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航空集群構(gòu)型控制方法

航空集群構(gòu)型控制方法

出版社：西北工業(yè)大學(xué)出版社出版時間：2021-06-01
開本： 24cm 頁數(shù)： 192頁
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航空集群構(gòu)型控制方法 版權(quán)信息

航空集群構(gòu)型控制方法 內(nèi)容簡介

本書圍繞航空集群系統(tǒng)自組織能力涌現(xiàn)與構(gòu)型的映射關(guān)系和構(gòu)型控制方法展開討論。內(nèi)容包括航空集群自組織與能力涌現(xiàn)機制、航空集群涌現(xiàn)控制機制建模、無人航空集群自組織控制方法、航空集群典型能力-構(gòu)型映射、基于ECA規(guī)則的構(gòu)型控制方法、基于一致性理論的航空集群時變構(gòu)型控制以及航空集群控制方法演示驗證系統(tǒng)等。 本書可作為高等學(xué)校航空集群系統(tǒng)控制相關(guān)專業(yè)的本科生教材，也可供從事航空集群系統(tǒng)設(shè)計、無人集群系統(tǒng)控制研究的科技人員參考。

航空集群構(gòu)型控制方法 目錄

第1章 緒論
1.1 航空集群概述
1.2 航空集群組織架構(gòu)和演化機制
本章小結(jié)
參考文獻
第2章 航空集群自組織與能力涌現(xiàn)機制
2.1 集群智能
2.2 集群智能涌現(xiàn)機制
2.3 集群智能涌現(xiàn)機理概念模型
本章小結(jié)
參考文獻
第3章 航空集群涌現(xiàn)控制機制建模
3.1 集群智能控制的特點
3.2 集群智能控制機制基礎(chǔ)概念模型
3.3 航空集群智能涌現(xiàn)的一致性協(xié)議
本章小結(jié)
參考文獻
第4章 無人航空集群自組織控制方法
4.1 UAV集群自組織飛行控制基礎(chǔ)模型
4.2 航空集群構(gòu)型生成與解散
4.3 航空集群自由構(gòu)型飛行控制
4.4 航空集群固定構(gòu)型飛行控制
4.5 航空集群編隊構(gòu)型變換控制
本章小結(jié)
參考文獻
第5章 航空集群典型能力一構(gòu)型映射
5.1 航空集群協(xié)同反隱身構(gòu)型
5.2 航空集群協(xié)同無源定位構(gòu)型
5.3 航空集群協(xié)同空戰(zhàn)攻擊構(gòu)型
本章小結(jié)
參考文獻
第6章 基于ECA規(guī)則的構(gòu)型控制方法
6.1 ECA規(guī)則
6.2 ECA規(guī)則庫的提取與演進
6.3 基于狀態(tài)圖的航空集群ECA模型
6.4 航空集群協(xié)同無源定位空間構(gòu)型演變
本章小結(jié)
參考文獻
第7章 基于一致性理論的航空集群時變構(gòu)型控制
7.1 無時延條件下航空集群時變構(gòu)型控制
7.2 一致有界時延條件下航空集群時變構(gòu)型控制
7.3 非一致有界時延條件下航空集群時變構(gòu)型控制
本章小結(jié)
參考文獻
第8章 航空集群控制方法演示驗證系統(tǒng)
8.1 系統(tǒng)總體架構(gòu)
8.2 無人機控制系統(tǒng)
8.3 地面站
8.4 數(shù)據(jù)鏈
8.5 通信協(xié)議
本章小結(jié)
參考文獻
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