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普通高等教育機(jī)械類重量特色專業(yè)系列規(guī)劃教材,“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材機(jī)械原理

普通高等教育機(jī)械類重量特色專業(yè)系列規(guī)劃教材,“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材機(jī)械原理

出版社：科學(xué)出版社出版時(shí)間：2021-02-01
開本： 其他 頁數(shù)： 308
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普通高等教育機(jī)械類重量特色專業(yè)系列規(guī)劃教材,“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材機(jī)械原理 版權(quán)信息

普通高等教育機(jī)械類重量特色專業(yè)系列規(guī)劃教材,“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材機(jī)械原理 內(nèi)容簡介

本書根據(jù)教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委會(huì)近期新制定的《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》，結(jié)合近年來教學(xué)改革實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)編寫而成。全書共13章，包括緒論，平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，空間連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，運(yùn)動(dòng)副中的摩擦和機(jī)械效率，平面連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)，輪系，其它常用機(jī)構(gòu)，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器速度波動(dòng)調(diào)節(jié)，機(jī)械的平衡，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。

普通高等教育機(jī)械類重量特色專業(yè)系列規(guī)劃教材,“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材機(jī)械原理 目錄

目錄

第1章 緒論 1

1.1 機(jī)械原理課程研究的對(duì)象和內(nèi)容 1

1.2 機(jī)械原理課程的重要性和學(xué)習(xí)方法 4

1.3 機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展概況 5

本章小結(jié) 6

復(fù)習(xí)思考題 6

第2章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 7

2.1 概述 7

2.2 平面機(jī)構(gòu)的組成 7

2.3 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖 10

2.4 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 15

2.5 平面機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析 22

本章小結(jié) 28

復(fù)習(xí)思考題 29

習(xí)題 29

第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 34

3.1 概述 34

3.2 用速度瞬心法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的速度分析 35

3.3 用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析 39

3.4 用解析法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 49

3.5 用桿組法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 54

本章小結(jié) 63

復(fù)習(xí)思考題 63

習(xí)題 64

第4章 空間連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 68

4.1 概述 68

4.2 空間連桿機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 70

4.3 空間連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 72

4.4 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)簡介 79

本章小結(jié) 81

復(fù)習(xí)思考題 81

習(xí)題 81

第5章 運(yùn)動(dòng)副中的摩擦和機(jī)械效率 83

5.1 概述 83

5.2 移動(dòng)副中的摩擦 83

5.3 螺旋副中的摩擦 86

5.4 轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦 87

5.5 機(jī)械效率 91

本章小結(jié) 96

復(fù)習(xí)思考題 96

習(xí)題 96

第6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 100

6.1 概述 100

6.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化 100

6.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性 106

6.4 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 111

6.5 平面多桿機(jī)構(gòu)簡介 117

本章小結(jié) 119

復(fù)習(xí)思考題 120

習(xí)題 120

第7章 凸輪機(jī)構(gòu) 125

7.1 概述 125

7.2 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 128

7.3 用圖解法設(shè)計(jì)凸輪廓線 135

7.4 用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線 138

7.5 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 141

7.6 其他凸輪機(jī)構(gòu)簡介 146

本章小結(jié) 149

復(fù)習(xí)思考題 150

習(xí)題 150

第8章 齒輪機(jī)構(gòu) 152

8.1 概述 152

8.2 齒廓嚙合基本定律及共軛齒廓 154

8.3 漸開線及漸開線齒廓的嚙合 156

8.4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)和尺寸計(jì)算 158

8.5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 162

8.6 漸開線齒輪的切齒原理 170

8.7 漸開線齒廓的根切 173

8.8 變位齒輪 175

8.9 變位齒輪機(jī)構(gòu) 177

8.10 平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 182

8.11 蝸桿機(jī)構(gòu) 189

8.12 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 192

8.13 交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)、圓弧齒輪機(jī)構(gòu)及擺線齒輪機(jī)構(gòu)簡介 199

本章小結(jié) 204

復(fù)習(xí)思考題 205

習(xí)題 206

第9章 輪系 208

9.1 概述 208

9.2 定軸輪系及其傳動(dòng)比計(jì)算 209

9.3 周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比計(jì)算 211

9.4 混合輪系及其傳動(dòng)比計(jì)算 213

9.5 輪系的應(yīng)用 215

9.6 行星輪系中各齒輪齒數(shù)的確定 217

9.7 行星輪系的效率 219

9.8 其他行星傳動(dòng)簡介 221

本章小結(jié) 224

復(fù)習(xí)思考題 225

習(xí)題 226

第10章 其他常用機(jī)構(gòu) 229

10.1 概述 229

10.2 棘輪機(jī)構(gòu) 229

10.3 槽輪機(jī)構(gòu) 232

10.4 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 234

10.5 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 236

10.6 萬向聯(lián)軸節(jié)機(jī)構(gòu) 237

10.7 螺旋機(jī)構(gòu) 239

本章小結(jié) 240

復(fù)習(xí)思考題 240

習(xí)題 241

第11章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 242

11.1 概述 242

11.2 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段及其作用力 242

11.3 機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型 245

11.4 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程及其求解方法 250

11.5 機(jī)械速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 255

11.6 飛輪的設(shè)計(jì) 257

本章小結(jié) 261

復(fù)習(xí)思考題 261

習(xí)題 262

第12章 機(jī)械的平衡 264

12.1 概述 264

12.2 轉(zhuǎn)子的平衡原理 264

12.3 轉(zhuǎn)子的不平衡量和平衡品質(zhì) 270

12.4 轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn) 272

12.5 平面機(jī)構(gòu)的靜平衡 273

本章小結(jié) 274

復(fù)習(xí)思考題 275

習(xí)題 275

第13章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 277

13.1 概述 277

13.2 機(jī)構(gòu)的選型 277

13.3 機(jī)構(gòu)選型的評(píng)價(jià) 280

13.4 機(jī)構(gòu)的組合 283

13.5 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 288

13.6 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)舉例 289

本章小結(jié) 295

復(fù)習(xí)思考題 296

習(xí)題 296

參考文獻(xiàn) 298


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