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優(yōu)控制:數(shù)學(xué)理論與智能方法(上冊(cè) )

優(yōu)控制:數(shù)學(xué)理論與智能方法(上冊(cè) )

出版社：清華大學(xué)出版社出版時(shí)間：2017-09-01
開本： 16開 頁(yè)數(shù)： 323
中 圖 價(jià):¥61.6(7.9折) 定價(jià)  ¥78.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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優(yōu)控制:數(shù)學(xué)理論與智能方法(上冊(cè) ) 版權(quán)信息

  • ISBN：9787302479116
  • 條形碼：9787302479116 ; 978-7-302-47911-6
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
  • 重量：暫無(wú)
  • 所屬分類：>

優(yōu)控制:數(shù)學(xué)理論與智能方法(上冊(cè) ) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　*優(yōu)控制是現(xiàn)代控制理論中的重要課題。近年來(lái)，隨著工程應(yīng)用的需求和人工智能的興起，在系統(tǒng)模型未知或部分未知的情況下尋求近似*優(yōu)控制的方法逐漸嶄露頭角！　”緯蟽(cè)包括*優(yōu)控制基礎(chǔ)和*優(yōu)控制的數(shù)學(xué)理論兩部分，著重介紹經(jīng)典變分法、龐特里亞金極小值原理以及動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法；下冊(cè)側(cè)重*優(yōu)控制的智能方法，包括強(qiáng)化學(xué)習(xí)與自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃、*優(yōu)控制的數(shù)值方法、模型預(yù)測(cè)控制、微分博弈以及平行控制。為了適應(yīng)“智能時(shí)代”的人才需求，我們?cè)谥袊?guó)科學(xué)院大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制學(xué)院和人工智能學(xué)院開設(shè)了包含*優(yōu)控制數(shù)學(xué)理論與智能方法的研究生專業(yè)課，并在課程講義的基礎(chǔ)上整理得到本書！　”緯蟽(cè)可作為高年級(jí)本科生或研究生的*優(yōu)控制課程教材，上下冊(cè)的結(jié)合可供控制論、人工智能、管理學(xué)等領(lǐng)域的學(xué)生、科研人員和專業(yè)技術(shù)人員參考。

優(yōu)控制:數(shù)學(xué)理論與智能方法(上冊(cè) ) 目錄

第1部分 *優(yōu)控制介紹
第1章 *優(yōu)控制基礎(chǔ)
1．1 引言
1．2 變分問(wèn)題
1．2．1 *速降線問(wèn)題
1．2．2 等周問(wèn)題
1．2．3 變分法的誕生
1．3 *優(yōu)控制問(wèn)題
1．3．1 *優(yōu)控制問(wèn)題的早期探索
1．3．2 *優(yōu)控制問(wèn)題數(shù)學(xué)理論的奠基
1．3．3 無(wú)確定模型的*優(yōu)控制問(wèn)題：智能方法
小結(jié)
第2章 *優(yōu)控制方法
2．1 變分法與*優(yōu)控制的駐點(diǎn)條件
2．1．1 Euler的幾何方法
2．1．2 Lagrange的δ方法
2．1．3 Lagrange乘子法
2．1．4 Hestenes的經(jīng)典變分求解*優(yōu)控制
2．1．5 變分法解*優(yōu)控制示例
2．2 Pontryagin極小值原理與*優(yōu)控制的必要條件
2．2．1 Weierstrass-Erdmann條件
2．2．2 Weierstrass條件
2．2．3 Pontryagin極小值原理
2．2．4 極小值原理解*優(yōu)控制示例
2．3 動(dòng)態(tài)規(guī)劃與*優(yōu)控制的充分條件
2．3．1 Hamilton-Jacobi方程
2．3．2 Bellman的動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法
2．3．3 動(dòng)態(tài)規(guī)劃解*優(yōu)控制示例
2．4 微分博弈與*優(yōu)控制的平衡條件
2．4．1 博弈與平衡
2．4．2 Isaac的微分博弈
2．5 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃
2．5．1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與反向傳播算法
2．5．2 離散時(shí)間自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃
2．5．3 連續(xù)時(shí)間自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃
2．5．4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與控制
2．5．5 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃求解*優(yōu)控制示例
2．6 模型預(yù)測(cè)控制
2．6．1 *優(yōu)控制的數(shù)值方法
2．6．2 模型預(yù)測(cè)控制求解*優(yōu)控制示例
2．7 平行控制
2．7．1 ACP方法的基本概念
2．7．2 平行控制的基本框架和原則
小結(jié)
……

第2部分 *優(yōu)控制的數(shù)學(xué)理論

參考文獻(xiàn)
索引
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商品評(píng)論(0條)
暫無(wú)評(píng)論……
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