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汽車動力學(xué)原書(第5版)/(德)曼弗雷德.米奇克 版權(quán)信息
- ISBN：9787302532859
- 條形碼：9787302532859 ; 978-7-302-53285-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
汽車動力學(xué)原書(第5版)/(德)曼弗雷德.米奇克 本書特色
本書內(nèi)容包括：概述； 第Ⅰ篇： 輪胎和空氣動力學(xué)； 第Ⅱ篇： 驅(qū)動和制動；第Ⅲ篇： 車輛振動；第Ⅳ篇： 行駛的操縱穩(wěn)定性。本書可供汽車工程技術(shù)人員、高等院校汽車工程專業(yè)師生使用和參考。
汽車動力學(xué)原書(第5版)/(德)曼弗雷德.米奇克 內(nèi)容簡介
本書內(nèi)容包括：概述； 第Ⅰ篇： 輪胎和空氣動力學(xué)； 第Ⅱ篇： 驅(qū)動和制動；第Ⅲ篇： 車輛振動；第Ⅳ篇： 行駛的操縱穩(wěn)定性。本書可供汽車工程技術(shù)人員、高等院校汽車工程專業(yè)師生使用和參考。
汽車動力學(xué)原書(第5版)/(德)曼弗雷德.米奇克 目錄
目錄
1概述1
1.1動力學(xué)問題概述1
1.2局部問題的劃分2
1.3整書的編排3
第Ⅰ篇輪胎和空氣動力學(xué)
2輪胎72.1輪胎的切向特性7
2.1.1車輪阻力7
2.1.2切向附著、滑移14
2.2輪胎的垂直特性21
2.2.1接地印跡面壓力分布21
2.2.2輪胎彈性和阻尼22
2.3輪胎的側(cè)向特性25
2.3.1側(cè)向力，回正力矩，側(cè)偏角25
2.3.2車輪外傾的影響31
2.3.3靜止?fàn)顟B(tài)下的轉(zhuǎn)向力矩34
2.3.4切向力對輪胎特性的影響34
2.3.5輪胎模型37
2.3.6輪胎的導(dǎo)入特性39
參考文獻40
3車輛空氣動力學(xué)42
3.1空氣阻力和力矩42
3.1.1流入速度和流入角，空氣密度43
3.1.2迎風(fēng)面積45
3.2空氣阻力，空氣阻力系數(shù)cx和cW45
3.3空氣升力，擾流罩49
3.4側(cè)向風(fēng)，壓力中心51
參考文獻52
拓展文獻53
〖1〗〖3〗汽車動力學(xué)（原書第5版）目錄〖3〗第Ⅱ篇驅(qū)動和制動
4引言57
5行駛阻力，功率需要58
5.1驅(qū)動的基本方程，牽引力58
5.2車輛的車輪阻力60
5.3上坡阻力61
5.4加速阻力61
5.5驅(qū)動輪上的總的阻力和力矩63
5.6驅(qū)動輪上的功率65
5.6.1忽略滑移率情況下的車輪功率65
5.6.2考慮滑移率時的車輪功率66
5.6.3常用換算66
參考文獻67
6功率的提供，汽車驅(qū)動特性場68
6.1特性場基礎(chǔ),理想供應(yīng)特性場68
6.2動力裝置(車輛發(fā)動機)的特性71
6.2.1蒸汽機71
6.2.2電力驅(qū)動71
6.2.3內(nèi)燃機75
6.2.4混合動力驅(qū)動79
6.2.5燃氣輪機81
6.3特性轉(zhuǎn)換裝置及其與內(nèi)燃機的共同工作82
6.3.1對傳動比的要求82
6.3.2轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換器，一般性討論84
6.3.3機械式（摩擦式）離合器85
6.3.4液力耦合器86
6.3.5扭矩轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換器，一般性討論87
6.3.6內(nèi)燃機和有級變速器的共同工作88
6.3.7自動換擋變速器89
6.3.8雙離合變速器91
6.3.9無級變速器95
6.3.10自動變速器： 內(nèi)燃機和液力變矩器的共同工作95
6.4各種動力裝置對汽車行駛的適用性97
6.4.1全負荷特性曲線的比較97
6.4.2質(zhì)量比較，不同的能量儲備系統(tǒng)，續(xù)駛里程98
6.4.3有害物質(zhì)的排放，燃料電池101
參考文獻102
7行駛功率和燃料消耗105
7.1行駛工況圖105
7.2平路上*高車速，*小傳動比107
7.3一定速度下的上坡能力110
7.3.1*高擋上坡能力，發(fā)動機和車輛的彈性112
7.3.2*大上坡能力，*大傳動比，展開度113
7.4下坡行駛115
7.5平路加速性能115
7.5.1速度，路程，時間116
7.5.2對車輛加速性能的影響119
7.5.3中間擋傳動比122
7.5.4牽引力的中斷124
7.6燃料消耗和CO2排放125
7.6.1對燃料消耗重要的影響125
7.6.2發(fā)動機效率不是常數(shù)時的燃料消耗128
7.6.3按*低油耗確定的特性轉(zhuǎn)換裝置傳動比134
7.6.4節(jié)能擋傳動比135
7.6.5發(fā)動機特性場的改進135
7.6.6CO2排放136
參考文獻138
拓展文獻138
8行駛極限139
8.1雙軸車輛的運動方程139
8.2前軸和后軸的附著率140
8.3前軸驅(qū)動和后軸驅(qū)動時的附著率143
8.3.1平路上的勻速行駛144
8.3.2上坡勻速行駛145
8.3.3平路加速行駛147
8.4牽引輔助系統(tǒng)，車輪滑移控制系統(tǒng)，差速鎖148
8.5全輪驅(qū)動150
8.5.1理想的扭矩分配150
8.5.2實際的扭矩分配152
8.6汽車列車和三軸車輛的上坡行駛155
8.6.1汽車列車155
8.6.2三軸車輛157
參考文獻159
9制動160
9.1動能轉(zhuǎn)換成熱160
9.2制動過程，制動距離163
9.2.1制動過程，制動距離163
9.2.2停車距離，制動距離164
9.2.3緊急制動，正常制動166
9.2.4車隊行駛時的間隔166
9.3相對減速度，*大減速度，質(zhì)量系數(shù)168
9.3.1相對減速度，制動力的定義168
9.3.2相對減速度可能達到的范圍169
9.3.3附著系數(shù)利用率，質(zhì)量系數(shù)，制動距離的延長170
9.4雙軸車輛的附著率和相對減速度171
9.5穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向能力，制動踏板的量化174
9.6制動力分配177
9.6.1制動力的理想分配177
9.6.2BH=f(BV)的闡述177
9.7對制動系的要求、相關(guān)法規(guī)178
9.8防抱死裝置180
9.8.1電子制動力分配系統(tǒng)185
9.9車輪抱死過程186
9.9.1在0≤S≤Sc范圍內(nèi)的解188
9.9.2在Sc≤S≤1范圍內(nèi)的解188
9.9.3抱死過程中的重要參數(shù)189
9.10制動力定比分配、折線式分配、與裝載狀態(tài)相關(guān)的分配190
9.10.1制動力定比分配190
9.10.2折線式分配191
9.10.3與裝載情況相關(guān)的制動力分配193
9.10.4速度變化的影響195
9.11踏板力，制動輔助系統(tǒng)196
9.11.1與減速度和踏板行程相關(guān)的踏板力196
9.11.2制動輔助系統(tǒng)199
9.12制動裝置的失效200
9.12.1一個回路失效201
9.12.2制動助力裝置失效204
9.13汽車列車的相對制動減速度205
9.13.1貨車與多軸掛車205
9.13.2轎車和單軸掛車206
9.13.3鞍式列車208
9.14電力制動，緩行器209
9.14.1在傳動軸上制動209
9.14.2在車輪上制動210
9.15制動能量回收211
參考文獻213
拓展文獻214第Ⅱ篇總結(jié)217
第Ⅲ篇車 輛 振 動
10引言22110.1振動等效系統(tǒng)224
10.1.1簡化的振動等效系統(tǒng)224
參考文獻227
拓展文獻227
11導(dǎo)論，振動的激勵，無規(guī)則振動228
11.1單質(zhì)量系統(tǒng)228
11.1.1固有振動229
11.1.2強迫振動231
11.2車輛技術(shù)運用233
11.2.1液力減振器與橡膠減振器的比較233
11.2.2不同的激勵形式235
11.2.3“無減振”車輛243
11.2.4座椅振動特性244
11.3正弦形式的激勵246
11.3.1簡諧激勵246
11.3.2周期性激勵250
11.4隨機不平度，統(tǒng)計參數(shù)，功率譜密度253
11.4.1隨機不平度253
11.4.2統(tǒng)計參數(shù)255
11.4.3功率譜密度函數(shù)257
11.5路面不平度的譜密度258
11.5.1Φh(Ω)的測量結(jié)果259
11.5.2Φh(Ω)的直觀解釋261
11.5.3單個障礙262
參考文獻263
拓展文獻263
12評價尺度及其計算264
12.1輪荷變化，行駛安全性，道路應(yīng)力264
12.1.1行駛安全性266
12.1.2道路應(yīng)力267
12.1.3輪荷沖擊系數(shù)268
12.2彈簧撓度268
12.2.1座椅彈簧撓度269
12.2.2懸架撓度269
12.3坐姿人體上振動作用的評價270
12.3.1全身振動271
12.3.2多位置激勵的振動評價273
12.3.3車輛通過單個障礙的評價277
參考文獻277
拓展文獻278
13汽車，地面不平度單點激勵279
13.1運動方程，有關(guān)參數(shù)280
13.2隨機振動，幅頻特性，評價尺度281
13.2.1輪荷變化，行駛安全性282
13.2.2車身加速度，手和腳的用以評價的振動強度286
13.2.3座椅加速度，座椅用以評價的振動強度286
13.2.4動撓度287
13.3不平度和行駛車速的影響287
13.3.1與車輛行駛安全性相關(guān)的*高車速288
13.4汽車通過單個障礙289
13.5車身固有頻率的影響291
13.6車身相對阻尼系數(shù)的影響294
13.6.1懸架彈簧和減振器優(yōu)化，協(xié)調(diào)圖296
13.6.2小結(jié)298
13.7座椅固有頻率和座椅相對阻尼系數(shù)的影響299
13.8車輪質(zhì)量的影響301
13.9輪胎彈性的影響303
13.10與裝載情況的關(guān)系304
13.10.1裝載情況的影響304
13.10.2車輛參數(shù)對裝載情況的適應(yīng)性305
13.11關(guān)于振動系統(tǒng)設(shè)計的提示309
13.11.1對于懸架彈簧的提示309
13.11.2對于阻尼、舒適性和行駛安全性的其他界限的提示312
13.11.3對于車輪質(zhì)量、輪胎、座椅和裝載狀況的提示314
13.12關(guān)于非線性特性的說明314
13.12.1非線性彈簧和減振器特性的線性化314
13.12.2非線性彈簧特性317
13.12.3非線性減振器特性318
13.12.4折線形式的減振器特性318
13.12.5摩擦阻尼321
13.12.6車輪的騰空323
13.13可調(diào)節(jié)的懸架系統(tǒng)324
13.13.1在不平度激勵下對理想控制懸架系統(tǒng)的要求327
13.13.2行駛平順性和行駛安全性之間的矛盾，主動懸架系統(tǒng)的優(yōu)勢329
13.13.3極限值、平順性*優(yōu)、無車輪載荷波動331
13.13.4天棚減振器333
參考文獻334
拓展文獻336
14雙軸汽車，單輪轍激勵337
14.1運動方程，復(fù)數(shù)量337
14.2無聯(lián)系質(zhì)量系統(tǒng)的幅頻特性和譜密度340
14.2.1輪荷變化，懸架撓度340
14.2.2車身的垂直加速度和俯仰加速度341
14.2.3座椅的垂直加速度344
14.2.4用以評價的振動強度345
14.2.5座椅彈簧撓度347
14.3車速和車輛大小的影響347
14.3.1車速的影響347
14.3.2車輛大小（軸距）的影響349
14.3.3車輛大小和車速的影響350
14.4座椅的位置351
14.5前后部分系統(tǒng)間的協(xié)調(diào)352
14.5.1前后有差別的車身固有頻率353
14.5.2各種車身阻尼355
14.5.3在車速范圍內(nèi)的平均值356
14.6裝載情況的影響357
14.7聯(lián)系質(zhì)量和軸距的影響359
14.7.1軸距相等，聯(lián)系質(zhì)量不等的轎車359
14.7.2俯仰轉(zhuǎn)動慣量一定，軸距不同的大客車360
14.8垂直振動和俯仰振動固有頻率，前后懸架彈簧的耦合363
14.9制動俯仰，俯仰中心364
14.10彈性支撐的驅(qū)動系統(tǒng)的影響（發(fā)動機顛簸）368
14.10.1驅(qū)動系統(tǒng)固有頻率的影響371
14.10.2支撐裝置阻尼的影響372
14.10.3驅(qū)動系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的影響372
14.10.4驅(qū)動系統(tǒng)質(zhì)量的影響374
14.10.5車輪固有頻率的影響374
14.11本章小結(jié)375
參考文獻376
拓展文獻376
15四輪汽車，雙輪轍激勵377
15.1（簡化后的）四輪車輛運動方程377
15.2地面不平度的自譜、互譜以及相干性381
15.2.1帕希洛夫斯基提出的簡化383
15.2.2垂直激勵和側(cè)傾激勵的自譜，相干性383
15.2.3行程有關(guān)的譜密度385
15.2.4測量結(jié)果，相干函數(shù)的近似表達式385
15.3雙車轍激勵時的方差值387
15.4附加的側(cè)傾振動的影響388
15.4.1車身側(cè)傾加速度的幅頻特性388
15.4.2考慮側(cè)傾振動后的振動強度391
15.4.3輪荷變化和懸架撓度392
15.4.4車速的影響394
15.4.5一般情況395
15.5穩(wěn)定裝置的作用396
15.6本章小結(jié)398
參考文獻398
拓展文獻398
16各種懸架導(dǎo)向裝置的作用399
16.1加速度的關(guān)聯(lián)，彈簧減振器系統(tǒng)的布置399
16.1.1具有縱向?qū)驐U的汽車微分方程400
16.1.2懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的影響402
16.1.3相關(guān)聯(lián)的影響403
16.2在高頻范圍內(nèi)的建模與評價404
16.3輪轍移動（軌跡的改變）407
16.3.1輪轍移動引起的車輪側(cè)向力407
16.3.2裝備擺臂式懸架的車輛的方程407
16.3.3車轍偏移的影響409
16.4裝用剛性車軸的車輛的側(cè)傾和側(cè)向振動411
16.4.1運動方程411
16.4.2側(cè)傾振動，輪荷波動413
16.4.3側(cè)向振動，側(cè)向力416
16.5本章小結(jié)417
參考文獻418
拓展文獻418
17車輛縱向振動419
17.1由于地面不平度引起的車輛縱向振動419
17.1.1車輛通過不平地面時產(chǎn)生的圓周力419
17.1.2考慮剛性導(dǎo)桿支撐的車輛縱向振動421
17.1.3說明423
17.2由于發(fā)動機激勵引起的縱向振動（汽車竄動）424
17.2.1運動方程組424
17.2.2隨時間變化過程，理論與試驗結(jié)果的比較425
17.2.3傳動比和扭矩的影響426
17.2.4附著滑移關(guān)系的影響426
參考文獻428
18由發(fā)動機激勵引起的車輛振動429
18.1單缸發(fā)動機激勵430
18.1.1曲柄連桿機構(gòu)的運動學(xué)430
18.1.2質(zhì)量力431
18.1.3質(zhì)量扭矩431
18.1.4氣體扭矩432
18.1.5單缸發(fā)動機總的激勵434
18.2四沖程四缸直列發(fā)動機的激勵435
18.2.1質(zhì)量力436
18.2.2質(zhì)量扭矩和氣體扭矩437
18.2.3運行狀態(tài)440
18.2.4燃燒過程不一致的影響443
18.3其他多缸發(fā)動機445
18.4對于車身的振動激勵445
18.4.1車輛振動系統(tǒng)445
18.4.2驅(qū)動系統(tǒng)彈性支撐裝置的優(yōu)點449
18.4.32階及高階成分對車身產(chǎn)生的激勵449
18.4.4發(fā)動機低階成分產(chǎn)生的激勵454
18.5針對發(fā)動機激勵的驅(qū)動系統(tǒng)支撐的設(shè)計457
18.5.1針對質(zhì)量激勵的設(shè)計457
18.5.2針對氣體扭矩激勵的設(shè)計458
18.5.3地面不平度激勵和發(fā)動機激勵產(chǎn)生振動的綜合分析458
參考文獻460
拓展文獻460第Ⅲ篇總結(jié)461
第Ⅳ篇行駛的操縱穩(wěn)定性
19概述465參考文獻468
拓展文獻468
20線性單軌模型，客觀特征量，主觀評價469
20.1雙軸汽車的運動方程469
20.1.1曲率中心和瞬心470
20.2轉(zhuǎn)向特性471
20.3線性單軌模型的微分方程473
20.3.1特殊情況： 勻速行駛475
20.3.2輪胎拖距的考慮476
參考文獻476
拓展文獻476
21勻速圓周行駛477
21.1向心加速度477
21.1.1*大值（簡化分析）477
21.1.2由道路線形決定的數(shù)值479
21.1.3平均水平的駕駛員在彎道上達到的向心加速度479
21.1.4線性化的極限480
21.2與向心加速度有關(guān)的函數(shù)，圓周行駛參數(shù)480
21.2.1轉(zhuǎn)向盤輸入482
21.2.2前輪輸入，側(cè)偏角484
21.2.3質(zhì)心處的側(cè)偏角485
21.2.4在圓周中車輛的位置486
21.2.5轉(zhuǎn)向盤力矩486
21.2.6圓周行駛參數(shù)486
21.3車輛客觀特征值，主觀陳述487
21.3.1不足轉(zhuǎn)向與過多轉(zhuǎn)向487
21.3.2質(zhì)心處側(cè)偏角梯度，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角質(zhì)心處側(cè)偏角梯度490
21.3.3轉(zhuǎn)向盤力矩492
21.4車輛參數(shù)對圓周行駛特性的影響492
21.4.1用于計算的基本模型493
21.4.2側(cè)偏剛度的影響，質(zhì)心處側(cè)偏角的意義493
21.4.3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)的影響495
21.4.4質(zhì)心位置的影響496
21.4.5載荷的影響497
參考文獻497
拓展文獻498
22瞬態(tài)特性501
22.1穩(wěn)定性，固有頻率，阻尼501
22.1.1穩(wěn)定性和不足轉(zhuǎn)向/過多轉(zhuǎn)向502
22.1.2固有頻率，相對阻尼系數(shù)503
22.1.3固有側(cè)向擾動的考慮506
22.2操縱性能，時間函數(shù)，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角斜坡輸入507
22.2.1拉普拉斯變換，傳遞函數(shù)和放大因數(shù)508
22.2.2階躍響應(yīng)508
22.2.3轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角斜坡輸入512
22.2.4車輛參數(shù)513
22.2.5轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸入速度和車速的影響517
22.3轉(zhuǎn)向特性，頻率特性519
22.3.1頻率特性的解釋520
22.3.2頻率特性的評價522
22.3.3車輛參數(shù)的影響523
22.4在給定車道曲線上的行駛，“理想的”駕駛員，緩和曲線525
22.4.1在給定車道曲線情況下的穩(wěn)定性526
22.4.2緩和曲線528
22.4.3轉(zhuǎn)向盤輸入528
22.5轉(zhuǎn)向盤自由狀態(tài)下車輛的行駛特性（自由控制）529
22.5.1運動方程529
22.5.2車輛參數(shù)的影響531
22.6側(cè)風(fēng)性能533
22.6.1定值側(cè)向風(fēng)，穩(wěn)態(tài)性能533
22.6.2瞬態(tài)性能536
22.7第20～22章總結(jié)546
參考文獻547
拓展文獻548
23控制回路，駕駛員汽車550
23.1車輛技術(shù)上的控制回路簡介550
23.1.1穩(wěn)定性，分割頻率，相角儲備552
23.1.2駕駛員傳遞函數(shù)，McRUER模型553
參考文獻554
拓展文獻555
24橫向控制557
24.1正常行駛557
24.1.1預(yù)期操縱558
24.1.2期望軌跡的形成561
24.1.3補償控制562
24.2極限行駛狀態(tài)566
24.2.1在繞過障礙時期望車道的形成566
24.2.2“正常行駛狀態(tài)”與“極限行駛狀態(tài)”的控制、比較566
24.2.3車輛參數(shù)的影響568
24.3車輛的擾動特性，駕駛員的適應(yīng)性569
24.3.1側(cè)風(fēng)下的直線行駛569
24.3.2駕駛員對車輛的適應(yīng)571
24.3.3車輛對駕駛員的適應(yīng)571
24.3.4駕駛員作為有適應(yīng)能力的控制者，在行駛過程中的適應(yīng)性571
參考文獻574
拓展文獻575
25縱向控制577
25.1正常行駛狀態(tài)、跟車行駛577
25.1.1車輛傳遞函數(shù)578
25.1.2預(yù)期操縱578
25.1.3期望距離，期望值的形成579
25.1.4補償控制579
25.2極限行駛狀態(tài)580
25.2.1車輛傳遞函數(shù)580
25.2.2期望值的形成580
25.2.3駕駛員傳遞函數(shù)581
參考文獻581
拓展文獻581
26駕駛輔助系統(tǒng)584
26.1車輛行駛動力學(xué)控制系統(tǒng)585
26.2第23～26章總結(jié)587
參考文獻588
拓展文獻588
27曲線極限加速度，切向力的影響591
27.1運動方程591
28勻速圓周行駛593
28.1曲線行駛阻力593
28.2干路面上的操穩(wěn)性，前輪驅(qū)動，后輪驅(qū)動，全輪驅(qū)動594
28.2.1附著工況決定的極限595
28.2.2轉(zhuǎn)向盤輸入，不足/過多轉(zhuǎn)向597
28.2.3轉(zhuǎn)向盤力矩601
28.2.4質(zhì)心處的側(cè)偏角602
28.2.5質(zhì)心位置和驅(qū)動方式的影響603
28.3結(jié)冰路面上的操穩(wěn)性603
28.4濕路面上的行駛605
28.5驅(qū)動功率決定的行駛極限606
參考文獻607
拓展文獻607
29準線性分析608
29.1輪胎特性曲線的近似608
29.2不足/過多轉(zhuǎn)向609
29.3穩(wěn)定性610
29.4各種驅(qū)動方式車輛的穩(wěn)定性極限611
參考文獻611
30瞬態(tài)行駛，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角斜坡輸入612
30.1在干路面上勻速行駛613
30.2在干路面上切向力保持不變行駛615
30.3結(jié)冰路面上的行駛617
30.4第27～30章總結(jié)619
31雙軌模型，四輪車輛620
32勻速圓周行駛621
32.1輪荷變化，質(zhì)心高度和輪距的影響621
32.1.1一個車軸上的側(cè)向力和輪荷622
32.1.2在車輛上的應(yīng)用624
32.1.3側(cè)翻極限626
32.2升力產(chǎn)生的附加影響628
32.3瞬心，瞬時軸線630
32.4車輛側(cè)傾和輪荷的計算（以剛性車軸為例）631
32.5前后軸側(cè)傾剛度不同，穩(wěn)定裝置633
32.6各種懸架635
32.7對于到目前為止涉及穩(wěn)態(tài)圓周運動的方程式的總結(jié)638
32.8懸架的運動學(xué)和彈性運動學(xué)640
32.8.1前轉(zhuǎn)向輪的運動學(xué)641
32.8.2懸架系統(tǒng)的運動學(xué)642
32.8.3懸架系統(tǒng)的彈性運動學(xué)644
32.8.4車輪外傾645
32.9運動學(xué)和彈性運動學(xué)對行駛特性的影響646
32.9.1前束和切向力附加轉(zhuǎn)向的影響646
32.9.2前轉(zhuǎn)向輪輸入，內(nèi)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角差647
32.9.3側(cè)傾和側(cè)向力附加轉(zhuǎn)向的影響647
32.9.4外傾649
32.10側(cè)傾的影響650
32.10.1側(cè)傾角的大小650
32.10.2對車輛振動和輪胎磨損的作用652
32.10.3*大的側(cè)向加速度652
32.11轉(zhuǎn)向系統(tǒng)653
32.11.1傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)653
32.11.2非傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向657
參考文獻659
拓展文獻660
33瞬態(tài)行駛662
33.1車輛系統(tǒng)662
33.1.1坐標(biāo)系662
33.1.2程序結(jié)構(gòu)663
33.2側(cè)向加速度較大情況下轉(zhuǎn)向角斜坡輸入666
33.3動態(tài)側(cè)傾的影響666
33.3.1側(cè)傾彈性和阻尼的影響666
33.3.2頭部高度上的側(cè)向加速度667
33.4從穩(wěn)態(tài)圓周行駛得到加速踏板位置變化時的操穩(wěn)性669
33.4.1評價準則671
33.4.2車輛參數(shù)的影響671
33.4.3輸出側(cè)向加速度680
33.4.4第33.4節(jié)小結(jié)681
33.5全輪轉(zhuǎn)向683
33.5.1全輪轉(zhuǎn)向的橫向動力學(xué)683
33.5.2通過全輪轉(zhuǎn)向?qū)Ω蓴_的補償685
33.5.3全輪轉(zhuǎn)向小結(jié)686
33.6第31～33章總結(jié)687
參考文獻688
拓展文獻690
第Ⅳ篇總結(jié)691
常用符號一覽表693
索引701
1概述1
1.1動力學(xué)問題概述1
1.2局部問題的劃分2
1.3整書的編排3
第Ⅰ篇輪胎和空氣動力學(xué)
2輪胎72.1輪胎的切向特性7
2.1.1車輪阻力7
2.1.2切向附著、滑移14
2.2輪胎的垂直特性21
2.2.1接地印跡面壓力分布21
2.2.2輪胎彈性和阻尼22
2.3輪胎的側(cè)向特性25
2.3.1側(cè)向力，回正力矩，側(cè)偏角25
2.3.2車輪外傾的影響31
2.3.3靜止?fàn)顟B(tài)下的轉(zhuǎn)向力矩34
2.3.4切向力對輪胎特性的影響34
2.3.5輪胎模型37
2.3.6輪胎的導(dǎo)入特性39
參考文獻40
3車輛空氣動力學(xué)42
3.1空氣阻力和力矩42
3.1.1流入速度和流入角，空氣密度43
3.1.2迎風(fēng)面積45
3.2空氣阻力，空氣阻力系數(shù)cx和cW45
3.3空氣升力，擾流罩49
3.4側(cè)向風(fēng)，壓力中心51
參考文獻52
拓展文獻53
〖1〗〖3〗汽車動力學(xué)（原書第5版）目錄〖3〗第Ⅱ篇驅(qū)動和制動
4引言57
5行駛阻力，功率需要58
5.1驅(qū)動的基本方程，牽引力58
5.2車輛的車輪阻力60
5.3上坡阻力61
5.4加速阻力61
5.5驅(qū)動輪上的總的阻力和力矩63
5.6驅(qū)動輪上的功率65
5.6.1忽略滑移率情況下的車輪功率65
5.6.2考慮滑移率時的車輪功率66
5.6.3常用換算66
參考文獻67
6功率的提供，汽車驅(qū)動特性場68
6.1特性場基礎(chǔ),理想供應(yīng)特性場68
6.2動力裝置(車輛發(fā)動機)的特性71
6.2.1蒸汽機71
6.2.2電力驅(qū)動71
6.2.3內(nèi)燃機75
6.2.4混合動力驅(qū)動79
6.2.5燃氣輪機81
6.3特性轉(zhuǎn)換裝置及其與內(nèi)燃機的共同工作82
6.3.1對傳動比的要求82
6.3.2轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換器，一般性討論84
6.3.3機械式（摩擦式）離合器85
6.3.4液力耦合器86
6.3.5扭矩轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換器，一般性討論87
6.3.6內(nèi)燃機和有級變速器的共同工作88
6.3.7自動換擋變速器89
6.3.8雙離合變速器91
6.3.9無級變速器95
6.3.10自動變速器： 內(nèi)燃機和液力變矩器的共同工作95
6.4各種動力裝置對汽車行駛的適用性97
6.4.1全負荷特性曲線的比較97
6.4.2質(zhì)量比較，不同的能量儲備系統(tǒng)，續(xù)駛里程98
6.4.3有害物質(zhì)的排放，燃料電池101
參考文獻102
7行駛功率和燃料消耗105
7.1行駛工況圖105
7.2平路上*高車速，*小傳動比107
7.3一定速度下的上坡能力110
7.3.1*高擋上坡能力，發(fā)動機和車輛的彈性112
7.3.2*大上坡能力，*大傳動比，展開度113
7.4下坡行駛115
7.5平路加速性能115
7.5.1速度，路程，時間116
7.5.2對車輛加速性能的影響119
7.5.3中間擋傳動比122
7.5.4牽引力的中斷124
7.6燃料消耗和CO2排放125
7.6.1對燃料消耗重要的影響125
7.6.2發(fā)動機效率不是常數(shù)時的燃料消耗128
7.6.3按*低油耗確定的特性轉(zhuǎn)換裝置傳動比134
7.6.4節(jié)能擋傳動比135
7.6.5發(fā)動機特性場的改進135
7.6.6CO2排放136
參考文獻138
拓展文獻138
8行駛極限139
8.1雙軸車輛的運動方程139
8.2前軸和后軸的附著率140
8.3前軸驅(qū)動和后軸驅(qū)動時的附著率143
8.3.1平路上的勻速行駛144
8.3.2上坡勻速行駛145
8.3.3平路加速行駛147
8.4牽引輔助系統(tǒng)，車輪滑移控制系統(tǒng)，差速鎖148
8.5全輪驅(qū)動150
8.5.1理想的扭矩分配150
8.5.2實際的扭矩分配152
8.6汽車列車和三軸車輛的上坡行駛155
8.6.1汽車列車155
8.6.2三軸車輛157
參考文獻159
9制動160
9.1動能轉(zhuǎn)換成熱160
9.2制動過程，制動距離163
9.2.1制動過程，制動距離163
9.2.2停車距離，制動距離164
9.2.3緊急制動，正常制動166
9.2.4車隊行駛時的間隔166
9.3相對減速度，*大減速度，質(zhì)量系數(shù)168
9.3.1相對減速度，制動力的定義168
9.3.2相對減速度可能達到的范圍169
9.3.3附著系數(shù)利用率，質(zhì)量系數(shù)，制動距離的延長170
9.4雙軸車輛的附著率和相對減速度171
9.5穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向能力，制動踏板的量化174
9.6制動力分配177
9.6.1制動力的理想分配177
9.6.2BH=f(BV)的闡述177
9.7對制動系的要求、相關(guān)法規(guī)178
9.8防抱死裝置180
9.8.1電子制動力分配系統(tǒng)185
9.9車輪抱死過程186
9.9.1在0≤S≤Sc范圍內(nèi)的解188
9.9.2在Sc≤S≤1范圍內(nèi)的解188
9.9.3抱死過程中的重要參數(shù)189
9.10制動力定比分配、折線式分配、與裝載狀態(tài)相關(guān)的分配190
9.10.1制動力定比分配190
9.10.2折線式分配191
9.10.3與裝載情況相關(guān)的制動力分配193
9.10.4速度變化的影響195
9.11踏板力，制動輔助系統(tǒng)196
9.11.1與減速度和踏板行程相關(guān)的踏板力196
9.11.2制動輔助系統(tǒng)199
9.12制動裝置的失效200
9.12.1一個回路失效201
9.12.2制動助力裝置失效204
9.13汽車列車的相對制動減速度205
9.13.1貨車與多軸掛車205
9.13.2轎車和單軸掛車206
9.13.3鞍式列車208
9.14電力制動，緩行器209
9.14.1在傳動軸上制動209
9.14.2在車輪上制動210
9.15制動能量回收211
參考文獻213
拓展文獻214第Ⅱ篇總結(jié)217
第Ⅲ篇車 輛 振 動
10引言22110.1振動等效系統(tǒng)224
10.1.1簡化的振動等效系統(tǒng)224
參考文獻227
拓展文獻227
11導(dǎo)論，振動的激勵，無規(guī)則振動228
11.1單質(zhì)量系統(tǒng)228
11.1.1固有振動229
11.1.2強迫振動231
11.2車輛技術(shù)運用233
11.2.1液力減振器與橡膠減振器的比較233
11.2.2不同的激勵形式235
11.2.3“無減振”車輛243
11.2.4座椅振動特性244
11.3正弦形式的激勵246
11.3.1簡諧激勵246
11.3.2周期性激勵250
11.4隨機不平度，統(tǒng)計參數(shù)，功率譜密度253
11.4.1隨機不平度253
11.4.2統(tǒng)計參數(shù)255
11.4.3功率譜密度函數(shù)257
11.5路面不平度的譜密度258
11.5.1Φh(Ω)的測量結(jié)果259
11.5.2Φh(Ω)的直觀解釋261
11.5.3單個障礙262
參考文獻263
拓展文獻263
12評價尺度及其計算264
12.1輪荷變化，行駛安全性，道路應(yīng)力264
12.1.1行駛安全性266
12.1.2道路應(yīng)力267
12.1.3輪荷沖擊系數(shù)268
12.2彈簧撓度268
12.2.1座椅彈簧撓度269
12.2.2懸架撓度269
12.3坐姿人體上振動作用的評價270
12.3.1全身振動271
12.3.2多位置激勵的振動評價273
12.3.3車輛通過單個障礙的評價277
參考文獻277
拓展文獻278
13汽車，地面不平度單點激勵279
13.1運動方程，有關(guān)參數(shù)280
13.2隨機振動，幅頻特性，評價尺度281
13.2.1輪荷變化，行駛安全性282
13.2.2車身加速度，手和腳的用以評價的振動強度286
13.2.3座椅加速度，座椅用以評價的振動強度286
13.2.4動撓度287
13.3不平度和行駛車速的影響287
13.3.1與車輛行駛安全性相關(guān)的*高車速288
13.4汽車通過單個障礙289
13.5車身固有頻率的影響291
13.6車身相對阻尼系數(shù)的影響294
13.6.1懸架彈簧和減振器優(yōu)化，協(xié)調(diào)圖296
13.6.2小結(jié)298
13.7座椅固有頻率和座椅相對阻尼系數(shù)的影響299
13.8車輪質(zhì)量的影響301
13.9輪胎彈性的影響303
13.10與裝載情況的關(guān)系304
13.10.1裝載情況的影響304
13.10.2車輛參數(shù)對裝載情況的適應(yīng)性305
13.11關(guān)于振動系統(tǒng)設(shè)計的提示309
13.11.1對于懸架彈簧的提示309
13.11.2對于阻尼、舒適性和行駛安全性的其他界限的提示312
13.11.3對于車輪質(zhì)量、輪胎、座椅和裝載狀況的提示314
13.12關(guān)于非線性特性的說明314
13.12.1非線性彈簧和減振器特性的線性化314
13.12.2非線性彈簧特性317
13.12.3非線性減振器特性318
13.12.4折線形式的減振器特性318
13.12.5摩擦阻尼321
13.12.6車輪的騰空323
13.13可調(diào)節(jié)的懸架系統(tǒng)324
13.13.1在不平度激勵下對理想控制懸架系統(tǒng)的要求327
13.13.2行駛平順性和行駛安全性之間的矛盾，主動懸架系統(tǒng)的優(yōu)勢329
13.13.3極限值、平順性*優(yōu)、無車輪載荷波動331
13.13.4天棚減振器333
參考文獻334
拓展文獻336
14雙軸汽車，單輪轍激勵337
14.1運動方程，復(fù)數(shù)量337
14.2無聯(lián)系質(zhì)量系統(tǒng)的幅頻特性和譜密度340
14.2.1輪荷變化，懸架撓度340
14.2.2車身的垂直加速度和俯仰加速度341
14.2.3座椅的垂直加速度344
14.2.4用以評價的振動強度345
14.2.5座椅彈簧撓度347
14.3車速和車輛大小的影響347
14.3.1車速的影響347
14.3.2車輛大小（軸距）的影響349
14.3.3車輛大小和車速的影響350
14.4座椅的位置351
14.5前后部分系統(tǒng)間的協(xié)調(diào)352
14.5.1前后有差別的車身固有頻率353
14.5.2各種車身阻尼355
14.5.3在車速范圍內(nèi)的平均值356
14.6裝載情況的影響357
14.7聯(lián)系質(zhì)量和軸距的影響359
14.7.1軸距相等，聯(lián)系質(zhì)量不等的轎車359
14.7.2俯仰轉(zhuǎn)動慣量一定，軸距不同的大客車360
14.8垂直振動和俯仰振動固有頻率，前后懸架彈簧的耦合363
14.9制動俯仰，俯仰中心364
14.10彈性支撐的驅(qū)動系統(tǒng)的影響（發(fā)動機顛簸）368
14.10.1驅(qū)動系統(tǒng)固有頻率的影響371
14.10.2支撐裝置阻尼的影響372
14.10.3驅(qū)動系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的影響372
14.10.4驅(qū)動系統(tǒng)質(zhì)量的影響374
14.10.5車輪固有頻率的影響374
14.11本章小結(jié)375
參考文獻376
拓展文獻376
15四輪汽車，雙輪轍激勵377
15.1（簡化后的）四輪車輛運動方程377
15.2地面不平度的自譜、互譜以及相干性381
15.2.1帕希洛夫斯基提出的簡化383
15.2.2垂直激勵和側(cè)傾激勵的自譜，相干性383
15.2.3行程有關(guān)的譜密度385
15.2.4測量結(jié)果，相干函數(shù)的近似表達式385
15.3雙車轍激勵時的方差值387
15.4附加的側(cè)傾振動的影響388
15.4.1車身側(cè)傾加速度的幅頻特性388
15.4.2考慮側(cè)傾振動后的振動強度391
15.4.3輪荷變化和懸架撓度392
15.4.4車速的影響394
15.4.5一般情況395
15.5穩(wěn)定裝置的作用396
15.6本章小結(jié)398
參考文獻398
拓展文獻398
16各種懸架導(dǎo)向裝置的作用399
16.1加速度的關(guān)聯(lián)，彈簧減振器系統(tǒng)的布置399
16.1.1具有縱向?qū)驐U的汽車微分方程400
16.1.2懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的影響402
16.1.3相關(guān)聯(lián)的影響403
16.2在高頻范圍內(nèi)的建模與評價404
16.3輪轍移動（軌跡的改變）407
16.3.1輪轍移動引起的車輪側(cè)向力407
16.3.2裝備擺臂式懸架的車輛的方程407
16.3.3車轍偏移的影響409
16.4裝用剛性車軸的車輛的側(cè)傾和側(cè)向振動411
16.4.1運動方程411
16.4.2側(cè)傾振動，輪荷波動413
16.4.3側(cè)向振動，側(cè)向力416
16.5本章小結(jié)417
參考文獻418
拓展文獻418
17車輛縱向振動419
17.1由于地面不平度引起的車輛縱向振動419
17.1.1車輛通過不平地面時產(chǎn)生的圓周力419
17.1.2考慮剛性導(dǎo)桿支撐的車輛縱向振動421
17.1.3說明423
17.2由于發(fā)動機激勵引起的縱向振動（汽車竄動）424
17.2.1運動方程組424
17.2.2隨時間變化過程，理論與試驗結(jié)果的比較425
17.2.3傳動比和扭矩的影響426
17.2.4附著滑移關(guān)系的影響426
參考文獻428
18由發(fā)動機激勵引起的車輛振動429
18.1單缸發(fā)動機激勵430
18.1.1曲柄連桿機構(gòu)的運動學(xué)430
18.1.2質(zhì)量力431
18.1.3質(zhì)量扭矩431
18.1.4氣體扭矩432
18.1.5單缸發(fā)動機總的激勵434
18.2四沖程四缸直列發(fā)動機的激勵435
18.2.1質(zhì)量力436
18.2.2質(zhì)量扭矩和氣體扭矩437
18.2.3運行狀態(tài)440
18.2.4燃燒過程不一致的影響443
18.3其他多缸發(fā)動機445
18.4對于車身的振動激勵445
18.4.1車輛振動系統(tǒng)445
18.4.2驅(qū)動系統(tǒng)彈性支撐裝置的優(yōu)點449
18.4.32階及高階成分對車身產(chǎn)生的激勵449
18.4.4發(fā)動機低階成分產(chǎn)生的激勵454
18.5針對發(fā)動機激勵的驅(qū)動系統(tǒng)支撐的設(shè)計457
18.5.1針對質(zhì)量激勵的設(shè)計457
18.5.2針對氣體扭矩激勵的設(shè)計458
18.5.3地面不平度激勵和發(fā)動機激勵產(chǎn)生振動的綜合分析458
參考文獻460
拓展文獻460第Ⅲ篇總結(jié)461
第Ⅳ篇行駛的操縱穩(wěn)定性
19概述465參考文獻468
拓展文獻468
20線性單軌模型，客觀特征量，主觀評價469
20.1雙軸汽車的運動方程469
20.1.1曲率中心和瞬心470
20.2轉(zhuǎn)向特性471
20.3線性單軌模型的微分方程473
20.3.1特殊情況： 勻速行駛475
20.3.2輪胎拖距的考慮476
參考文獻476
拓展文獻476
21勻速圓周行駛477
21.1向心加速度477
21.1.1*大值（簡化分析）477
21.1.2由道路線形決定的數(shù)值479
21.1.3平均水平的駕駛員在彎道上達到的向心加速度479
21.1.4線性化的極限480
21.2與向心加速度有關(guān)的函數(shù)，圓周行駛參數(shù)480
21.2.1轉(zhuǎn)向盤輸入482
21.2.2前輪輸入，側(cè)偏角484
21.2.3質(zhì)心處的側(cè)偏角485
21.2.4在圓周中車輛的位置486
21.2.5轉(zhuǎn)向盤力矩486
21.2.6圓周行駛參數(shù)486
21.3車輛客觀特征值，主觀陳述487
21.3.1不足轉(zhuǎn)向與過多轉(zhuǎn)向487
21.3.2質(zhì)心處側(cè)偏角梯度，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角質(zhì)心處側(cè)偏角梯度490
21.3.3轉(zhuǎn)向盤力矩492
21.4車輛參數(shù)對圓周行駛特性的影響492
21.4.1用于計算的基本模型493
21.4.2側(cè)偏剛度的影響，質(zhì)心處側(cè)偏角的意義493
21.4.3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)的影響495
21.4.4質(zhì)心位置的影響496
21.4.5載荷的影響497
參考文獻497
拓展文獻498
22瞬態(tài)特性501
22.1穩(wěn)定性，固有頻率，阻尼501
22.1.1穩(wěn)定性和不足轉(zhuǎn)向/過多轉(zhuǎn)向502
22.1.2固有頻率，相對阻尼系數(shù)503
22.1.3固有側(cè)向擾動的考慮506
22.2操縱性能，時間函數(shù)，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角斜坡輸入507
22.2.1拉普拉斯變換，傳遞函數(shù)和放大因數(shù)508
22.2.2階躍響應(yīng)508
22.2.3轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角斜坡輸入512
22.2.4車輛參數(shù)513
22.2.5轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸入速度和車速的影響517
22.3轉(zhuǎn)向特性，頻率特性519
22.3.1頻率特性的解釋520
22.3.2頻率特性的評價522
22.3.3車輛參數(shù)的影響523
22.4在給定車道曲線上的行駛，“理想的”駕駛員，緩和曲線525
22.4.1在給定車道曲線情況下的穩(wěn)定性526
22.4.2緩和曲線528
22.4.3轉(zhuǎn)向盤輸入528
22.5轉(zhuǎn)向盤自由狀態(tài)下車輛的行駛特性（自由控制）529
22.5.1運動方程529
22.5.2車輛參數(shù)的影響531
22.6側(cè)風(fēng)性能533
22.6.1定值側(cè)向風(fēng)，穩(wěn)態(tài)性能533
22.6.2瞬態(tài)性能536
22.7第20～22章總結(jié)546
參考文獻547
拓展文獻548
23控制回路，駕駛員汽車550
23.1車輛技術(shù)上的控制回路簡介550
23.1.1穩(wěn)定性，分割頻率，相角儲備552
23.1.2駕駛員傳遞函數(shù)，McRUER模型553
參考文獻554
拓展文獻555
24橫向控制557
24.1正常行駛557
24.1.1預(yù)期操縱558
24.1.2期望軌跡的形成561
24.1.3補償控制562
24.2極限行駛狀態(tài)566
24.2.1在繞過障礙時期望車道的形成566
24.2.2“正常行駛狀態(tài)”與“極限行駛狀態(tài)”的控制、比較566
24.2.3車輛參數(shù)的影響568
24.3車輛的擾動特性，駕駛員的適應(yīng)性569
24.3.1側(cè)風(fēng)下的直線行駛569
24.3.2駕駛員對車輛的適應(yīng)571
24.3.3車輛對駕駛員的適應(yīng)571
24.3.4駕駛員作為有適應(yīng)能力的控制者，在行駛過程中的適應(yīng)性571
參考文獻574
拓展文獻575
25縱向控制577
25.1正常行駛狀態(tài)、跟車行駛577
25.1.1車輛傳遞函數(shù)578
25.1.2預(yù)期操縱578
25.1.3期望距離，期望值的形成579
25.1.4補償控制579
25.2極限行駛狀態(tài)580
25.2.1車輛傳遞函數(shù)580
25.2.2期望值的形成580
25.2.3駕駛員傳遞函數(shù)581
參考文獻581
拓展文獻581
26駕駛輔助系統(tǒng)584
26.1車輛行駛動力學(xué)控制系統(tǒng)585
26.2第23～26章總結(jié)587
參考文獻588
拓展文獻588
27曲線極限加速度，切向力的影響591
27.1運動方程591
28勻速圓周行駛593
28.1曲線行駛阻力593
28.2干路面上的操穩(wěn)性，前輪驅(qū)動，后輪驅(qū)動，全輪驅(qū)動594
28.2.1附著工況決定的極限595
28.2.2轉(zhuǎn)向盤輸入，不足/過多轉(zhuǎn)向597
28.2.3轉(zhuǎn)向盤力矩601
28.2.4質(zhì)心處的側(cè)偏角602
28.2.5質(zhì)心位置和驅(qū)動方式的影響603
28.3結(jié)冰路面上的操穩(wěn)性603
28.4濕路面上的行駛605
28.5驅(qū)動功率決定的行駛極限606
參考文獻607
拓展文獻607
29準線性分析608
29.1輪胎特性曲線的近似608
29.2不足/過多轉(zhuǎn)向609
29.3穩(wěn)定性610
29.4各種驅(qū)動方式車輛的穩(wěn)定性極限611
參考文獻611
30瞬態(tài)行駛，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角斜坡輸入612
30.1在干路面上勻速行駛613
30.2在干路面上切向力保持不變行駛615
30.3結(jié)冰路面上的行駛617
30.4第27～30章總結(jié)619
31雙軌模型，四輪車輛620
32勻速圓周行駛621
32.1輪荷變化，質(zhì)心高度和輪距的影響621
32.1.1一個車軸上的側(cè)向力和輪荷622
32.1.2在車輛上的應(yīng)用624
32.1.3側(cè)翻極限626
32.2升力產(chǎn)生的附加影響628
32.3瞬心，瞬時軸線630
32.4車輛側(cè)傾和輪荷的計算（以剛性車軸為例）631
32.5前后軸側(cè)傾剛度不同，穩(wěn)定裝置633
32.6各種懸架635
32.7對于到目前為止涉及穩(wěn)態(tài)圓周運動的方程式的總結(jié)638
32.8懸架的運動學(xué)和彈性運動學(xué)640
32.8.1前轉(zhuǎn)向輪的運動學(xué)641
32.8.2懸架系統(tǒng)的運動學(xué)642
32.8.3懸架系統(tǒng)的彈性運動學(xué)644
32.8.4車輪外傾645
32.9運動學(xué)和彈性運動學(xué)對行駛特性的影響646
32.9.1前束和切向力附加轉(zhuǎn)向的影響646
32.9.2前轉(zhuǎn)向輪輸入，內(nèi)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角差647
32.9.3側(cè)傾和側(cè)向力附加轉(zhuǎn)向的影響647
32.9.4外傾649
32.10側(cè)傾的影響650
32.10.1側(cè)傾角的大小650
32.10.2對車輛振動和輪胎磨損的作用652
32.10.3*大的側(cè)向加速度652
32.11轉(zhuǎn)向系統(tǒng)653
32.11.1傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)653
32.11.2非傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向657
參考文獻659
拓展文獻660
33瞬態(tài)行駛662
33.1車輛系統(tǒng)662
33.1.1坐標(biāo)系662
33.1.2程序結(jié)構(gòu)663
33.2側(cè)向加速度較大情況下轉(zhuǎn)向角斜坡輸入666
33.3動態(tài)側(cè)傾的影響666
33.3.1側(cè)傾彈性和阻尼的影響666
33.3.2頭部高度上的側(cè)向加速度667
33.4從穩(wěn)態(tài)圓周行駛得到加速踏板位置變化時的操穩(wěn)性669
33.4.1評價準則671
33.4.2車輛參數(shù)的影響671
33.4.3輸出側(cè)向加速度680
33.4.4第33.4節(jié)小結(jié)681
33.5全輪轉(zhuǎn)向683
33.5.1全輪轉(zhuǎn)向的橫向動力學(xué)683
33.5.2通過全輪轉(zhuǎn)向?qū)Ω蓴_的補償685
33.5.3全輪轉(zhuǎn)向小結(jié)686
33.6第31～33章總結(jié)687
參考文獻688
拓展文獻690
第Ⅳ篇總結(jié)691
常用符號一覽表693
索引701
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