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控制工程基礎(chǔ)

出版社：中國電力出版社出版時間：2020-12-01
開本： 26cm 頁數(shù)： 171頁
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控制工程基礎(chǔ) 版權(quán)信息

控制工程基礎(chǔ) 本書特色

(1)本書將MATLAB編程與知識點學習相結(jié)合，并在四個核心知識點設(shè)置了針對性的研究性課題，這種基于啟發(fā)性質(zhì)的課題導向式教學模式正是研究性教學的內(nèi)涵所在，讀者可通過求解研究性課題進行自主學習。 (2)本書配套豐富的電子資源，包括授課視頻、習題詳解等，手機掃碼即可隨時學習。同時，為了方便讀者掌握控制工程領(lǐng)域的關(guān)鍵術(shù)語，為后續(xù)專業(yè)英文文獻閱讀和更高層次的學習打下基礎(chǔ)，編者對每一章節(jié)的標題均給出了相應的英文翻譯(掃碼閱讀)，并在書中也給出了一些參量的原始英文，以助于讀者理解和記憶。 配套豐富授課視頻，研究性課題習題詳解，一書一碼正版保護

控制工程基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介

　　《“十四五”普通高等教育本科規(guī)劃教材：控制工程基礎(chǔ)》為“十四五”普通高等教育本科規(guī)劃教材！　　丁笆奈濉逼胀ǜ叩冉逃究埔(guī)劃教材：控制工程基礎(chǔ)》將MATLAB編程與知識點學習相結(jié)合，在課堂練習中設(shè)置了各類編程驗證環(huán)節(jié)，在四個核心知識點——傳遞函數(shù)、控制系統(tǒng)時域分析、控制系統(tǒng)頻域分析和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中均設(shè)置了針對性的研究性課題，讀者可通過求解研究性課題進行自主學習！　⊥瑫r《“十四五”普通高等教育本科規(guī)劃教材：控制工程基礎(chǔ)》配套了豐富的電子資源，包括授課視頻、習題詳解等，手機掃碼即可隨時學習！　　丁笆奈濉逼胀ǜ叩冉逃究埔(guī)劃教材：控制工程基礎(chǔ)》設(shè)計講授學時為32學時，各選用單位可根據(jù)實際情況進行調(diào)整和增設(shè)相應實驗學時！　　丁笆奈濉逼胀ǜ叩冉逃究埔(guī)劃教材：控制工程基礎(chǔ)》可作為高等院校機械類專業(yè)控制工程基礎(chǔ)的教材，也可供高職高專院校和函授學生參考使用。

控制工程基礎(chǔ) 目錄

前言
1 概述
1．1 對控制工程的初步認識
1．2 控制工程理論的發(fā)展簡史
1．3 新時代下本課程的學習方法
本章小結(jié)
習題

2 拉氏變換與MATLAB基礎(chǔ)
2．1 數(shù)學模型的概念
2．2 拉氏變換及特性
2．3 MATLAB基礎(chǔ)
本章小結(jié)
習題

3 物理系統(tǒng)的數(shù)學模型及傳遞函數(shù)
3．1 物理系統(tǒng)的數(shù)學建模
3．2 傳遞函數(shù)的定義及求取
3．3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3．4 系統(tǒng)方框圖及其連接
本章小結(jié)
習題

4 控制系統(tǒng)時域分析
4．1 時間響應及系統(tǒng)的輸入信號
4．2 一階系統(tǒng)的時間響應
4．3 二階系統(tǒng)的時間響應
4．4 一、二階系統(tǒng)時間響應的MATLAB求取
4．5 瞬態(tài)響應的性能指標
4．6 控制系統(tǒng)的誤差分析與計算
本章小結(jié)
習題

5 控制系統(tǒng)頻域分析
5．1 頻率特性的含義與求取方法
5．2 頻率特性的表示方法
5．3 典型環(huán)節(jié)的奈氏圖與伯德圖
5．4 系統(tǒng)奈氏圖與伯德圖的繪制
5．5 基于伯德圖的傳遞函數(shù)求取
5．6 頻域一時域性能指標的聯(lián)系
本章小結(jié)
習題

6 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
6．1 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的條件
6．2 勞斯一赫爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)
6．3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及其應用
6．4 穩(wěn)定性裕量
本章小結(jié)
習題

附錄A 研究性課題報告參考格式
附錄B 各章研究性課題求解參考
參考文獻
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控制工程基礎(chǔ) 作者簡介

何玉靈，副教授，華北電力大學機械工程系機電教研室主任，河北省振動工程學會秘書長，教育部學位論文中心盲評專家，河北省科技廳科技評審專家。主要從事電站設(shè)備監(jiān)測、故障診斷與控制方面的研究，主持國家自然科學基金2項，河北省自然基金1項，中央高；饍(yōu)青項目1項。

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