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遲滯非線性系統(tǒng)

遲滯非線性系統(tǒng)

出版社：吉林大學(xué)出版社出版時(shí)間：2022-07-01
開本： 16開 頁數(shù)： 132
中 圖 價(jià):¥24.8(5.5折) 定價(jià)  ¥45.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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遲滯非線性系統(tǒng) 版權(quán)信息

  • ISBN：9787576800173
  • 條形碼：9787576800173 ; 978-7-5768-0017-3
  • 裝幀：平裝-膠訂
  • 冊(cè)數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：

遲滯非線性系統(tǒng) 本書特色

本書首先針對(duì)Preisach遲滯模型描述的Hammerstein系統(tǒng)，提出了一致分段下三角矩陣方法辨識(shí)Preisach密度函數(shù)，避免了“擦除”的影向，并目采用Hanke 矩陣估計(jì)系統(tǒng)階次，放松了盲辨課的條件:在此其礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了逆模型控制和滑？刂平M成的混合控制器控制該Hammerstein系統(tǒng)。針對(duì)Backlash類遲滯非線性系統(tǒng)，為了簡(jiǎn)化控制器設(shè)計(jì)，將矢量誤差轉(zhuǎn)化為標(biāo)量誤差，并提出了規(guī)定性能函數(shù)保證控制精度收斂在規(guī)定性能范圍內(nèi)，并改進(jìn)簡(jiǎn)化了現(xiàn)有規(guī)定性能函數(shù)。針對(duì)Prandtl-lshlinskii遲滯模型描述的非線性系統(tǒng)，提出了采用 Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)系統(tǒng)未知參數(shù)，并設(shè)計(jì)了自適應(yīng)控制策略。針對(duì)Bouc-Wen模型描述的遲滯韭線性系統(tǒng)，提出了擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器觀測(cè)系統(tǒng)未知狀態(tài)并采用回聲神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)系統(tǒng)未知非線性和其他擾動(dòng)，并提出了自適應(yīng)滑模控制精確控制Bouc-Wen遲滯非線性系統(tǒng)。

遲滯非線性系統(tǒng) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書首先針對(duì)Preisach遲滯模型描述的Hammerstein系統(tǒng)，提出了一致分段下三角矩陣方法辨識(shí)Preisach密度函數(shù)，避免了“擦除”的影向，并目采用Hanke 矩陣估計(jì)系統(tǒng)階次，放松了盲辨課的條件:在此其礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了逆模型控制和滑模控制組成的混合控制器控制該Hammerstein系統(tǒng)。針對(duì)Backlash類遲滯非線性系統(tǒng)，為了簡(jiǎn)化控制器設(shè)計(jì)，將矢量誤差轉(zhuǎn)化為標(biāo)量誤差，并提出了規(guī)定性能函數(shù)保證控制精度收斂在規(guī)定性能范圍內(nèi)，并改進(jìn)簡(jiǎn)化了現(xiàn)有規(guī)定性能函數(shù)。針對(duì)Prandtl-lshlinskii遲滯模型描述的非線性系統(tǒng)，提出了采用 Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)系統(tǒng)未知參數(shù)，并設(shè)計(jì)了自適應(yīng)控制策略。針對(duì)Bouc-Wen模型描述的遲滯韭線性系統(tǒng)，提出了擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器觀測(cè)系統(tǒng)未知狀態(tài)并采用回聲神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)系統(tǒng)未知非線性和其他擾動(dòng)，并提出了自適應(yīng)滑模控制精確控制Bouc-Wen遲滯非線性系統(tǒng)。

遲滯非線性系統(tǒng) 目錄

第1章 緒論 1.1 遲滯非線性系統(tǒng)概述 1.2 遲滯非線性辨識(shí)和自適應(yīng)控制研究現(xiàn)狀 1.3 遲滯非線性系統(tǒng)辨識(shí)與控制研究中存在的問題 參考文獻(xiàn) 第2章 Preisach 遲滯非線性系統(tǒng)下三角矩陣分段一致辨識(shí)與滑？刂 2.1 問題的提出 2.2 研究?jī)?nèi)容 2.3 問題描述 2.4 Hammerstein系統(tǒng)辨識(shí) 2.5 混合控制器設(shè)計(jì) 2.6 仿真與實(shí)驗(yàn) 2.7 結(jié)論 參考文獻(xiàn) 第3章 Backlash-like遲滯非線性系統(tǒng)預(yù)設(shè)精度自適應(yīng)控制 3.1 引言 3.2 問題描述 3.3 控制器設(shè)計(jì) 3.4 仿真 3.5 結(jié)論 參考文獻(xiàn) 第4章 Prandtl-Ishlinskii遲滯非線性系統(tǒng)的Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)與自適應(yīng)控制 4.1 引言 4.2 問題描述 4.3 Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí) 4.4 自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì) 4.5 仿真 4.6 結(jié)論 參考文獻(xiàn) 第5章 Bouc-Wen遲滯非線性系統(tǒng)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器與回聲神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑？刂 5.1 引言 5.2 問題表述 5.3 回聲神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 5.4 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器 5.5 滑？刂破髟O(shè)計(jì) 5.6 仿真 5.7 總結(jié) 參考文獻(xiàn) 致謝
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遲滯非線性系統(tǒng) 作者簡(jiǎn)介

高學(xué)輝，生于1975年，博士，副教授，碩士生導(dǎo)師，F(xiàn)為中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)員，中國人工智能學(xué)會(huì)智能空天專業(yè)委員會(huì)委員。曾先后主持山東省自然科學(xué)、研發(fā)項(xiàng)目、山東高？萍加(jì)劃等省級(jí)、廳局級(jí)項(xiàng)目10余項(xiàng)。在國內(nèi)外期刊和會(huì)議文40余篇，出版教材3部，專利4項(xiàng)，軟件著作權(quán)4項(xiàng)。目前主要研究方向：遲滯非線性系統(tǒng)辨識(shí)與控制、復(fù)雜非線性系統(tǒng)智能學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。

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