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基于機(jī)器視覺(jué)的農(nóng)田雜草識(shí)別方法

基于機(jī)器視覺(jué)的農(nóng)田雜草識(shí)別方法

作者：李先鋒
出版社：北京工業(yè)大學(xué)出版社出版時(shí)間：2021-04-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 178
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基于機(jī)器視覺(jué)的農(nóng)田雜草識(shí)別方法 版權(quán)信息

基于機(jī)器視覺(jué)的農(nóng)田雜草識(shí)別方法 內(nèi)容簡(jiǎn)介

農(nóng)田雜草是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的難題，也是困擾農(nóng)作物生長(zhǎng)的基本問(wèn)題之一。傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中主要采用覆蓋性噴灑除草劑的方式控制和防除雜草，這種粗放式噴灑方式不僅浪費(fèi)除草劑和人力資源，同時(shí)還造成了環(huán)境的嚴(yán)重污染。精確農(nóng)業(yè)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向，是集成了電子、計(jì)算機(jī)、信息處理、人工智能等高新技術(shù)的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)和管理體系，旨在減少污染，保護(hù)生態(tài)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。利用機(jī)器視覺(jué)和圖像處理技術(shù)將雜草從背景中識(shí)別出來(lái)進(jìn)行準(zhǔn)確定位和變量噴灑農(nóng)藥、實(shí)現(xiàn)雜草控制的自動(dòng)化和科學(xué)化已成為精確變量農(nóng)作的關(guān)鍵技術(shù)之一。田間雜草自動(dòng)識(shí)別技術(shù)是變量噴灑技術(shù)實(shí)現(xiàn)的首要問(wèn)題，更是制約其實(shí)現(xiàn)的瓶頸所在，需要從研究新的思路、新的智能模式識(shí)別方法及圖像處理新硬件的開(kāi)發(fā)等多方面著手，提高雜草識(shí)別的準(zhǔn)確性和效率。 本書(shū)在總結(jié)國(guó)內(nèi)外有關(guān)雜草自動(dòng)化、數(shù)字化控制研究成果的基礎(chǔ)上，應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)、圖像處理、智能優(yōu)化、模式識(shí)別、信息融合和嵌入式平臺(tái)實(shí)現(xiàn)技術(shù)對(duì)棉田雜草的識(shí)別技術(shù)進(jìn)行了基礎(chǔ)性研究，以期能夠?qū)ξ覈?guó)農(nóng)田雜草自動(dòng)防控的研究與實(shí)現(xiàn)提供一些技術(shù)上的支持。

基于機(jī)器視覺(jué)的農(nóng)田雜草識(shí)別方法 目錄

第1章 緒論
1.1 雜草識(shí)別研究的背景與意義
1.2 雜草識(shí)別研究現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題
1.3 雜草識(shí)別智能化
1.4 嵌入式雜草防除系統(tǒng)
1.5 研究?jī)?nèi)容與創(chuàng)新點(diǎn)
第2章 基于雙目視覺(jué)的立體匹配
2.1 引言
2.2 雙目立體視覺(jué)原理
2.3 雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)
2.4 圖像角點(diǎn)特征檢測(cè)
2.5 攝像機(jī)標(biāo)定
2.6 基于角點(diǎn)特征的雙目匹配
2.7 實(shí)驗(yàn)研究
2.8 本章小結(jié)
第3章 雜草與作物圖像處理
3.1 引言
3.2 顏色模型
3.3 實(shí)驗(yàn)裝置
3.4 圖像預(yù)處理
3.5 圖像閾值化分割
3.6 形態(tài)學(xué)處理
3.7 交疊葉片的分割處理
3.8 本章小結(jié)
第4章 雜草與作物特征提取
4.1 引言
4.2 顏色特征提取
4.3 形態(tài)特征提取
4.4 紋理特征提取
4.5 本章小結(jié)
第5章 雜草特征選擇與識(shí)別
5.1 引言
5.2 特征選擇與分類(lèi)器
5.3 蟻群優(yōu)化算法
5.4 基于A(yíng)CO的形態(tài)特征選擇
5.5 不同雜草形狀特征優(yōu)化研究
5.6 本章小結(jié)
第6章 基于信息融合的多特征雜草識(shí)別
6.1 引言
6.2 信息融合
6.3 D-S證據(jù)理論
6.4 雜草識(shí)別模型
6.5 雜草識(shí)別實(shí)驗(yàn)
6.6 本章小結(jié)
第7章 雜草識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)
7.1 引言
7.2 嵌入式系統(tǒng)概述
7.3 基于DSP的算法實(shí)現(xiàn)
7.4 耗時(shí)算法的硬件實(shí)現(xiàn)
7.5 本章小結(jié)
第8章 結(jié)束語(yǔ)
8.1 結(jié)論
8.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
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暫無(wú)評(píng)論……
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