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日本圖解機械工學入門系列--從零開始學機械控制(原著第2版)

日本圖解機械工學入門系列--從零開始學機械控制(原著第2版)

出版社：化學工業(yè)出版社出版時間：2022-10-01
開本： 16開 頁數(shù)： 210
中 圖 價:¥35.3(5.9折) 定價  ¥59.8 登錄后可看到會員價
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日本圖解機械工學入門系列--從零開始學機械控制(原著第2版) 版權(quán)信息

日本圖解機械工學入門系列--從零開始學機械控制(原著第2版) 本書特色

適讀人群 ：本書適合普通本科非機械類、高職機械類專業(yè)的學生閱讀，也適合對相關(guān)知識感興趣的自學者閱讀。圖解方式，形式活潑； 語言通俗，淺顯易懂； 知識全面，打牢基礎(chǔ)。

日本圖解機械工學入門系列--從零開始學機械控制(原著第2版) 內(nèi)容簡介

該書從機械工程控制的基礎(chǔ)理論入手，通過圖解的形式，描述了拉普拉斯變換、典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的分析方法、反饋控制、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、瞬態(tài)響應(yīng)、頻率響應(yīng)等。該書理念先進，形式活潑，圖文并茂，通俗易懂。書中每個知識點后面都設(shè)有例題，并給出了題目分析和解答的詳細步驟，易于理解。每章后還附有習題，書后有習題解答，可供讀者鞏固學習和參考之用。 本書適合普通本科非機械類、高職機械類專業(yè)的學生閱讀，也適合對相關(guān)知識感興趣的自學者閱讀。

日本圖解機械工學入門系列--從零開始學機械控制(原著第2版) 目錄

第1章　機械工程控制概述
1.1　控制的必要性 2
1.2　機械自動控制的類型 4
1.3　順序控制 8
1.4　反饋控制 12
習題 16

第2章　機械控制系統(tǒng)的分析方法
2.1　線性和非線性 18
2.2　疊加原理和應(yīng)用 20
2.3　拉普拉斯變換的定義和計算方法 22
2.4　拉普拉斯變換的基本定理 24
2.5　拉普拉斯逆變換的定義 28
2.6　時域t 向頻域s 的變換 30
2.7　頻域s 向時域t 的轉(zhuǎn)換 35
2.8　傳遞函數(shù) 41
習題 43

第3章　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3.1　機械模型化的典型元件 46
3.2　比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 50
3.3　積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 52
3.4　微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 54
3.5　慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 56
3.6　振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 58
3.7　滯后環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和小結(jié) 60
習題 64

第4章　方框圖
4.1　方框圖的基本結(jié)構(gòu) 66
4.2　方框圖的基本連接方式 69
4.3　方框圖的等效變換和簡化 73
4.4　方框圖的相關(guān)應(yīng)用示例 78
習題 83

第5章　瞬態(tài)響應(yīng)
5.1　控制環(huán)節(jié)的響應(yīng)和輸入信號 86
5.2　典型環(huán)節(jié)的瞬態(tài)響應(yīng) 90
5.3　慣性環(huán)節(jié)的指數(shù)響應(yīng) 92
5.4　慣性環(huán)節(jié)的脈沖響應(yīng) 94
5.5　振蕩環(huán)節(jié)的指數(shù)響應(yīng) 96
5.6　振蕩環(huán)節(jié)的脈沖響應(yīng) 102
習題106

第6章　頻率響應(yīng)
6.1　頻率響應(yīng)的基本概念 108
6.2　頻率響應(yīng)的表示和伯德圖 112
6.3　常見環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng) 116
6.4　慣性環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng) 120
6.5　振蕩環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng) 124
6.6　瞬態(tài)響應(yīng)和頻率響應(yīng)的關(guān)系 128
習題132

第7章　反饋控制系統(tǒng)
7.1　反饋控制系統(tǒng)的特性 134
7.2　反饋控制系統(tǒng)的性能評價 138
7.3　閉環(huán)控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 140
7.4　閉環(huán)控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng) 142
7.5　反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 146
7.6　PID控制 148
習題 153

第8章　傳感器和驅(qū)動器的基礎(chǔ)
8.1　輸出量的檢測和控制對象的驅(qū)動 156
8.2　利用電阻變化的傳感器 160
8.3　利用產(chǎn)生電動勢的傳感器 164
8.4　直線運動型驅(qū)動器 168
8.5　旋轉(zhuǎn)運動型驅(qū)動器 172
習題176

習題參考答案177

附錄 200

參考文獻210

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