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捷聯(lián)式車載重力測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究

捷聯(lián)式車載重力測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究

出版社：國(guó)防工業(yè)出版社出版時(shí)間：2019-02-01
開本： 其他 頁(yè)數(shù)： 134
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捷聯(lián)式車載重力測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究 版權(quán)信息

捷聯(lián)式車載重力測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書主要包括五部分內(nèi)容： （1） 對(duì)車載重力測(cè)量基本原理開展了研究，提出利用位置更新的方法進(jìn)行車載重力測(cè)量數(shù)據(jù)處理，推導(dǎo)了車載重力測(cè)量數(shù)學(xué)模型并對(duì)其進(jìn)行誤差分析，為了評(píng)估車載重力測(cè)量結(jié)果，給出了常用的重力精度評(píng)估方法。（2）針對(duì)有GNSS觀測(cè)條件下的車載重力測(cè)量，提出了改進(jìn)SINSGNSS重力測(cè)量數(shù)據(jù)處理方法以適應(yīng)車載環(huán)境下的重力測(cè)量。（3）探索驗(yàn)證了PPP技術(shù)用于車載重力測(cè)量的可行性。（4）在無GNSS可用的條件下，提出了SINSVEL重力測(cè)量方法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，完成車載重力測(cè)量任務(wù)。（5）提出了車載重力測(cè)量多源數(shù)據(jù)融合方法，對(duì)多傳感器獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理。

捷聯(lián)式車載重力測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究 目錄

第1章 緒論
1．1 研究背景和意義
1．2 車載重力測(cè)量國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1．2．1 動(dòng)基座重力測(cè)量設(shè)備國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1．2．2 車載重力測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．3 研究目標(biāo)、內(nèi)容和組織結(jié)構(gòu)
1．3．1 研究目標(biāo)
1．3．2 研究?jī)?nèi)容和組織結(jié)構(gòu)

第2章 車載重力測(cè)量理論基礎(chǔ)
2．1 車載重力測(cè)量基本原理
2．1．1 常用坐標(biāo)系及轉(zhuǎn)換關(guān)系
2．1．2 車載重力測(cè)量基本原理
2．2 車載重力測(cè)量模型
2．2．1 車載重力測(cè)量模型
2．2．2 車載重力測(cè)量誤差模型
2．3 車載重力測(cè)量誤差特性
2．3．1 重力傳感器誤差
2．3．2 姿態(tài)測(cè)量誤差
2．3．3 載體加速度計(jì)算誤差
2．3．4 其他誤差
2．4 精度評(píng)估方法
2．4．1 重復(fù)測(cè)線內(nèi)符合精度評(píng)估方法
2．4．2 測(cè)線網(wǎng)交叉點(diǎn)精度評(píng)估方法
2．4．3 地面控制點(diǎn)精度評(píng)估方法
2．5 本章小結(jié)

第3章 捷聯(lián)式SINS/GNSS車載重力測(cè)量方法研究
3．1 捷聯(lián)式SINS/GNSS重力測(cè)量方法
3．1．1 捷聯(lián)式SINS/GNSS重力測(cè)量數(shù)據(jù)處理流程
3．1．2 卡爾曼濾波方法
3．2 車載環(huán)境下GNSS數(shù)據(jù)異常檢測(cè)與修復(fù)方法
3．2．1 車載GNSS觀測(cè)環(huán)境分析
3．2．2 GNSS數(shù)據(jù)異常檢測(cè)與修復(fù)
3．3 改進(jìn)的SINS/GNSS車載重力測(cè)量方法試驗(yàn)驗(yàn)證
3．3．1 改進(jìn)的SINS/GNSS車載重力測(cè)量方法流程圖
3．3．2 車載重力測(cè)量試驗(yàn)一
3．3．3 車載重力測(cè)量試驗(yàn)二
3．4 基于PPP技術(shù)的車載重力測(cè)量方法
3．4．1 PPP基本原理
3．4．2 PPP車載對(duì)比試驗(yàn)
3．4．3 小結(jié)
3．5 本章小結(jié)

第4章 捷聯(lián)式SINS/VEL車載重力測(cè)量方法研究
4．1 光學(xué)測(cè)速儀應(yīng)用分析
4．1．1 測(cè)速儀簡(jiǎn)介
4．1．2 測(cè)速儀的標(biāo)定
4．1．3 測(cè)速儀測(cè)速誤差模型
4．2 捷聯(lián)式SINS/VEL車載重力測(cè)量方法
4．2．1 捷聯(lián)式SINS/VEL重力測(cè)量數(shù)據(jù)處理流程
4．2．2 卡爾曼濾波方法
4．3 捷聯(lián)式SINS/VEL車載重力測(cè)量試驗(yàn)
4．3．1 車載重力測(cè)量試驗(yàn)一
4．3．2 車載重力測(cè)量試驗(yàn)二
4．4 捷聯(lián)式SINS/VEL車載重力測(cè)量方法的幾個(gè)問題
4．4．1 SINS/VEL/地標(biāo)修正方法
4．4．2 重力測(cè)量漂移校正
4．4．3 測(cè)速儀安裝關(guān)系變化
4．5 本章小結(jié)

第5章 車載重力測(cè)量多源數(shù)據(jù)融合方法研究
5．1 車載重力測(cè)量數(shù)據(jù)綜合處理方法
5．1．1 GNSS位置修正的SINS/VEL重力測(cè)量方法
5．1．2 比力信息和加速度信息交叉對(duì)比方法
5．2 SINS/GNSS/VEL車載重力測(cè)量集中式濾波方法
5．2．1 SINS/GNSS/VEL車載重力測(cè)量集中式濾波模型
5．2．2 集中式濾波方法試驗(yàn)驗(yàn)證
5．3 SINS/GNSS/VEL車載重力測(cè)量聯(lián)邦濾波方法
5．3．1 SINS/GNSS/VEL車載重力測(cè)量聯(lián)邦濾波模型
5．3．2 聯(lián)邦濾波方法試驗(yàn)驗(yàn)證
5．4 本章小結(jié)

第6章 總結(jié)與展望
附錄A “走停式”車載重力測(cè)量方法研究
A．1 “走停式”車載重力測(cè)量試驗(yàn)流程
A．2 “走停式”車載重力測(cè)量試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理
附錄B 捷聯(lián)式車載重力儀測(cè)量系統(tǒng)簡(jiǎn)介
附錄C 地面重力數(shù)據(jù)參考場(chǎng)的建立
參考文獻(xiàn)
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捷聯(lián)式車載重力測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究 作者簡(jiǎn)介

于瑞航，男，1988年出生，山東萊西人。2017年獲國(guó)防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院控制科學(xué)與工程專業(yè)博士學(xué)位，現(xiàn)任智能科學(xué)學(xué)院自動(dòng)化系講師，主要從事組合導(dǎo)航及重力測(cè)量方向研究。

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