近似推理 3.3.1模糊命題 3.3.2常用的兩種基本模糊條件語句 3.3.3近似推理及其合成法則 3.4TS型模糊推理 3.4.1雙輸入、單輸出系統(tǒng)的TS型模糊推理 3.4.2MISO系統(tǒng)的TS模糊推理 思考與練習(xí)題 第4章模糊控制器的設(shè)計(jì) 4.1模糊控制系統(tǒng)的基本組成 4.1.1從傳統(tǒng)控制系統(tǒng)到模糊控制系統(tǒng) 4.1.2模糊控制器的結(jié)構(gòu) 4.2Mamdani型模糊控制器的設(shè)計(jì) 4.2.1Mamdani型模糊控制器的基本組成 4.2.2量化因子和比例因子 4.2.3模糊化和清晰化 4.2.4模糊控制規(guī)則 4.2.5模糊自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì) 4.3TS型模糊控制器的設(shè)計(jì) 4.3.1TS型模糊模型 4.3.2TS型模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn) 4.4F控制器和PID控制器的結(jié)合 4.4.1FPID復(fù)合控制器基本原理 4.4.2FPID復(fù)合控制器的其他形式 4.4.3用模糊控制器調(diào)節(jié)PID控制器的參數(shù) 思考與練習(xí)題 第5章模糊控制系統(tǒng)的MATLAB仿真 5.1Simulink仿真入門 5.1.1MATLAB中的仿真模塊庫 5.1.2仿真模型圖的構(gòu)建 5.1.3動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的Simulink仿真 5.2模糊推理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 5.2.1模糊推理系統(tǒng)的圖形用戶界面簡(jiǎn)介 5.2.2模糊推理系統(tǒng)編輯器 5.2.3隸屬函數(shù)編輯器 5.2.4模糊規(guī)則編輯器 5.2.5模糊規(guī)則觀測(cè)窗 5.2.6FIS輸出量曲面觀測(cè)窗 5.2.7用GUI設(shè)計(jì)Mamdani型模糊系統(tǒng)舉例 5.2.8用GUI設(shè)計(jì)Sugeno型模糊系統(tǒng)舉例 5.3模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 5.3.1FIS與Simulink的連接 5.3.2構(gòu)建模糊控制系統(tǒng)的仿真模型圖 5.3.3通過仿真對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析 思考與練習(xí)題 第6章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模糊控制中的應(yīng)用 6.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理 6.1.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展歷史 6.1.2神經(jīng)元的生理結(jié)構(gòu) 6.1.3神經(jīng)元的數(shù)學(xué)模型 6.1.4人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型 6.1.5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的學(xué)習(xí)方法 6.1.6BP型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理簡(jiǎn)介 6.2神經(jīng)模糊控制 6.3用自適應(yīng)神經(jīng)模糊系統(tǒng)建立FIS 6.3.1ANFIS圖形用戶界面簡(jiǎn)介 6.3.2用Anfis建立FIS的步驟 6.3.3用Anfis建立FIS舉例 思考與練習(xí)題 參考文獻(xiàn)
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模糊控制及其MATLAB仿真-(第2版) 作者簡(jiǎn)介

石辛民，男，內(nèi)蒙古大學(xué)電子信息工程學(xué)院自動(dòng)化系教授，1962年畢業(yè)于西北大學(xué)物理系，曾在日本進(jìn)修模糊控制技術(shù)，長(zhǎng)期從事自動(dòng)控制，模糊控制，模糊信息處理技術(shù)的科研與教學(xué)。發(fā)表核心論文30多篇，出版專著3部，教材編寫5本。 郝整清，女，內(nèi)蒙古大學(xué)電子信息工程學(xué)院自動(dòng)化系副教授，長(zhǎng)期從事模糊控制技術(shù)，模糊信息處理，智能控制技術(shù)的科研與教學(xué)。

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