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智能系統(tǒng)與技術(shù)叢書:智能自主無人機(jī)先進(jìn)任務(wù)與未來應(yīng)用

智能系統(tǒng)與技術(shù)叢書:智能自主無人機(jī)先進(jìn)任務(wù)與未來應(yīng)用

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：2020-04-01
開本： 16開 頁數(shù)： 256
中 圖 價(jià):¥72.3(7.3折) 定價(jià)  ¥99.0 登錄后可看到會員價(jià)
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智能系統(tǒng)與技術(shù)叢書:智能自主無人機(jī)先進(jìn)任務(wù)與未來應(yīng)用 版權(quán)信息

智能系統(tǒng)與技術(shù)叢書:智能自主無人機(jī)先進(jìn)任務(wù)與未來應(yīng)用 本書特色

本書重點(diǎn)闡述無人機(jī)的系統(tǒng)工程方法，涉及自主性，任務(wù)分析、定向運(yùn)動、部署、巡邏，以及搜索、跟蹤和監(jiān)視的實(shí)際應(yīng)用。本書還提出了包括機(jī)器人學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、控制理論的算法設(shè)計(jì)。適合作為無人機(jī)從業(yè)者和研究人員。

智能系統(tǒng)與技術(shù)叢書:智能自主無人機(jī)先進(jìn)任務(wù)與未來應(yīng)用 內(nèi)容簡介

本書重點(diǎn)闡述無人機(jī)的系統(tǒng)工程方法，涉及自主性，任務(wù)分析、定向運(yùn)動、部署、巡邏，以及搜索、跟蹤和監(jiān)視的實(shí)際應(yīng)用。本書還提出了包括機(jī)器人學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、控制理論的算法設(shè)計(jì)。適合作為無人機(jī)從業(yè)者和研究人員。

智能系統(tǒng)與技術(shù)叢書:智能自主無人機(jī)先進(jìn)任務(wù)與未來應(yīng)用 目錄

CONTENTS目錄
譯者序
前言
第1章概述1
1.1引言1
1.2無人機(jī)系統(tǒng)的使用2
1.2.1條例2
1.2.2風(fēng)險(xiǎn)分析6
1.2.3經(jīng)濟(jì)潛力8
1.2.4隱私問題9
1.3無人機(jī)系統(tǒng)9
1.3.1地面控制站11
1.3.2無人機(jī)操作員12
1.3.3無人機(jī)模擬13
1.4案例研究15
1.4.1工業(yè)應(yīng)用16
1.4.2土木工程18
1.4.3安全保障20
1.4.4環(huán)境應(yīng)用22
1.4.5精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)25
1.4.6賑災(zāi)27
1.4.7輔助通信系統(tǒng)33
1.5結(jié)論33
參考文獻(xiàn)34
第2章任務(wù)框架44
2.1引言44
2.2自主性45
2.2.1自主性級別45
2.2.2決策47
2.2.3基本原理50
2.3同構(gòu)無人機(jī)協(xié)同54
2.3.1建模54
2.3.2規(guī)劃56
2.3.3協(xié)同路徑跟蹤59
2.3.4通信61
2.3.5任務(wù)分配63
2.4異構(gòu)無人機(jī)協(xié)同65
2.4.1一致性算法65
2.4.2任務(wù)分配66
2.5無人機(jī)-無人地面車輛協(xié)同67
2.5.1協(xié)調(diào)框架68
2.5.2相對定位方法68
2.5.3物流服務(wù)站69
2.6任務(wù)分析70
2.6.1方法71
2.6.2任務(wù)特異性75
2.6.3人-無人機(jī)協(xié)同80
2.7結(jié)論84
參考文獻(xiàn)84
第3章定向運(yùn)動與覆蓋范圍92
3.1引言92
3.2初步研究92
3.2.1一般飛行器路徑問題92
3.2.2旅行商問題93
3.2.3郵遞員問題97
3.2.4背包問題103
3.3定向運(yùn)動104
3.3.1公式化定向運(yùn)動問題104
3.3.2無人機(jī)傳感器的選擇109
3.4覆蓋范圍110
3.4.1柵欄覆蓋112
3.4.2邊界覆蓋114
3.4.3區(qū)域覆蓋116
3.5結(jié)論135
參考文獻(xiàn)135
第4章部署、巡察與捕獲143
4.1引言143
4.2空中部署144
4.2.1部署問題144
4.2.2移動傳感器網(wǎng)絡(luò)152
4.3巡察160
4.3.1邊界巡察161
4.3.2區(qū)域合作巡察164
4.4捕獲172
4.4.1問題的表述172
4.4.2空中操縱178
4.5結(jié)論183
參考文獻(xiàn)184
第5章搜索、跟蹤與監(jiān)視192
5.1引言192
5.2搜索理論與決策支持的相關(guān)基礎(chǔ)194
5.2.1搜索問題的類型194
5.2.2攝像機(jī)屬性198
5.2.3操作人員200
5.3信息收集201
5.3.1檢測202
5.4目標(biāo)的移動性205
5.4.1固定目標(biāo)206
5.4.2移動目標(biāo)207
5.5目標(biāo)搜索和跟蹤211
5.5.1協(xié)同監(jiān)測212
5.5.2通信215
5.6監(jiān)視218
5.6.1隨機(jī)監(jiān)視策略218
5.6.2城市監(jiān)控220
5.6.3山火邊界監(jiān)控222
5.6.4概率天氣預(yù)報(bào)228
5.7結(jié)論229
參考文獻(xiàn)229
第6章總結(jié)235
縮寫詞對照表237
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