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飛機(jī)控制分配

出版社：北京理工大學(xué)出版社出版時(shí)間：2018-08-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 295
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飛機(jī)控制分配 版權(quán)信息

飛機(jī)控制分配 內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《飛機(jī)控制分配》主要反映了原著者針對(duì)飛機(jī)控制分配問(wèn)題的新理論和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，特別是原著者利用幾何關(guān)系進(jìn)行飛機(jī)控制分配問(wèn)題的分析和求解，顯示了解決問(wèn)題的新思路和新方法，對(duì)于國(guó)內(nèi)從事飛機(jī)設(shè)計(jì)、飛機(jī)動(dòng)力學(xué)控制相關(guān)方向的工程師和研究者具有借鑒意義。

飛機(jī)控制分配 目錄

第1章 引言
1．1 冗余控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)
1．2 概述
參考文獻(xiàn)

第2章 飛機(jī)控制
2．1 飛行動(dòng)力學(xué)
2．1．1 運(yùn)動(dòng)方程
2．1．2 線(xiàn)性化的運(yùn)動(dòng)方程
2．2 控制
2．2．1 概述
2．2．2 飛機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2．2．3 飛機(jī)控制信號(hào)發(fā)生器
2．3 后記
參考文獻(xiàn)

第3章 控制律
3．1 飛行品質(zhì)
3．1．1 必要條件
3．1．2 滿(mǎn)足飛行品質(zhì)要求的控制律設(shè)計(jì)
3．2 動(dòng)態(tài)逆控制律
3．2．1 基礎(chǔ)
3．2．2 方程類(lèi)型
3．2．3 被控方程
3．2．4 運(yùn)動(dòng)學(xué)及其補(bǔ)充方程
3．3 模型跟蹤控制律
3．4 “傳統(tǒng)”控制律
3．5 后記
參考文獻(xiàn)

第4章 問(wèn)題
4．1 控制有效性
4．2 約束
4．3 控制分配
4．3．1 控制分配問(wèn)題
4．4 后記
參考文獻(xiàn)

第5章 控制分配幾何結(jié)構(gòu)
5．1 允許控制
5．1．1 概述
5．1．2 對(duì)象
5．1．3 交叉和合并
5．1．4 凸包
5．2 可達(dá)力矩
5．3 二力矩問(wèn)題
5．3．1 面積計(jì)算
5．4 三力矩問(wèn)題
5．4．1 確定
5．4．2 體積計(jì)算
5．5 *大值集合的意義
5．5．1 作為不同方法比較的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)
5．5．2 機(jī)動(dòng)要求
5．5．3 控制故障重新配置
5．6 后記
參考文獻(xiàn)

第6章 解
6．1 在線(xiàn)解對(duì)比離線(xiàn)解
6．1．1 在線(xiàn)解
6．1．2 離線(xiàn)解
6．2 *優(yōu)和非*優(yōu)解
6．2．1 *大能力
6．2．2 *大體積
6．2．3 離優(yōu)先*近
6．2．4 不可達(dá)力矩
6．3 優(yōu)先解
6．4 聯(lián)動(dòng)
6．5 廣義逆
6．5．1 一般情況和P2的意義
6．5．2 定制的廣義逆
6．5．3 “*好”廣義逆
6．5．4 偽逆
6．5．5 包含廣義逆的方法
6．6 直接分配
6．6．1 二力矩問(wèn)題的直接方法
6．6．2 針對(duì)三力矩問(wèn)題的直接方法
6．7 邊和面搜索
6．7．1 二維邊搜索
6．7．2 三維面搜索
6．8 Banks方法
6．8．1 找到初始三頂點(diǎn)
6．8．2 確定一個(gè)新頂點(diǎn)
6．8．3 代替一個(gè)舊的頂點(diǎn)
6．8．4 終止算法
6．9 線(xiàn)性規(guī)劃
6．9．1 配置控制分配為線(xiàn)性規(guī)劃問(wèn)題
6．9．2 單純形
6．10 通過(guò)多種求解方法的可達(dá)力矩
6．10．1 一般情況（三力矩問(wèn)題）
6．10．2 廣義逆（二力矩和三力矩問(wèn)題）
6．11 實(shí)例
6．11．1 廣義逆
6．11．2 直接分配
6．11．3 邊和面搜索
6．11．4 Banks方法
6．11．5 線(xiàn)性規(guī)劃
6．11．6 凸包體積計(jì)算
6．12 后記
參考文獻(xiàn)

第7章 幀方式控制分配
7．1 概述
7．2 路徑依賴(lài)
7．2．1 路徑依賴(lài)實(shí)例
7．3 全局相對(duì)于本地控制有效性
7．4 復(fù)原
7．4．1 增廣B矩陣
7．4．2 實(shí)現(xiàn)
7．4．3 振蕩
7．4．4 *小范數(shù)復(fù)原

第8章 控制分配和飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8．1 動(dòng)態(tài)逆期望加速度
8．1．1 期望加速度
8．1．2 指令和調(diào)節(jié)器實(shí)例
8．2 *大值集合和控制律設(shè)計(jì)
8．2．1 在設(shè)計(jì)過(guò)程中
8．2．2 在一個(gè)成熟設(shè)計(jì)中
8．2．3 非*優(yōu)例子
參考文獻(xiàn)

第9章 應(yīng)用
9．1 從設(shè)計(jì)X_35飛行控制系統(tǒng)獲得的經(jīng)驗(yàn)
9．1．1 理論對(duì)比于實(shí)踐
9．2 冗余的使用
9．2．1 優(yōu)先解
9．2．2 再次解決路徑依賴(lài)問(wèn)題
9．3 設(shè)計(jì)約束
9．3．1 軸優(yōu)先次序
9．3．2 結(jié)構(gòu)載荷
9．3．3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶寬
9．3．4 增益限制和穩(wěn)定裕度
9．4 容錯(cuò)
參考文獻(xiàn)
附錄A 線(xiàn)性規(guī)劃
A．1 控制分配作為線(xiàn)性規(guī)劃
A．1．1 對(duì)于可達(dá)指令的優(yōu)化
A．1．2 對(duì)于不可達(dá)指令的優(yōu)化
A．2 線(xiàn)性規(guī)劃問(wèn)題的標(biāo)準(zhǔn)形式
A．2．1 處理負(fù)的未知量
A．2．2 處理不等式約束
A．2．3 編寫(xiě)一個(gè)程序用于標(biāo)準(zhǔn)形式的控制分配
A．2．4 有上界時(shí)修正的標(biāo)準(zhǔn)形式
A．3 線(xiàn)性規(guī)劃解的特征
A．3．1 基礎(chǔ)解
A．3．2 退化的基礎(chǔ)解
A．3．3 基礎(chǔ)可行解
A．4 分配可行指令
A．4．1 *小化一個(gè)優(yōu)先解的誤差
A．4．2 *小化*大誤差
A．4．3 *優(yōu)化線(xiàn)性次要目標(biāo)
A．5 構(gòu)造控制分配器用于可行和不可行解
A．5．1 雙分支
A．5．2 單分支或者混合優(yōu)化
A．5．3 沒(méi)有次要優(yōu)化時(shí)減小了規(guī)劃規(guī)模
A．6 解法器
A．6．1 預(yù)先處理
A．6．2 求解算法
A．6．3 單純形方法
A．6．4 單純形算法初始化
A．7 后記
參考文獻(xiàn)
附錄B 飛行仿真
B．1 引言
B．2 修改
B．2．1 三個(gè)頂層模塊幾乎完全沒(méi)有修改
B．2．2 小的改動(dòng)包括新的Pilot和Sensors模塊
B．3 NDI_CLAW
B．3．1 NDI_CLAW／Rate Transition
B．3．2 NDI_CLAW／PILOT_Mod
B．3．3 NDI_CLAW／INPUT
B．3．4 NDI_CLAW／Mission Manager
B．3．5 NDI_CLAW／Dynamic Inversion Control
參考文獻(xiàn)
附錄C 有注釋的文獻(xiàn)列表
參考文獻(xiàn)
索引

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飛機(jī)控制分配 作者簡(jiǎn)介

韋恩?達(dá)拉謨，弗吉尼亞理工學(xué)院和州立大學(xué)工程學(xué)院的名譽(yù)副教授。 研究領(lǐng)域：專(zhuān)注于飛機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)和控制。在弗吉尼亞理工大學(xué)任教。之前曾在美國(guó)各海軍學(xué)校擔(dān)任飛行教官。 張衛(wèi)忠，1980年1月出生，江蘇宜興人。2002年獲得哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院工學(xué)學(xué)士學(xué)位，2005年獲得上海交通大學(xué)控制理論與控制工程工學(xué)碩士學(xué)位，2009年以杰出畢業(yè)生獲得美國(guó)路易斯維爾大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系博士學(xué)位。從2010年7月起加入北京理工大學(xué)宇航學(xué)院飛行器控制系從事相關(guān)教學(xué)科研工作，主要研究方向?yàn)樽顑?yōu)控制理論及其應(yīng)用。研究項(xiàng)目受到國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目、面上項(xiàng)目和重大項(xiàng)目等資助。目前為止發(fā)表SCI論文5篇，EI論文超過(guò)10篇，谷歌學(xué)者個(gè)人引用超過(guò)100次。

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