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基于機(jī)載LiDAR點(diǎn)云的建筑物語義化三維重建技術(shù)研究

基于機(jī)載LiDAR點(diǎn)云的建筑物語義化三維重建技術(shù)研究

出版社：武漢大學(xué)出版社出版時(shí)間：2021-08-01
開本： 其他 頁(yè)數(shù)： 121
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基于機(jī)載LiDAR點(diǎn)云的建筑物語義化三維重建技術(shù)研究 版權(quán)信息

基于機(jī)載LiDAR點(diǎn)云的建筑物語義化三維重建技術(shù)研究 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書共七章，章緒論，是在分析前人工作的基礎(chǔ)上，確定并分析了目前建筑物重建技術(shù)中普遍存在的問題和局限性；第二章建筑物語義三維建？蚣苎芯，本章以機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)源，針對(duì)機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)的特點(diǎn)并結(jié)合模型驅(qū)動(dòng)建模思想，提出基于語義建？蚣艿淖詣(dòng)化三維重建流程；第三章機(jī)載LiDAR點(diǎn)云建筑物檢測(cè)，本章對(duì)機(jī)載LiDAR技術(shù)以及建筑點(diǎn)云分類與分割等方法進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹；第四章基于點(diǎn)云的建筑物語義信息提取，著重介紹點(diǎn)云預(yù)處理和建筑語義特征識(shí)別；第五章基于語義信息的建筑物三維重建，著重對(duì)流程中語義信息轉(zhuǎn)換和XBML解析器的設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)介紹；第六章實(shí)驗(yàn)與分析，主要通過四組實(shí)驗(yàn)對(duì)前文所提出的方法進(jìn)行驗(yàn)證和比較；第七章結(jié)論與展望，主要是對(duì)本書研究進(jìn)行總結(jié)，對(duì)可以繼續(xù)深入研究的方面進(jìn)行展望。

基于機(jī)載LiDAR點(diǎn)云的建筑物語義化三維重建技術(shù)研究 目錄

第1章 緒論 1.1 研究背景和意義 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1.2.1 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法的研究現(xiàn)狀及趨勢(shì) 1.2.2 模型驅(qū)動(dòng)方法的研究現(xiàn)狀和趨勢(shì) 1.2.3 基于先驗(yàn)知識(shí)的三維重建現(xiàn)狀和趨勢(shì) 1.2.4 基于深度學(xué)習(xí)的三維重建現(xiàn)狀與趨勢(shì) 1.3 研究目標(biāo)和內(nèi)容 1.3.1 研究目標(biāo) 1.3.2 研究?jī)?nèi)容 1.4 本書組織結(jié)構(gòu) 第2章 建筑物語義三維建？蚣苎芯 2.1 相關(guān)研究 2.2 三維語義建？蚣艿姆治龊驮O(shè)計(jì) 2.2.1 場(chǎng)景分析 2.2.2 框架總體設(shè)計(jì) 2.2.3 可擴(kuò)展的建筑建模語言XBML 2.2.4 建筑組件庫(kù)設(shè)計(jì) 2.3 基于語義建？蚣艿淖詣(dòng)化三維重建流程 2.4 本章小結(jié) 第3章 機(jī)載LmAR點(diǎn)云建筑物檢測(cè) 3.1 機(jī)載LiDAR系統(tǒng) 3.1.1 系統(tǒng)組成 3.1.2 工作原理 3.1.3 機(jī)載LiDAR點(diǎn)云 3.1.4 機(jī)載LiDAR點(diǎn)云建筑檢測(cè)流程 3.2 基于機(jī)載LiDAR點(diǎn)云的建筑物濾波方法研究 3.2.1 基于坡度的濾波方法 3.2.2 基于漸進(jìn)三角網(wǎng)的濾波方法 3.2.3 基于形態(tài)學(xué)的濾波方法 3.2.4 基于布料模擬的濾波方法 3.3 建筑點(diǎn)云分類與分割 3.3.1 兩次回波高程差 3.3.2 兩次回波強(qiáng)度差 3.3.3 單體建筑點(diǎn)云分割 3.4 本章小結(jié) 第4章 基于點(diǎn)云的建筑物語義信息提取 4.1 相關(guān)研究 4.2 點(diǎn)云預(yù)處理 4.2.1 點(diǎn)云降采樣處理 4.2.2 地面剔除處理 4.3 建筑語義特征識(shí)別 4.3.1 屋頂和立面 4.3.2 屋頂輪廓線提取 4.3.3 坡屋頂拓?fù)鋱D提取 4.3.4 屋頂細(xì)部結(jié)構(gòu) 4.3.5 樓層結(jié)構(gòu) 4.3.6 門窗結(jié)構(gòu) 4.4 本章小結(jié) 第5章 基于語義信息的建筑物三維重建 5.1 語義信息轉(zhuǎn)換 5.1.1 語義信息層次結(jié)構(gòu)存儲(chǔ) 5.1.2 數(shù)據(jù)庫(kù)與XBML映射 5.2 XBML解析器的設(shè)計(jì) 5.2.1 元素和一般屬性的解析 5.2.2 父元素與子元素的解析 5.2.3 附加屬性的解析 5.2.4 類型的轉(zhuǎn)換 5.3 本章小結(jié) 第6章 實(shí)驗(yàn)與分析 6.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與平臺(tái) 6.2 語義建？蚣芙(shí)驗(yàn) 6.3 建筑物語義三維重建實(shí)驗(yàn) 6.3.1 單體建筑重建實(shí)驗(yàn) 6.3.2 模型的編輯修改實(shí)驗(yàn) 6.3.3 模型精度評(píng)估 6.3.4 語義特征識(shí)別準(zhǔn)確率評(píng)估 6.3.5 大范圍重建實(shí)驗(yàn) 6.4 本章小結(jié) 第7章 結(jié)論與展望 7.1 研究工作總結(jié) 7.2 本書的創(chuàng)新點(diǎn) 7.3 研究展望 參考文獻(xiàn)
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基于機(jī)載LiDAR點(diǎn)云的建筑物語義化三維重建技術(shù)研究 作者簡(jiǎn)介

王慶棟，博士，畢業(yè)于武漢大學(xué)，現(xiàn)為中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院助理研究員。主要從事基于傾斜攝影的建筑物單體化三維重建、基于機(jī)載與地面激光點(diǎn)云的建筑物語義化三維重建、基于分布式內(nèi)存計(jì)算的海量點(diǎn)云并行處理、基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云語義分割等相關(guān)技術(shù)與理論研究。

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