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國(guó)外計(jì)算機(jī)科學(xué)經(jīng)典教材MATLAB編程和工程應(yīng)用(第4版)/(美)威廉.帕爾姆

國(guó)外計(jì)算機(jī)科學(xué)經(jīng)典教材MATLAB編程和工程應(yīng)用(第4版)/(美)威廉.帕爾姆

出版社：清華大學(xué)出版社出版時(shí)間：2018-06-01
開(kāi)本： 其他 頁(yè)數(shù)： 423
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國(guó)外計(jì)算機(jī)科學(xué)經(jīng)典教材MATLAB編程和工程應(yīng)用(第4版)/(美)威廉.帕爾姆 版權(quán)信息

國(guó)外計(jì)算機(jī)科學(xué)經(jīng)典教材MATLAB編程和工程應(yīng)用(第4版)/(美)威廉.帕爾姆 本書(shū)特色

MATLAB是專為工程師和科學(xué)家設(shè)計(jì)的全球通用標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算工具！禡ATLAB編程和工程應(yīng)用(第4版)》在各種實(shí)例的引導(dǎo)下展示MATLAB在工程和科學(xué)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，為您學(xué)習(xí)基本MATLAB編程原理奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。本書(shū)在上一版的基礎(chǔ)上做了全面細(xì)致的更新，涵蓋MATLAB的Simulink和Symbolic Math工具箱等*功能；第5章引入了生成三維隱函數(shù)的曲面和等值線圖等新功能；第10章包含很多更新的知識(shí)點(diǎn)，如用Simulink設(shè)計(jì)機(jī)器人應(yīng)用控制系統(tǒng)。本書(shū)編排精當(dāng)，在恰當(dāng)位置定義MATLAB語(yǔ)言的術(shù)語(yǔ)、語(yǔ)法和用法，使讀者能方便地查找信息和瀏覽全書(shū)。

國(guó)外計(jì)算機(jī)科學(xué)經(jīng)典教材MATLAB編程和工程應(yīng)用(第4版)/(美)威廉.帕爾姆 內(nèi)容簡(jiǎn)介

MATLAB是專為工程師和科學(xué)家設(shè)計(jì)的優(yōu)選通用標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算工具！禡ATLAB編程和工程應(yīng)用(第4版)》在各種實(shí)例的引導(dǎo)下展示MATLAB在工程和科學(xué)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，為您學(xué)習(xí)基本MATLAB編程原理奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。本書(shū)在上一版的基礎(chǔ)上做了全面細(xì)致的更新，涵蓋MATLAB的Simulink和Symbolic Math工具箱等近期新功能；第5章引入了生成三維隱函數(shù)的曲面和等值線圖等新功能；0章包含很多更新的知識(shí)點(diǎn)，如用Simulink設(shè)計(jì)機(jī)器人應(yīng)用控制系統(tǒng)。本書(shū)編排精當(dāng)，在恰當(dāng)位置定義MATLAB語(yǔ)言的術(shù)語(yǔ)、語(yǔ)法和用法，使讀者能方便地查找信息和瀏覽全書(shū)。

國(guó)外計(jì)算機(jī)科學(xué)經(jīng)典教材MATLAB編程和工程應(yīng)用(第4版)/(美)威廉.帕爾姆 目錄

目 錄

第1章 MATLAB概述 2
1.1 MATLAB交互式會(huì)話 3
1.2 工具條 11
1.3 內(nèi)置函數(shù)、數(shù)組和圖形 12
1.4 文件操作 16
1.5 MATLAB幫助系統(tǒng) 21
1.6 問(wèn)題求解方法論 23
1.7 總結(jié) 28
習(xí)題 29
第2章 數(shù)值數(shù)組、單元數(shù)組和結(jié)構(gòu)數(shù)組 35
2.1 一維和二維數(shù)值數(shù)組 35
2.2 多維數(shù)值數(shù)組 42
2.3 對(duì)應(yīng)元素運(yùn)算 42
2.4 矩陣運(yùn)算 50
2.5 使用數(shù)組的多項(xiàng)式運(yùn)算 59
2.6 單元數(shù)組 62
2.7 結(jié)構(gòu)數(shù)組 63
2.8 總結(jié) 67
習(xí)題 67
第3章 函數(shù) 80
3.1 基本數(shù)學(xué)函數(shù) 80
3.2 自定義函數(shù) 85
3.3 其他函數(shù)類型 95
3.4 文件函數(shù) 100
3.5 總結(jié) 102
習(xí)題 102
第4章 MATLAB編程 107
4.1 程序設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 107
4.2 關(guān)系運(yùn)算符和邏輯變量 112
4.3 邏輯運(yùn)算符和函數(shù) 114
4.4 條件語(yǔ)句 119
4.5 for循環(huán) 125
4.6 while循環(huán) 134
4.7 switch結(jié)構(gòu) 137
4.8 調(diào)試MATLAB程序 139
4.9 仿真 141
4.10 總結(jié) 146
習(xí)題 146
第5章 高級(jí)繪圖 159
5.1 xy繪圖函數(shù) 159
5.2 其他命令和圖形類型 166
5.3 MATLAB中的交互式繪圖 176
5.4 三維圖 180
5.5 總結(jié) 185
習(xí)題 185
第6章 建模與回歸 193
6.1 函數(shù)探索 193
6.2 回歸 201
6.3 Basic Fitting界面 210
6.4 總結(jié) 213
習(xí)題 213
第7章 統(tǒng)計(jì)、概率和插值 221
7.1 統(tǒng)計(jì)和直方圖 221
7.2 正態(tài)分布 225
7.3 生成隨機(jī)數(shù) 229
7.4 插值 235
7.5 總結(jié) 242
習(xí)題 243
第8章 線性代數(shù)方程組 248
8.1 線性方程組的矩陣方法 248
8.2 左除法 251
8.3 欠定系統(tǒng) 255
8.4 超定系統(tǒng) 262
8.5 通用方程組求解程序 264
8.6 總結(jié) 266
習(xí)題 267

第9章 微積分和微分方程的數(shù)值解法 276
9.1 數(shù)值積分 276
9.2 數(shù)值微分 282
9.3 一階微分方程 285
9.4 高階微分方程 291
9.5 線性微分方程的特殊解法 294
9.6 總結(jié) 303
習(xí)題 304
第10章 Simulink 311
10.1 仿真圖 311
10.2 Simulink簡(jiǎn)介 313
10.3 線性狀態(tài)變量模型 317
10.4 分段線性模型 319
10.5 傳遞函數(shù)模型 324
10.6 非線性狀態(tài)變量模型 326
10.7 子系統(tǒng) 328
10.8 模型的死區(qū)時(shí)間 332
10.9 非線性車輛懸掛模型的仿真 334
10.10 控制系統(tǒng)和“硬件在回路”
測(cè)試 337
10.11 總結(jié) 344
習(xí)題 344
第11章 MATLAB的符號(hào)處理 352
11.1 符號(hào)表達(dá)式和代數(shù) 353
11.2 代數(shù)和超越方程 359
11.3 微積分 364
11.4 微分方程 373
11.5 拉普拉斯變換 378
11.6 符號(hào)線性代數(shù) 385
11.7 總結(jié) 388
習(xí)題 389
附錄A 《MATLAB編程和工程應(yīng)用(第4版)》使用的命令和函數(shù)指南 397
附錄B MATLAB中的動(dòng)畫(huà)和聲音 409
附錄C MATLAB中的格式化輸出 416
附錄D 參考文獻(xiàn) 419
部分習(xí)題答案 420

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國(guó)外計(jì)算機(jī)科學(xué)經(jīng)典教材MATLAB編程和工程應(yīng)用(第4版)/(美)威廉.帕爾姆 作者簡(jiǎn)介

William J. Palm III現(xiàn)任羅德島大學(xué)機(jī)械工程系榮譽(yù)教授。1966年，他獲得巴爾的摩洛約拉大學(xué)學(xué)士學(xué)位；1971年獲得伊利諾伊州埃文斯頓(Evanston, Illinois)西北大學(xué)機(jī)械工程和航天學(xué)博士學(xué)位。
在44年的教學(xué)生涯中，他講授了19門課程。其中的一門就是他為大一學(xué)生開(kāi)設(shè)的MATLAB課程，并先后編寫(xiě)了8本教科書(shū)，涉及建模與仿真、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)和MATLAB。其中包括System Dynamics, 3rd ed (McGraw-Hill，2014)。他還在Mechanical Engineers’ Handbook, 3rd ed(Wiley，2016)中撰寫(xiě)過(guò)一章有關(guān)控制系統(tǒng)的內(nèi)容，并且是J. L. Meriam和L. G. Kraige合著的Statics and Dynamics (Wiley, 2002)的特約撰稿人。
Palm教授的研究和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)涉及控制系統(tǒng)、機(jī)器人、振動(dòng)和系統(tǒng)建模。1985年到1993年，他擔(dān)任羅德島大學(xué)機(jī)器人研究中心主任，是機(jī)械手專利的共同持有者；2002年到2003年，他代理系主任。此外，他還具有自動(dòng)化制造、海軍系統(tǒng)建模和仿真(包括水下航行器和跟蹤系統(tǒng))、水下航行器發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等行業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

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