書(shū)馨卡幫你省薪 2024個(gè)人購(gòu)書(shū)報(bào)告 2024中圖網(wǎng)年度報(bào)告
歡迎光臨中圖網(wǎng) 請(qǐng) | 注冊(cè)

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)

作者：趙群主編
出版社：北京理工大學(xué)出版社出版時(shí)間：2019-10-01
開(kāi)本： 26cm 頁(yè)數(shù)： 224頁(yè)
中 圖 價(jià):¥14.3(3.4折) 定價(jià)  ¥42.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
加入購(gòu)物車(chē) 收藏
運(yùn)費(fèi)6元，滿(mǎn)39元免運(yùn)費(fèi)
?新疆、西藏除外
溫馨提示：5折以下圖書(shū)主要為出版社尾貨，大部分為全新（有塑封/無(wú)塑封），個(gè)別圖書(shū)品相8-9成新、切口
有劃線(xiàn)標(biāo)記、光盤(pán)等附件不全詳細(xì)品相說(shuō)明>>
本類(lèi)五星書(shū)更多>
買(mǎi)過(guò)本商品的人還買(mǎi)了

機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 版權(quán)信息

機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)主要講述機(jī)械工程控制的基本原理、分析和綜合方法及其在機(jī)械工程中的實(shí)際應(yīng)用。全書(shū)共分7章, 內(nèi)容包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的誤差分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正、采樣控制系統(tǒng)。

機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 目錄

第1章 緒論1.1控制論發(fā)展簡(jiǎn)史1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念1.2.1信息1.2.2信息的一般特征1.2.3系統(tǒng)1.2.4同構(gòu)理論1.3反饋與反饋控制1.3.1反饋1.3.2反饋控制1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成能1.4.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)1.4.2機(jī)電控制系統(tǒng)的組成能1.4.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理1.5控制系統(tǒng)的分類(lèi)1.6對(duì)控制系統(tǒng)能的基本要求1.7MATLAB簡(jiǎn)介1.7.1 MATLAB的1.7.3MATLAB的符號(hào)運(yùn)算操作本章小結(jié)/p>第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1控制系統(tǒng)的微分方程2.1.1線(xiàn)系統(tǒng)與非線(xiàn)系統(tǒng)2.1.2線(xiàn)系統(tǒng)微分方程的列寫(xiě)2.1.3系統(tǒng)非線(xiàn)微分方程的線(xiàn)化2.2傳遞函數(shù)2.2.1傳遞函數(shù)的定義2.2.2傳遞函數(shù)的常見(jiàn)形式2.2.3拉氏變換…2.2.4拉氏逆變換2.3傳遞函數(shù)方塊圖2.3.1控制系統(tǒng)的基本連接方式2.3.2擾動(dòng)作用下的閉環(huán)控制系統(tǒng)2.3.3方塊圖的繪制2.3.4方塊圖的變換2.3.5方塊圖的簡(jiǎn)化2.4典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)2.4.1比例環(huán)節(jié)2.4.2惆環(huán)節(jié)2.4.3徹分環(huán)節(jié)2.4.4積分環(huán)節(jié)2.4.5振蕩環(huán)節(jié)2.4.6延時(shí)環(huán)節(jié)2.5采用MATLAB分析系統(tǒng)的傳遞函數(shù)2.5.1傳遞函數(shù)的兩種表達(dá)形式2.5.2傳遞函數(shù)方塊圖的處理2.5.3簡(jiǎn)單函數(shù)的拉氏變換本章小結(jié)/p>第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析3.1時(shí)間響應(yīng)與典型輸入信號(hào)3.1.1時(shí)間響應(yīng)及其組成3.1.2典型輸入信號(hào)3.2一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)3.2.1一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型3.2.2一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)3.2.3一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)3.2.4一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)3.3二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)3.3.1二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型3.3.2二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)3.3.3二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)3.4高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)3.4.1高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析3.4.2高階系統(tǒng)的簡(jiǎn)化3.5控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)能指標(biāo)3.5.1瞬態(tài)響應(yīng)的能指標(biāo)3.5.2時(shí)間響應(yīng)的實(shí)驗(yàn)方法3.6控制系統(tǒng)的穩(wěn)定3.6.1穩(wěn)定的基本概念3.6.2線(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件3.6.3勞斯-赫爾定判據(jù)3.7 MATLAB 時(shí)域分析3.7.1系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)與單位脈沖響應(yīng)3.7.2一階系統(tǒng)及二階系統(tǒng)的時(shí)域特3.7.3帶延時(shí)環(huán)節(jié)的系統(tǒng)的典型響應(yīng)·3.7.4響應(yīng)曲線(xiàn)的動(dòng)態(tài)分析本章小結(jié)/p>第4章控制系統(tǒng)的頻域分析4.1頻率特的基本概念4.1.1頻率響應(yīng)4.1.2頻率特4.1.3頻率特的求取方法4.1.4頻率特分析法的特點(diǎn)4.2頻率特的圖形表示方法4.2.1奈奎斯特圖（極坐標(biāo)圖）4.2.2伯德圖（對(duì)數(shù)頻率特圖）4.2.3典型環(huán)節(jié)的頻率特圖4.3控制系統(tǒng)的頻率特圖4.3.1系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特圖4.3.2系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特圖4.3.3閉環(huán)頻率特圖與開(kāi)環(huán)頻率特圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系……7.6.2采樣系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)能……7.6.3采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)能…本章小結(jié)…/p>附錄拉氏變換及Z變換參考文獻(xiàn)……
展開(kāi)全部
暫無(wú)評(píng)論……
書(shū)友推薦
編輯推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線(xiàn)客服