Geometric method for type synthesis of parallel manipulators
-
>
宇宙、量子和人類心靈
-
>
考研數(shù)學(xué)專題練1200題
-
>
希格斯:“上帝粒子”的發(fā)明與發(fā)現(xiàn)
-
>
神農(nóng)架疊層石:10多億年前遠(yuǎn)古海洋微生物建造的大堡礁
-
>
二十四史天文志校注(上中下)
-
>
聲音簡史
-
>
浪漫地理學(xué):追尋崇高景觀
Geometric method for type synthesis of parallel manipulators 版權(quán)信息
- ISBN:9787568052757
- 條形碼:9787568052757 ; 978-7-5680-5275-7
- 裝幀:精裝
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
Geometric method for type synthesis of parallel manipulators 本書特色
本書系統(tǒng)地介紹了少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合的李群方法,內(nèi)容包括研究背景的綜述、相關(guān)基礎(chǔ)理論的介紹、構(gòu)型綜合的方法步驟、各類少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)實(shí)例;A(chǔ)理論部分給出了群論的基本知識(shí),以及剛體運(yùn)動(dòng)的群表示方法,為后續(xù)章節(jié)提供了理論基礎(chǔ)。第四章給出了李群方法用于構(gòu)型綜合的具體步驟,為各類少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型綜合提供了統(tǒng)一的框架。
Geometric method for type synthesis of parallel manipulators 內(nèi)容簡介
本書介紹了一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合的李群方法,將并聯(lián)機(jī)構(gòu)的末端運(yùn)動(dòng)用群表達(dá)式進(jìn)行表達(dá),借助群的交并運(yùn)算推導(dǎo)得到合適的分支運(yùn)動(dòng)鏈和必要的裝配條件,形成了一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合的系統(tǒng)方法,適應(yīng)于所有種類的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),解決了長期以來并聯(lián)機(jī)構(gòu)綜合方法缺乏普適性的難題,具有突出的學(xué)術(shù)價(jià)值。
Geometric method for type synthesis of parallel manipulators 目錄
Geometric method for type synthesis of parallel manipulators 作者簡介
李秦川,中國科協(xié)九大全國代表,國家杰出青年科學(xué)基金獲得者,浙江省優(yōu)秀教師,浙江省新世紀(jì)151人才工程重點(diǎn)資助培養(yǎng)人員。主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué),在少自由度并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型綜合、拓?fù)湫阅茉u價(jià)和自由度分析等方向形成特色,主持國家和省部級科研項(xiàng)目9項(xiàng),發(fā)表論文40余篇,其中SCI論文16篇,SCI他引300余次,出版Springer專著1部,授權(quán)中國發(fā)明專利17件。
- >
二體千字文
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
- >
龍榆生:詞曲概論/大家小書
- >
經(jīng)典常談
- >
回憶愛瑪儂
- >
羅庸西南聯(lián)大授課錄
- >
大紅狗在馬戲團(tuán)-大紅狗克里弗-助人
- >
李白與唐代文化