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“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目普通高等教育“十一五”重量規(guī)劃教材電力拖動自動控制系統(tǒng):運動控制系統(tǒng) 第5版
“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目普通高等教育“十一五”重量規(guī)劃教材電力拖動自動控制系統(tǒng):運動控制系統(tǒng) 第5版
開本：
16開
頁數(shù)：
268
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“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目普通高等教育“十一五”重量規(guī)劃教材電力拖動自動控制系統(tǒng):運動控制系統(tǒng) 第5版 版權(quán)信息
- ISBN：9787111544197
- 條形碼：9787111544197 ; 978-7-111-54419-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目普通高等教育“十一五”重量規(guī)劃教材電力拖動自動控制系統(tǒng):運動控制系統(tǒng) 第5版 內(nèi)容簡介
本書是在第4版的基礎(chǔ)上修訂而成的，內(nèi)容的主線仍然是電力拖動控制系統(tǒng)的原理、分析和設(shè)計。編寫本書的主要思路是：理論與實際相結(jié)合，應用自動控制理論解決運動控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計等實際問題。以轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩（電流）和磁鏈（磁通）控制規(guī)律為主線，由簡入繁、由低及高地循序漸進，按照從開環(huán)到閉環(huán)、從直流到交流、從調(diào)速到伺服的層次論述運動控制系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能和設(shè)計方法。
“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目普通高等教育“十一五”重量規(guī)劃教材電力拖動自動控制系統(tǒng):運動控制系統(tǒng) 第5版 目錄
目錄
序
前言
常用符號表
第1章緒論
1.1運動控制系統(tǒng)及其組成
1.1.1電動機
1.1.2功率放大與變換裝置
1.1.3控制器
1.1.4信號檢測與處理
1.2運動控制系統(tǒng)的歷史與發(fā)展
1.3運動控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律
1.4生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性
1.4.1恒轉(zhuǎn)矩負載特性
1.4.2恒功率負載特性
1.4.3風機、泵類負載特性
第1篇直流調(diào)速系統(tǒng)
第2章轉(zhuǎn)速開環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1晶閘管整流器直流電動機系統(tǒng)的工作原理及調(diào)速特性
2.1.1觸發(fā)脈沖相位控制
2.1.2電流脈動及波形斷續(xù)問題
2.1.3晶閘管整流器直流電動機系統(tǒng)的機械特性
2.1.4晶閘管觸發(fā)和整流裝置的傳遞函數(shù)
2.1.5晶閘管整流器直流電動機系統(tǒng)的可逆運行
2.2PWM變換器電動機系統(tǒng)的工作原理及調(diào)速特性
2.2.1不可逆PWM變換器電動機系統(tǒng)
2.2.2可逆PWM變換器電動機系統(tǒng)
2.2.3直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的機械特性
2.2.4PWM控制器與變換器的動態(tài)數(shù)學模型
2.2.5直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的電能回饋和泵升電壓
2.3穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標和開環(huán)系統(tǒng)存在的問題
2.3.1轉(zhuǎn)速控制的要求和穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標
2.3.2開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的性能和存在的問題
思考題
習題
第3章轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
3.1有靜差的轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.1.1比例控制轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與靜特性
3.1.2開環(huán)系統(tǒng)機械特性和比例控制閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的對比分析
3.1.3閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的反饋控制規(guī)律
3.1.4比例控制轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.2無靜差的轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.2.1積分調(diào)節(jié)器和積分控制規(guī)律
3.2.2比例積分控制規(guī)律
3.2.3無靜差的轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算
3.3轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的限流保護
3.3.1轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的限流問題
3.3.2帶電流截止負反饋環(huán)節(jié)的直流調(diào)速系統(tǒng)
3.4轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真
3.4.1轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真平臺
3.4.2仿真模型的建立
3.4.3仿真模型的運行
3.4.4調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)整
思考題
習題
第4章轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
4.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性
4.1.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
4.1.2穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖與參數(shù)計算
4.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學模型與動態(tài)過程分析
4.2.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型
4.2.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)過程分析
4.2.3轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的作用
4.3轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計
4.3.1控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標
4.3.2調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方法
4.3.3控制對象的工程近似處理方法
4.3.4按工程設(shè)計方法設(shè)計轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器
4.4雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的弱磁控制
4.4.1弱磁與調(diào)壓的配合控制
4.4.2勵磁電流的閉環(huán)控制
4.5轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真
思考題
習題
第5章直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制
5.1采樣頻率的選擇
5.2轉(zhuǎn)速檢測的數(shù)字化
5.2.1旋轉(zhuǎn)編碼器
5.2.2數(shù)字測速方法的精度指標
5.2.3M法測速
5.2.4T法測速
5.2.5M/T法測速
5.3數(shù)字PI調(diào)節(jié)器
5.4數(shù)字控制器的設(shè)計
5.5數(shù)字控制的PWM可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
習題
第2篇交流調(diào)速系統(tǒng)
第6章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動機調(diào)速系統(tǒng)
6.1異步電動機的穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型和調(diào)速方法
6.1.1異步電動機的穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型
6.1.2異步電動機的調(diào)速方法與氣隙磁通
6.2異步電動機的調(diào)壓調(diào)速
6.2.1異步電動機調(diào)壓調(diào)速的主電路
6.2.2異步電動機調(diào)壓調(diào)速的機械特性
6.2.3閉環(huán)控制的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
6.2.4降壓控制在軟起動器和輕載降壓節(jié)能運行中的應用
6.3異步電動機的變壓變頻調(diào)速
6.3.1變壓變頻調(diào)速的基本原理
6.3.2變壓變頻調(diào)速時的機械特性
6.3.3基頻以下的電壓補償控制
6.4電力電子變壓變頻器
6.4.1交直交PWM變頻器主回路
6.4.2正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）技術(shù)
6.4.3消除指定次數(shù)諧波的PWM（SHEPWM）控制技術(shù)
6.4.4電流跟蹤PWM（CFPWM）控制技術(shù)
6.4.5電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術(shù)（磁鏈跟蹤控制技術(shù)）
6.4.6交流PWM變頻器異步電動機系統(tǒng)的特殊問題
6.5轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.5.1轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
6.5.2系統(tǒng)實現(xiàn)
6.6轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.6.1轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念及特點
6.6.2轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及性能分析
6.6.3*大轉(zhuǎn)差頻率ωsmax的計算
6.6.4轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的特點
思考題
習題
第7章基于動態(tài)模型的異步電動機調(diào)速系統(tǒng)
7.1異步電動機動態(tài)數(shù)學模型的性質(zhì)
7.2異步電動機的三相數(shù)學模型
7.2.1異步電動機三相動態(tài)模型的數(shù)學表達式
7.2.2異步電動機三相原始模型的性質(zhì)
7.3坐標變換
7.3.1坐標變換的基本思路
7.3.2三相兩相變換（3/2變換）
7.3.3靜止兩相旋轉(zhuǎn)正交變換（2s/2r變換）
7.4異步電動機在正交坐標系上的動態(tài)數(shù)學模型
7.4.1靜止兩相正交坐標系中的動態(tài)數(shù)學模型
7.4.2旋轉(zhuǎn)正交坐標系中的動態(tài)數(shù)學模型
7.5異步電動機在正交坐標系上的狀態(tài)方程
7.5.1狀態(tài)變量的選取
7.5.2以ωisψr為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程
7.5.3以ωisψ
s為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程
7.6異步電動機按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)
7.6.1按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的同步旋轉(zhuǎn)正交坐標系狀態(tài)方程
7.6.2按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制的基本思想
7.6.3按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)的電流閉環(huán)控制方式
7.6.4按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制方式
7.6.5轉(zhuǎn)子磁鏈計算
7.6.6磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)——間接定向
7.6.7矢量控制系統(tǒng)的特點與存在的問題
7.7異步電動機按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
7.7.1定子電壓矢量對定子磁鏈與電磁轉(zhuǎn)矩的控制作用
7.7.2基于定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
7.7.3定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩計算模型
7.7.4直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的特點與存在的問題
7.8直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)的比較
7.9異步電動機無速度傳感器調(diào)速系統(tǒng)
7.10異步電動機和交流調(diào)速系統(tǒng)仿真
7.10.1異步電動機的仿真
7.10.2矢量控制系統(tǒng)仿真
7.10.3直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真
思考題
習題
第8章繞線轉(zhuǎn)子異步電機轉(zhuǎn)子變頻控制系統(tǒng)
8.1繞線轉(zhuǎn)子異步電機轉(zhuǎn)子變頻控制原理
8.1.1異步電機轉(zhuǎn)子附加電動勢的作用
8.1.2轉(zhuǎn)子電路變頻器
8.2繞線轉(zhuǎn)子異步電機轉(zhuǎn)子變頻控制的四種基本工況
8.3繞線轉(zhuǎn)子異步電機轉(zhuǎn)子變頻串級調(diào)速系統(tǒng)
8.3.1電氣串級調(diào)速系統(tǒng)的組成
8.3.2異步電動機串級調(diào)速機械特性的特征
8.3.3轉(zhuǎn)子變頻器的電壓和容量與串級調(diào)速系統(tǒng)的效率
8.3.4串級調(diào)速系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制
8.4繞線轉(zhuǎn)子異步電機轉(zhuǎn)子變頻雙饋控制系統(tǒng)
8.4.1雙饋控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
8.4.2雙饋控制風力發(fā)電系統(tǒng)
第9章同步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
9.1同步電動機的穩(wěn)態(tài)模型與調(diào)速方法
9.1.1同步電動機的特點
9.1.2同步電動機的分類
9.1.3同步電動機的轉(zhuǎn)矩角特性
9.1.4同步電動機的穩(wěn)定運行
9.1.5同步電動機的起動
9.1.6同步電動機的調(diào)速
9.2他控變頻同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
9.2.1轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的同步電動機群調(diào)速系統(tǒng)
9.2.2大功率同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
9.3自控變頻同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
9.3.1自控變頻同步電動機
9.3.2梯形波永磁同步電動機（無刷直流電動機）的自控變頻調(diào)速系統(tǒng)
9.4同步電動機矢量控制系統(tǒng)
9.4.1基于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)正交坐標系的可控勵磁同步電動機動態(tài)數(shù)學模型
9.4.2可控勵磁同步電動機按氣隙磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)
9.4.3正弦波永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)
9.5同步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
9.5.1可控勵磁同步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
9.5.2永磁同步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
思考題
習題
第3篇伺 服 系 統(tǒng)
第10章伺服系統(tǒng)
10.1伺服系統(tǒng)的特征及組成
10.1.1伺服系統(tǒng)的基本要求及特征
10.1.2伺服系統(tǒng)的組成
10.1.3伺服系統(tǒng)的性能指標
10.2伺服系統(tǒng)控制對象的數(shù)學模型
10.2.1直流伺服系統(tǒng)控制對象的數(shù)學模型
10.2.2交流伺服系統(tǒng)控制對象的數(shù)學模型
10.3伺服系統(tǒng)的設(shè)計
10.3.1調(diào)節(jié)器校正及其傳遞函數(shù)
10.3.2單環(huán)位置伺服系統(tǒng)
10.3.3雙環(huán)位置伺服系統(tǒng)
10.3.4三環(huán)位置伺服系統(tǒng)
10.3.5復合控制的伺服系統(tǒng)
思考題
習題
參考文獻
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