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高超聲速飛行器模糊控制技術(shù)

高超聲速飛行器模糊控制技術(shù)

作者：張勝修
出版社：國(guó)防工業(yè)出版社出版時(shí)間：2018-09-01
開本： 32開 頁(yè)數(shù)： 152
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高超聲速飛行器模糊控制技術(shù) 版權(quán)信息

高超聲速飛行器模糊控制技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

模糊自適應(yīng)控制技術(shù)具有不依賴于系統(tǒng)模型、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，是解決非線性不確定性系統(tǒng)的有效工具！陡叱曀亠w行器模糊控制技術(shù)》在理論層面，對(duì)作者近年來(lái)在高超聲速飛行器縱向魯棒多約束控制方法上的研究成果進(jìn)行較為系統(tǒng)的總結(jié)。
　　全書共6章，章闡述了外高超聲速飛行器研究現(xiàn)狀以及近年來(lái)線性、非線性和模糊等智能控制方法在高超聲速飛行器控制器設(shè)計(jì)上的應(yīng)用研究情況；第2章建立了完整的高超聲速飛行器六自由度模型，并對(duì)飛行器縱向模型的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了分析，為控制器設(shè)計(jì)打下良好基礎(chǔ)：第3章針對(duì)具有不確定參數(shù)和外界未知干擾的速度和高度分系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種基于分層模糊系統(tǒng)的高超聲速飛行器自適應(yīng)控制器；第4章針對(duì)系統(tǒng)執(zhí)行器輸入受限的實(shí)際情況，提出了一種輸入受限的高超聲速飛行器自適應(yīng)模糊反步控制方法；第5章針對(duì)控制精度要求較高的攻角分系統(tǒng)，提出了基于約束Lyapunov函數(shù)和基于可規(guī)定性能的跟蹤誤差受限的自適應(yīng)模糊反步控制器；第6章針對(duì)舵控制器具有幅值和速率約束的實(shí)際工程問(wèn)題，提出了一種帶有指令濾波器的自適應(yīng)模糊反步控制方法。
　　《高超聲速飛行器模糊控制技術(shù)》可作為控制理論與應(yīng)用、飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制等專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的教材或參考書，亦可供相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員參考。

高超聲速飛行器模糊控制技術(shù) 目錄

第1章 緒論 1.1 課題研究的背景與意義 1.2 外相關(guān)研究現(xiàn)狀 1.2.1 高超聲速飛行器研究現(xiàn)狀 1.2.2 關(guān)鍵技術(shù) 1.2.3 高超聲速飛行器控制問(wèn)題研究現(xiàn)狀 1.3 本書結(jié)構(gòu)安排 第2章 高超聲速飛行器模型的建立與分析 2.1 引言 2.2 錐體加速器模型 2.3 氣動(dòng)力與發(fā)動(dòng)機(jī)模型 2.3.1 氣動(dòng)力模型 2.3.2 發(fā)動(dòng)機(jī)模型 2.4 簡(jiǎn)化模型 2.5 小結(jié) 第3章 基于分層模糊系統(tǒng)的高超聲速飛行器自適應(yīng) 日.控制 3.1 引言 3.2 縱向模型反饋線性化 3.3 自適應(yīng)模糊H控制器設(shè)計(jì) 3.3.1 模糊系統(tǒng)建立 3.3.2 魯棒補(bǔ)償項(xiàng) 3.3.3 自適應(yīng)律設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性證明 3.3.4 仿真分析 3.4 基于分層模糊系統(tǒng)的自適應(yīng)H控制器設(shè)計(jì) 3.4.1 分層模糊系統(tǒng)構(gòu)造[79，89 3.4.2 基于分層模糊系統(tǒng)的自適應(yīng)H控制器設(shè)計(jì) 3.4.3 仿真分析 3.5 小結(jié) 第4章 輸入受限的高超聲速飛行器自適應(yīng)模糊反步 控制 4.1 引言 4.2 控制增益方向已知時(shí)輸入受限的自適應(yīng)模糊反步控制 4.2.1 問(wèn)題描述 4.2.2 控制器設(shè)計(jì) 4.2.3 穩(wěn)定性分析 4.2.4 仿真分析 4.3 控制增益方向未知時(shí)輸入受限的自適應(yīng)模糊反步控制 4.3.1 系統(tǒng)描述 4.3.2 控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析 4.3.3 仿真分析 4.4 狀態(tài)不可直接測(cè)量時(shí)輸入受限的自適應(yīng)模糊反步控制 4.4.1 模糊狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì) 4.4.2 控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析 4.4.3 仿真分析 4.5 小結(jié) 第5章 跟蹤誤差受限的自適應(yīng)模糊反步控制 5.1 引言 5.2 基于約束Lyapunov函數(shù)的跟蹤誤差受限的自適應(yīng)模糊 反步控制 ……
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商品評(píng)論(0條)
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