書(shū)馨卡幫你省薪 2024個(gè)人購(gòu)書(shū)報(bào)告 2024中圖網(wǎng)年度報(bào)告
歡迎光臨中圖網(wǎng) 請(qǐng) | 注冊(cè)
> >
非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)反步遞推控制

非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)反步遞推控制

出版社：科學(xué)出版社出版時(shí)間：2021-06-01
開(kāi)本： B5 頁(yè)數(shù)： 472
中 圖 價(jià):¥103.0(5.2折) 定價(jià)  ¥198.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
加入購(gòu)物車(chē) 收藏
運(yùn)費(fèi)6元，滿39元免運(yùn)費(fèi)
?新疆、西藏除外
本類五星書(shū)更多>

非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)反步遞推控制 版權(quán)信息

非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)反步遞推控制 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)系統(tǒng)介紹了非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制的基本內(nèi)容和方法，力圖涵蓋國(guó)內(nèi)外近期新研究成果。主要內(nèi)容包括：非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法及理論，非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)魯棒控制設(shè)計(jì)方法及理論，基于觀測(cè)器的非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法及理論，基于觀測(cè)器的非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)魯棒控制設(shè)計(jì)方法及理論，以及非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)優(yōu)化控制設(shè)計(jì)方法及理論等。

非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)反步遞推控制 目錄

目錄
前言
第0章 預(yù)備知識(shí) 1
0.1 模糊邏輯系統(tǒng) 1
0.2 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2
0.3 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性及判別定理 3
0.3.1 半全局一致*終有界 3
0.3.2 非線性隨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性 4
0.3.3 非線性狀態(tài)約束系統(tǒng)的穩(wěn)定性 4
0.4 非線性小增益定理 5
參考文獻(xiàn) 6
第1章 非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)智能自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制 7
1.1 非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制 7
1.1.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 7
1.1.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 7
1.1.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 14
1.1.4 仿真 15
1.2 非線性隨機(jī)系統(tǒng)模糊自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制 17
1.2.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 17
1.2.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 18
1.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 23
1.2.4 仿真 24
1.3 非線性時(shí)滯系統(tǒng)模糊自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制 26
1.3.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 26
1.3.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 26
1.3.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 34
1.3.4 仿真 38
1.4 非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面狀態(tài)反饋控制 40
1.4.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 40
1.4.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 41
1.4.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 51
1.4.4 仿真 52
參考文獻(xiàn) 54
第2章 非線性嚴(yán)格反饋約束系統(tǒng)智能自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制 56
2.1 非線性輸出約束系統(tǒng)模糊自適應(yīng)控制 56
2.1.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 56
2.1.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 56
2.1.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 63
2.1.4 仿真 64
2.2 非線性狀態(tài)約束系統(tǒng)模糊自適應(yīng)控制 66
2.2.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 66
2.2.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 67
2.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 73
2.2.4 仿真 74
2.3 非線性輸入約束系統(tǒng)模糊自適應(yīng)控制 77
2.3.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 77
2.3.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 78
2.3.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 86
2.3.4 仿真 86
2.4 非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)指定性能控制 89
2.4.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 89
2.4.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 90
2.4.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 96
2.4.4 仿真 97
參考文獻(xiàn) 99
第3章 非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)智能自適應(yīng)狀態(tài)反饋魯棒控制 101
3.1 含有未知死區(qū)的模糊自適應(yīng)魯棒控制 101
3.1.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 101
3.1.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 103
3.1.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 108
3.1.4 仿真 109
3.2 含有未知控制方向的模糊自適應(yīng)魯棒控制 111
3.2.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 111
3.2.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 112
3.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 118
3.2.4 仿真 119
3.3 含有未建模動(dòng)態(tài)的模糊自適應(yīng)魯棒控制 121
3.3.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 121
3.3.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 122
3.3.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 135
3.3.4 仿真 136
3.4 含有執(zhí)行器故障的模糊自適應(yīng)魯棒控制 139
3.4.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 139
3.4.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 140
3.4.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 146
3.4.4 仿真 147
參考文獻(xiàn) 150
第4章 非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)智能自適應(yīng)輸出反饋控制 152
4.1 基于線性觀測(cè)器的模糊自適應(yīng)輸出反饋控制 152
4.1.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 152
4.1.2 線性狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì) 153
4.1.3 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 154
4.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 160
4.1.5 仿真 161
4.2 基于模糊觀測(cè)器的自適應(yīng)輸出反饋控制 163
4.2.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 163
4.2.2 模糊狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì) 163
4.2.3 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 166
4.2.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 173
4.2.5 仿真 174
4.3 基于模糊 K 濾波的自適應(yīng)輸出反饋控制 177
4.3.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 177
4.3.2 模糊 K 濾波設(shè)計(jì) 177
4.3.3 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 179
4.3.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 185
4.3.5 仿真 186
4.4 非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)狀態(tài)約束輸出反饋控制 188
4.4.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 188
4.4.2 模糊狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì) 189
4.4.3 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 190
4.4.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 198
4.4.5 仿真 199
參考文獻(xiàn) 201
第5章 非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)智能自適應(yīng)輸出反饋魯棒控制 204
5.1 含有未知死區(qū)的模糊自適應(yīng)輸出反饋魯棒控制 204
5.1.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 204
5.1.2 模糊 K 濾波設(shè)計(jì) 206
5.1.3 模糊自適應(yīng)反步遞推輸出反饋控制設(shè)計(jì) 207
5.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 216
5.1.5 仿真 217
5.2 含有未建模動(dòng)態(tài)的模糊自適應(yīng)輸出反饋魯棒控制 219
5.2.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 219
5.2.2 模糊狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì) 220
5.2.3 模糊自適應(yīng)反步遞推輸出反饋控制設(shè)計(jì) 222
5.2.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 232
5.2.5 仿真 235
5.3 含有未知控制方向的模糊自適應(yīng)輸出反饋魯棒控制 238
5.3.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 238
5.3.2 模糊 K 濾波設(shè)計(jì) 238
5.3.3 模糊自適應(yīng)反步遞推輸出反饋控制設(shè)計(jì) 239
5.3.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 246
5.3.5 仿真 246
5.4 含有執(zhí)行器故障的模糊自適應(yīng)輸出反饋魯棒控制 249
5.4.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 249
5.4.2 模糊狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì) 250
5.4.3 模糊自適應(yīng)反步遞推容錯(cuò)控制設(shè)計(jì) 252
5.4.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 260
5.4.5 仿真 261
參考文獻(xiàn) 263
第6章 多變量非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)智能自適應(yīng)反步遞推控制 266
6.1 多變量非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制 266
6.1.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 266
6.1.2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 267
6.1.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 272
6.1.4 仿真 272
6.2 多變量非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)輸出反饋控制 275
6.2.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 275
6.2.2 模糊狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì) 276
6.2.3 模糊自適應(yīng)反步遞推輸出反饋控制設(shè)計(jì) 277
6.2.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 283
6.2.5 仿真 284
6.3 多變量非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)輸出反饋魯棒控制 288
6.3.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 288
6.3.2 模糊狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì) 289
6.3.3 模糊自適應(yīng)反步遞推輸出反饋控制設(shè)計(jì) 290
6.3.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 297
6.3.5 仿真 298
6.4 多變量狀態(tài)約束非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)控制 302
6.4.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 302
6.4.2 模糊自適應(yīng)反步遞推狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì) 303
6.4.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 308
6.4.4 仿真 310
參考文獻(xiàn) 312
第7章 非線性嚴(yán)格反饋互聯(lián)大系統(tǒng)智能自適應(yīng)分散控制 315
7.1 非線性互聯(lián)大系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)狀態(tài)反饋分散控制 315
7.1.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 315
7.1.2 模糊自適應(yīng)反步遞推分散控制設(shè)計(jì) 316
7.1.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 325
7.1.4 仿真 326
7.2 非線性互聯(lián)大系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)狀態(tài)反饋分散魯棒控制 329
7.2.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 329
7.2.2 模糊自適應(yīng)反步遞推分散控制設(shè)計(jì) 330
7.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 339
7.2.4 仿真 341
7.3 非線性互聯(lián)大系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)輸出反饋分散控制 344
7.3.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 344
7.3.2 模糊分散狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì) 345
7.3.3 模糊自適應(yīng)反步遞推分散控制設(shè)計(jì) 347
7.3.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 358
7.3.5 仿真 359
7.4 非線性互聯(lián)大系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)輸出反饋分散容錯(cuò)控制 363
7.4.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 363
7.4.2 模糊分散狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì) 364
7.4.3 模糊自適應(yīng)反步遞推分散容錯(cuò)控制設(shè)計(jì) 365
7.4.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 374
7.4.5 仿真 375
7.5 含有未知控制方向的互聯(lián)大系統(tǒng)模糊自適應(yīng)輸出反饋控制 379
7.5.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 379
7.5.2 模糊分散 K 濾波設(shè)計(jì) 380
7.5.3 模糊自適應(yīng)反步遞推分散控制設(shè)計(jì) 382
7.5.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 393
7.5.5 仿真 394
參考文獻(xiàn) 399
第8章 非線性系統(tǒng)智能自適應(yīng)優(yōu)化控制 401
8.1 離散非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)優(yōu)化控制 401
8.1.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 401
8.1.2 模糊自適應(yīng)優(yōu)化控制設(shè)計(jì) 401
8.1.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 405
8.1.4 仿真 408
8.2 離散非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化控制 410
8.2.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 410
8.2.2 模糊自適應(yīng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化控制設(shè)計(jì) 411
8.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 415
8.2.4 仿真 419
8.3 非線性離散嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)優(yōu)化控制 421
8.3.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 421
8.3.2 模糊自適應(yīng)反步遞推優(yōu)化控制設(shè)計(jì) 424
8.3.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 430
8.3.4 仿真 436
8.4 非線性連續(xù)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)狀態(tài)反饋優(yōu)化控制 438
8.4.1 系統(tǒng)模型及控制問(wèn)題描述 438
8.4.2 神
展開(kāi)全部

非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)反步遞推控制 節(jié)選

第0章 預(yù)備知識(shí) 　　本章主要介紹模糊邏輯系統(tǒng)、徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性等一些基本知識(shí)，以便于本書(shū)主要內(nèi)容的敘述和讀者閱讀。 　　0.1 模糊邏輯系統(tǒng) 　　模糊邏輯系統(tǒng) (fuzzy logic system， FLS) 包含模糊規(guī)則庫(kù)、模糊化、模糊推理機(jī)、解模糊化四部分。模糊控制的基本結(jié)構(gòu)如圖 0.1.1 所示。 　　圖0.1.1 模糊控制的基本結(jié)構(gòu)圖 　　模糊推理機(jī)使用模糊 IF-THEN 規(guī)則實(shí)現(xiàn)從輸入語(yǔ)言向量 x = [x1， x2， ，xn]T 到輸出語(yǔ)言變量 y ∈ V 的映射，第 l 條模糊 IF-THEN 規(guī)則可以寫(xiě)成Rl：如果 x1 是 Fl1，x2 是 Fl2， ，xn是Fln，則 y 是Gl，l = 1， 2， ，N 式中，F(xiàn)l i和 Gl 是對(duì)應(yīng)于模糊隸屬函數(shù)和 μGl(y) 的模糊集合；N 是模糊規(guī)則數(shù)。 　　若采用單點(diǎn)模糊化、乘積推理和中心加權(quán)解模糊化方法，則模糊邏輯系統(tǒng)可表示為 　　(0.1.1) 　　式中， 　　定義如下模糊基函數(shù)： 　　(0.1.2) 　　令，則模糊邏輯系統(tǒng) (0.1.1) 可表示為 　　(0.1.3) 　　引理 0.1.1[1] f(x) 是定義在閉集 Ω 的連續(xù)函數(shù)，對(duì)任意給定的常數(shù) ε > 0，存在模糊邏輯系統(tǒng) (0.1.3)，使得如下不等式成立： 　　(0.1.4) 　　定義**參數(shù)向量： 　　(0.1.5) 　　*小模糊逼近誤差 ε 由下式給出： 　　(0.1.6) 　　0.2 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 　　徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由隱含層和輸出層兩層網(wǎng)絡(luò)組成，其基本結(jié)構(gòu)如圖 0.2.1 所示。隱含層實(shí)現(xiàn)不可調(diào)參數(shù)的非線性轉(zhuǎn)化，即隱含層將輸入空間映射到一個(gè)新的空間。輸出層則在該新的空間實(shí)現(xiàn)線性組合。 　　因此，徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)線性參數(shù)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以表述為 　　(0.2.1) 　　式中，x = [x1， x2， ， xn]T ∈ Rn 是輸入向量，n 是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入維數(shù)；W = [w1，w2， ，wl]T ∈ Rl 是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值向量，l > 1 是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)；S(x) =[s1(x)， s2(x)， ， sl(x)]T ∈ Rl 是徑向基函數(shù)向量，si(x) 是基函數(shù)。 　　徑向基函數(shù) S(x) 中的 si(x) 通常選取為高斯函數(shù)： 　　(0.2.2) 　　式中，μi = [μi1， μi2， ， μin]T 是基函數(shù)的中心；γi 是高斯函數(shù)的寬度。 　　圖0.2.1 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)圖 　　引理 0.2.1[2] f(x) 是定義在緊集 Ω ∈ Rn 的連續(xù)函數(shù)，對(duì)任意給定的常數(shù)ε> 0，存在常數(shù)向量 W，使得如下等式成立： 　　(0.2.3) 　　定義**權(quán)值 W.： 　　(0.2.4) 　　0.3 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性及判別定理 　　0.3.1 半全局一致*終有界 　　定義 0.3.1[3] 考慮如下非線性系統(tǒng)： 　　(0.3.1) 　　對(duì)于任何緊集和，如果存在常數(shù) δ > 0 和時(shí)間常數(shù)T(δ， x0)，對(duì)于，使得||x(t)|| < δ，則非線性系統(tǒng) (0.3.1) 的解是半全局一致*終有界的。 　　引理 0.3.1 對(duì)于任何有界初始條件，如果存在一個(gè)連續(xù)可微且正定的函數(shù)V (x， t)，滿足 　　且該函數(shù)沿著系統(tǒng) (0.3.1) 的軌跡滿足 　　(0.3.2)

暫無(wú)評(píng)論……
書(shū)友推薦
本類暢銷(xiāo)
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服