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國防工業(yè)出版社內(nèi)裝式空中發(fā)射多體動力學(xué)

國防工業(yè)出版社內(nèi)裝式空中發(fā)射多體動力學(xué)

出版社：國防工業(yè)出版社出版時間：2017-09-01
開本： 其他 頁數(shù)： 168頁
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國防工業(yè)出版社內(nèi)裝式空中發(fā)射多體動力學(xué) 版權(quán)信息

國防工業(yè)出版社內(nèi)裝式空中發(fā)射多體動力學(xué) 內(nèi)容簡介

本書以內(nèi)裝式空中發(fā)射運(yùn)載火箭為研究對象，研究分析了變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)多體系統(tǒng)的建模方法、力學(xué)、運(yùn)動學(xué)以及動力學(xué)特性。本書從空射系統(tǒng)動力學(xué)模型為出發(fā)點(diǎn)，通過理論分析與系統(tǒng)仿真的方法研究分析了變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)多體系統(tǒng)的模型建立問題，并建立了機(jī)-箭-傘多體系統(tǒng)的統(tǒng)一模型；結(jié)合計(jì)算流體力學(xué)和力學(xué)分析方法研究分析了機(jī)-箭-傘多體系統(tǒng)之間的氣動耦合特性，并建立了空射多體系統(tǒng)的力學(xué)模型；以動力學(xué)模型和力學(xué)模型為基礎(chǔ)，結(jié)合Lyapunov方法設(shè)計(jì)了機(jī)-箭-傘耦合運(yùn)動情況下，載機(jī)的變飽和狀態(tài)柔性變結(jié)構(gòu)控制方法；很后，以建立的內(nèi)裝式空中發(fā)射

國防工業(yè)出版社內(nèi)裝式空中發(fā)射多體動力學(xué) 目錄

第1章 緒論 1.1 內(nèi)裝式空中發(fā)射的研究背景及意義 1.2 國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的研究進(jìn)展 1.2.1 空中發(fā)射和重裝空投研究進(jìn)展 1.2.2 多體系統(tǒng)理論研究進(jìn)展 1.2.3 多體系統(tǒng)中的氣動耦合特性研究進(jìn)展 1.2.4 .空中發(fā)射過程中載機(jī)控制方法的研究進(jìn)展 1.3 本書研究內(nèi)容 第2章 空射系統(tǒng)動力學(xué)模型 2.1 多體系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其分類 2.1.1 模型的定義 2.1.2 多體系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的描述 2.2 多體系統(tǒng)基本理論與建模方法簡介 2.2.1 矢量力學(xué)建模理論 2.2.2 Lagrange力學(xué)建模理論 2.2.3 Lagrange乘子法 2.2.4 Kane方法 第3章 柔性繩索等效剛化模型 3.1 繩索的運(yùn)動描述 3.2 繩索的動力學(xué)方程 3.3 動力學(xué)方程的離散求解 3.4 繩索的等效剛化模型 第4章 變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)多體系統(tǒng)動力學(xué)模型 4.1 建模方法 4.2 建模程序 4.3 子系統(tǒng)之間鉸約束力RH的遞推關(guān)系 4.4 動力學(xué)模型的求解 第5章 機(jī)—箭—傘剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)動力學(xué)模型 5.1 參考坐標(biāo)系 5.1.1 飛機(jī)坐標(biāo)系 5.1.2 火箭坐標(biāo)系 5.1.3 穩(wěn)定傘坐標(biāo)系 5.2 空射系統(tǒng)的描述 5.3 箭—傘系統(tǒng)的動力學(xué)模型 5.3.1 廣義坐標(biāo)與偽速度 5.3.2 偏速度 5.3.3 廣義主動力 5.3.4 廣義慣性力 5.3.5 箭—傘系統(tǒng)運(yùn)動方程 5.4 載機(jī)動力學(xué)模型 5.5 空射系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型 第6章 空射系統(tǒng)的氣動耦合特性 6.1 計(jì)算流體力學(xué)模型 6.1.1 三維Navier-Stokes方程 6.1.2 有限體積法解法 6.1.3 湍流模型 6.1.4 6自由度動力學(xué)求解器 6.1.5 動網(wǎng)格更新模型 6.2 火箭和穩(wěn)定傘的氣動特性 6.2.1 火箭的氣動特性 6.2.2 穩(wěn)定傘的氣動特性 6.2.3 旋成體氣動特性分析 6.3 機(jī)—箭系統(tǒng)的氣動耦合特性 6.3.1 計(jì)算模型 6.3.2 機(jī)—箭系統(tǒng)艙內(nèi)牽弓J階段氣動耦合特性分析 6.3.3 機(jī)—箭系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)出艙階段氣動耦合特性分析 6.3.4 機(jī)—箭系統(tǒng)分離階段氣動耦合特性分析 6.3.5 基于動網(wǎng)格技術(shù)對機(jī)-箭分離過程氣動耦合特性分析 6.4 箭-傘系統(tǒng)的氣動耦合特性 6.5 氣動力學(xué)模型的建立 第7章 空射系統(tǒng)的虛擬樣機(jī) 7.1 虛擬樣機(jī)技術(shù) 7.1.1 ADAMS多剛體系統(tǒng)的組成 7.1.2 多剛體系統(tǒng)的坐標(biāo)系統(tǒng) 7.1.3 ADAMS多剛體系統(tǒng)的自由度 7.1.4 ADAMS多剛體系統(tǒng)動力學(xué)方程的建立 7.2 虛擬樣機(jī)方案設(shè)計(jì) 7.3 虛擬樣機(jī)的建立 7.3.1 動力學(xué)模型的建立 7.3.2 聯(lián)合仿真平臺設(shè)計(jì) 7.3.3 虛擬樣機(jī)的功能實(shí)現(xiàn) 7.4 模型的驗(yàn)證 第8章 內(nèi)裝式空中發(fā)射系統(tǒng)的控制律設(shè)計(jì) 8.1 柔性變結(jié)構(gòu)控制 8.2 多輸入多輸出系統(tǒng)（MIMO）的變飽和狀態(tài)柔性變結(jié)構(gòu)控制 8.2.1 基本原理 8.2.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和選擇策略 8.2.3 控制參數(shù)計(jì)算 8.3 基于干擾觀測器的變飽和狀態(tài)柔性變結(jié)構(gòu)控制 8.3.1 干擾觀測器基本原理 8.3.2 MIMO非線性系統(tǒng)的干擾觀測器 8.3.3 MIMO非線性系統(tǒng)的變飽和狀態(tài)柔性變結(jié)構(gòu)控制 8.4 空射過程中載機(jī)縱平面的控制 8.4.1 載機(jī)的動力學(xué)方程 8.4.2 載機(jī)的穩(wěn)定性 8.4.3 載機(jī)的控制律設(shè)計(jì) 8.4.4 仿真驗(yàn)證 第9章 內(nèi)裝式空中發(fā)射多體系統(tǒng)的飛行動力學(xué)研究 9.1 發(fā)射性能的概念及計(jì)算方法 9.1.1 基本概念 9.1.2 發(fā)射性能的計(jì)算 9.2 特征參數(shù)對發(fā)射性能的影響 9.3 基于試驗(yàn)設(shè)計(jì)對特征參數(shù)顯著性的分析 9.3.1 正交表 9.3.2 特征參數(shù)顯著性的分析 9.4 發(fā)射穩(wěn)定性 9.4.1 空射系統(tǒng)的不穩(wěn)定性及瞬態(tài)平衡 9.4.2 空射系統(tǒng)的瞬時空中滯留 9.4.3 發(fā)射穩(wěn)定性 附錄A 機(jī)—箭—傘多體系統(tǒng)動力學(xué)模型 附錄B 機(jī)—箭—傘多體系統(tǒng)鉸間約束反力求解 參考文獻(xiàn)
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