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現(xiàn)代信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用(第二版)

現(xiàn)代信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用(第二版)

作者：卞鴻巍
出版社：國防工業(yè)出版社出版時(shí)間：2020-04-01
開本： 其他 頁數(shù)： 315
中 圖 價(jià):¥32.6(3.4折) 定價(jià)  ¥96.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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現(xiàn)代信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用(第二版) 版權(quán)信息

現(xiàn)代信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用(第二版) 本書特色

本書重點(diǎn)研究的組合導(dǎo)航技術(shù)是一種研究活躍、 應(yīng)用廣泛、典型的信息融合技術(shù)。主要內(nèi)容有信息融 合和組合導(dǎo)航的基本概念、組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 和研究方法、線性離散系統(tǒng) 優(yōu)估計(jì)方法、組合導(dǎo)航 中各種卡爾曼濾波技術(shù)、非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)濾波方 法、智能信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用方法、聯(lián) 邦卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用等。
本書可作為理工科院校導(dǎo)航專業(yè)本科生和碩士研 究生的教材，也可作為工程技術(shù)人員在組合導(dǎo)航系統(tǒng) 科研的參考書。

現(xiàn)代信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用(第二版) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書重點(diǎn)研究的組合導(dǎo)航技術(shù)是一種研究活躍、應(yīng)用廣泛、典型的信息融合技術(shù)。主要內(nèi)容有信息融合和組合導(dǎo)航的基本概念、組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和研究方法、線性離散系統(tǒng)*優(yōu)估計(jì)方法、組合導(dǎo)航中各種卡爾曼濾波技術(shù)、非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)濾波方法、智能信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用方法、聯(lián)邦卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用等。 本書可作為理工科院校導(dǎo)航專業(yè)本科生和碩士研究生的教材，也可作為工程技術(shù)人員在組合導(dǎo)航系統(tǒng)科研的參考書。

現(xiàn)代信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用(第二版) 目錄

第1章 信息融合與組合導(dǎo)航
1.1 信息融合的基本概念
1.1.1 信息融合的由來
1.1.2 信息融合的定義
1.1.3 信息融合技術(shù)的應(yīng)用
1.2 信息融合系統(tǒng)的功能與結(jié)構(gòu)模型
1.2.1 信息融合系統(tǒng)的功能級(jí)別
1.2.2 信息融合系統(tǒng)的功能模型
1.2.3 信息融合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型
1.2.4 信息融合理論的研究動(dòng)向
1.3 導(dǎo)航系統(tǒng)的基本概念
1.3.1 導(dǎo)航的基本概念
1.3.2 導(dǎo)航系統(tǒng)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的地位
1.3.3 主要導(dǎo)航系統(tǒng)概述
1.3.4 環(huán)境信息獲取系統(tǒng)
1.3.5 信息支持與決策控制系統(tǒng)
1.4 組合導(dǎo)航系統(tǒng)的基本概念
1.4.1 組合導(dǎo)航的歷史與發(fā)展
1.4.2 組合導(dǎo)航的基本概念
1.4.3 常見組合導(dǎo)航系統(tǒng)
1.4.4 海軍艦艇組合導(dǎo)航系統(tǒng)
1.5 組合導(dǎo)航理論的發(fā)展
1.5.1 組合導(dǎo)航與信息融合之間的關(guān)系
1.5.2 線性組合導(dǎo)航系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)理論
1.5.3 非線性組合導(dǎo)航系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)理論
本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章 組合導(dǎo)航數(shù)學(xué)基礎(chǔ)與研究方法
2.1 組合導(dǎo)航數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1.1 概率論基礎(chǔ)知識(shí)
2.1.2 隨機(jī)過程基礎(chǔ)知識(shí)
2.2 具有隨機(jī)干擾的線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)
2.2.1 隨機(jī)線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.2.2 隨機(jī)線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.2.3 隨機(jī)線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化
2.3 導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2.3.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
2.3.2 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
2.4 優(yōu)估計(jì)方法
2.4.1 小二乘法估計(jì)
2.4.2 小方差估計(jì)與線性 小方差估計(jì)
2.4.3 極大后驗(yàn)估計(jì)與極大似然估計(jì)
2.4.4 貝葉斯估計(jì)
2.4.5 幾種 優(yōu)估計(jì)比較
2.5 組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究方法
2.5.1 組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究的一般過程
2.5.2 組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式
2.5.3 組合導(dǎo)航數(shù)學(xué)仿真方法
2.5.4 組合導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)試
2.6 組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)字開發(fā)平臺(tái)
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商品評(píng)論(0條)
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