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自動控制原理(王恩榮)(第三版)

出版社：化學工業(yè)出版社出版時間：2015-03-01
開本： 16開 頁數(shù)： 192
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自動控制原理(王恩榮)(第三版) 版權(quán)信息

自動控制原理(王恩榮)(第三版) 內(nèi)容簡介

本書討論了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，著重加強基本理論及應(yīng)用的闡述。本書內(nèi)容包括自動控制與自動控制系統(tǒng)的一般概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，控制系統(tǒng)的時域分析法、頻域分析法和根軌跡分析法，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能及動態(tài)性能分析，控制系統(tǒng)的校正方法，控制系統(tǒng)的綜合分析與設(shè)計等。在各章中，都加入了基于MATLAB的計算機輔助分析和設(shè)計的內(nèi)容，幫助學生更有效地進行控制理論的學習和應(yīng)用。 本書可作為高職高專各自動控制和自動化專業(yè)、機電應(yīng)用技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)等專業(yè)的教材，也可供有關(guān)人員參考。

自動控制原理(王恩榮)(第三版) 目錄

**章自動控制理論概述1
**節(jié)自動控制理論的發(fā)展1
第二節(jié)自動控制與自動控制系統(tǒng)2
第三節(jié)自動控制系統(tǒng)應(yīng)用示例6
第四節(jié)計算機輔助工具MATLAB
軟件簡介8
本章小結(jié)16
習題16
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型18
**節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程18
第二節(jié)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)23
第三節(jié)控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖29
第四節(jié)反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)34
第五節(jié)MATLAB中的數(shù)學模型
表示及等效變換36
本章小結(jié)39
習題40
第三章自動控制系統(tǒng)的時域分析法43
**節(jié)時域分析法概述43
第二節(jié)一階系統(tǒng)的時域分析47
第三節(jié)二階系統(tǒng)的時域分析48
第四節(jié)高階系統(tǒng)的時域分析56
第五節(jié)MATLAB在系統(tǒng)時域
分析中的應(yīng)用58
本章小結(jié)62
習題63
第四章自動控制系統(tǒng)的頻域分析法65
**節(jié)頻域分析方法概述65
第二節(jié)開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖分析68
第三節(jié)開環(huán)系統(tǒng)的乃奎斯特圖分析77
第四節(jié)閉環(huán)頻率特性與閉環(huán)頻域指標83
第五節(jié)MATLAB在系統(tǒng)頻域
分析中的應(yīng)用84
本章小結(jié)87
習題87
第五章自動控制系統(tǒng)的根軌跡分析法90
**節(jié)根軌跡分析法概述90
第二節(jié)根軌跡的繪制方法93
第三節(jié)MATLAB在系統(tǒng)根軌跡
分析中的應(yīng)用100
本章小結(jié)103
習題103
第六章自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析105
**節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析概述105
第二節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)分析法107
第三節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻率特性分析法110
第四節(jié)MATLAB在系統(tǒng)穩(wěn)定性
分析中的應(yīng)用119
本章小結(jié)123
習題123
第七章自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)
性能分析126
**節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析概述126
第二節(jié)給定輸入信號作用
下的穩(wěn)態(tài)誤差128
第三節(jié)擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差130
第四節(jié)根據(jù)頻率特性分析系統(tǒng)
的穩(wěn)態(tài)性能132
第五節(jié)MATLAB在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性
能分析中的應(yīng)用133
本章小結(jié)135
習題135
第八章自動控制系統(tǒng)的動態(tài)
性能分析137

**節(jié)系統(tǒng)動態(tài)性能的頻域分析137
第二節(jié)系統(tǒng)動態(tài)性能的根軌跡分析142
第三節(jié)MATLAB在系統(tǒng)動態(tài)性
能分析中的應(yīng)用147
本章小結(jié)150
習題151
第九章自動控制系統(tǒng)的性
能改善方法152
**節(jié)自動控制系統(tǒng)性能改善概述152
第二節(jié)提高系統(tǒng)準確性的校正方法154
第三節(jié)改善系統(tǒng)動態(tài)性能的校正方法155
第四節(jié)PID控制對系統(tǒng)性能的影
響及PID控制器設(shè)計168
第五節(jié)MATLAB在改善系統(tǒng)性
能方面的應(yīng)用172
第六節(jié)自動控制系統(tǒng)綜合分
析和設(shè)計實例174
第七節(jié)非線性控制系統(tǒng)和離
散控制系統(tǒng)簡述179
本章小結(jié)181
習題181
附錄AMATLAB函數(shù)命令索引表183
附錄B常用函數(shù)拉普拉斯
變換對照表185
參考答案186
參考文獻193
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