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嚴(yán)格反饋系統(tǒng)預(yù)設(shè)性能控制

嚴(yán)格反饋系統(tǒng)預(yù)設(shè)性能控制

出版社：北京航空航天大學(xué)出版社出版時(shí)間：2018-04-01
開本： 24cm 頁數(shù)： 119頁
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嚴(yán)格反饋系統(tǒng)預(yù)設(shè)性能控制 版權(quán)信息

嚴(yán)格反饋系統(tǒng)預(yù)設(shè)性能控制 本書特色

本書的研究對(duì)象屬于非線性控制領(lǐng)域，主要方向?yàn)閲?yán)格反饋非線性系統(tǒng)的預(yù)設(shè)性能控制。全書包括緒論和l～7章。緒論和第l～5章主要介紹預(yù)設(shè)性能控制在嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng)中取得的理論成果，屬于理論研究部分；第6章以飛行器過載控制模型為例，集中展示對(duì)前面提f日方法的應(yīng)用情況，屬于工程應(yīng)用部分；第7章是對(duì)嚴(yán)格反饋系統(tǒng)預(yù)設(shè)性能控制研究_I_=作的總結(jié)及其發(fā)展方向的展望。 本書可作為高等院？刂瓶茖W(xué)與工程等與控制相關(guān)專業(yè)的教師、博士研究生、碩士研究生及科學(xué)T作者的參考用書。

嚴(yán)格反饋系統(tǒng)預(yù)設(shè)性能控制 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書的研究對(duì)象屬于非線性控制領(lǐng)域, 主要方向?yàn)閲?yán)格反饋非線性系統(tǒng)的預(yù)設(shè)性能控制。全書包括緒論和1-7章。緒論和第1-5章主要介紹預(yù)設(shè)性能控制在嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng)中取得的理論成果, 屬于理論研究部分 ; 第6章以飛行器過載控制模型為例, 集中展示對(duì)前面提出方法的 應(yīng)用情況, 屬于工程應(yīng)用部分 ; 第7章是對(duì)嚴(yán)格反饋系統(tǒng)預(yù)設(shè)性能控制研究工作的總結(jié)及其發(fā)展方向的展望。

嚴(yán)格反饋系統(tǒng)預(yù)設(shè)性能控制 目錄

緒論 第1章 基礎(chǔ)知識(shí) 1.1 范數(shù) 1.1.1 向量的范數(shù) 1.1.2 矩陣的范數(shù) 1.2 預(yù)設(shè)性能 1.2.1 性能函數(shù) 1.2.2 誤差變換 1.3 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論 1.3.1 穩(wěn)定性的定義 1.3.2 Lyapunov穩(wěn)定性定理 第2章 確定嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng)預(yù)設(shè)性能反演控制 2.1 系統(tǒng)描述 2.2 預(yù)設(shè)性能反演控制器設(shè)計(jì) 2.3 穩(wěn)定性分析 2.4 預(yù)設(shè)性能的反向傳遞性 2.5 仿真分析 2.6 本章小結(jié) 第3章 控制增益為未知常數(shù)的不確定系統(tǒng)預(yù)設(shè)性能自適應(yīng)反演控制 3.1 系統(tǒng)描述 3.2 預(yù)設(shè)性能自適應(yīng)反演控制器設(shè)計(jì) 3.3 穩(wěn)定性分析 3.4 仿真分析 3.5 本章小結(jié) 第4章 控制增益為未知函數(shù)的不確定系統(tǒng)預(yù)設(shè)性能自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反演控制 4.1 徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 4.2 系統(tǒng)描述 4.3 預(yù)設(shè)性能直接自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反演控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析 4.3.1 反演控制器設(shè)計(jì) 4.3.2 穩(wěn)定性分析 4.4 預(yù)設(shè)性能間接自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反演控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析 4.4.1 反演控制器設(shè)計(jì) 4.4.2 穩(wěn)定性分析 4.5 仿真分析 4.6 本章小結(jié) 第5章 控制方向未知的不確定系統(tǒng)預(yù)設(shè)性能自適應(yīng)反演控制 5.1 Nussbaum增益法 5.2 系統(tǒng)描述 5.3 基于Nussbaum增益法的預(yù)設(shè)性能反演控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析 5.3.1 反演控制器設(shè)計(jì) 5.3.2 穩(wěn)定性分析 5.4 仿真分析 5.5 本章小結(jié) 第6章 滿足預(yù)設(shè)性能的導(dǎo)彈過載控制技術(shù)研究 6.1 模型描述 6.2 不考慮擾動(dòng)的預(yù)設(shè)性能過載控制器設(shè)計(jì) 6.3 具有擾動(dòng)和參數(shù)未知的自適應(yīng)預(yù)設(shè)性能過載控制器設(shè)計(jì) 6.4 輸入和狀態(tài)同時(shí)受限的預(yù)設(shè)性能過載控制器設(shè)計(jì) 6.5 本章小結(jié) 第7章 總結(jié)與展望 7.1 主要研究工作 7.2 下一步的研究工作 參考文獻(xiàn)
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嚴(yán)格反饋系統(tǒng)預(yù)設(shè)性能控制 作者簡(jiǎn)介

耿寶亮，博士。長(zhǎng)期從事先進(jìn)控制理論的研究及應(yīng)用，具體研究?jī)?nèi)容涵蓋預(yù)設(shè)性能控制、自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等熱點(diǎn)控制技術(shù)，致力于理論層面的創(chuàng)新研究，并發(fā)表多篇論文，其中5篇被EI收錄，授權(quán)專利1項(xiàng)；獨(dú)立承擔(dān)了研究生層次的“自適應(yīng)控制”、本科層次的“自動(dòng)控制原理”“無人機(jī)概論”等課程的教學(xué)任務(wù)。指導(dǎo)學(xué)員參加全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽并獲山東賽區(qū)三等獎(jiǎng)，獲院校級(jí)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

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