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水下仿生推進(jìn)機(jī)理——?jiǎng)恿W(xué)與CFD分析

水下仿生推進(jìn)機(jī)理——?jiǎng)恿W(xué)與CFD分析

作者：崔祚
出版社：清華大學(xué)出版社出版時(shí)間：2022-10-01
開本： 其他 頁(yè)數(shù)： 236
中 圖 價(jià):¥66.8(7.5折) 定價(jià)  ¥89.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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水下仿生推進(jìn)機(jī)理——?jiǎng)恿W(xué)與CFD分析 版權(quán)信息

  • ISBN：9787302615132
  • 條形碼：9787302615132 ; 978-7-302-61513-2
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
  • 重量：暫無(wú)
  • 所屬分類：

水下仿生推進(jìn)機(jī)理——?jiǎng)恿W(xué)與CFD分析 本書特色

近年來(lái)并未出現(xiàn)仿生機(jī)器魚*新研究進(jìn)展的專著報(bào)道，本專著從魚類游動(dòng)機(jī)理的動(dòng)力學(xué)和CFD研究出發(fā)，結(jié)合所在課題組近十年的研究進(jìn)展，理論創(chuàng)新性較強(qiáng)，該專著很多內(nèi)容均為仿生水下機(jī)器人目前研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。

水下仿生推進(jìn)機(jī)理——?jiǎng)恿W(xué)與CFD分析 內(nèi)容簡(jiǎn)介

魚類以其快速、高效和高機(jī)動(dòng)性的運(yùn)動(dòng)方式吸引了國(guó)內(nèi)外研究者的關(guān)注，對(duì)其運(yùn)動(dòng)機(jī)理進(jìn)行研究可為水下仿生航行器的設(shè)計(jì)及工程應(yīng)用提供理論基礎(chǔ)。結(jié)合作者及所在課題組近年來(lái)的研究進(jìn)展，本書詳細(xì)論述了水下仿生推進(jìn)機(jī)理的動(dòng)力學(xué)特性與數(shù)值模擬研究情況。

水下仿生推進(jìn)機(jī)理——?jiǎng)恿W(xué)與CFD分析 目錄


目錄


第1章緒論


1.1研究背景


1.2魚類仿生學(xué)的研究?jī)?nèi)容


1.3復(fù)合波動(dòng)推進(jìn)魚類概述


1.3.1魚類推進(jìn)模式分析


1.3.2魚類游動(dòng)性能評(píng)價(jià)


1.4仿生機(jī)器魚研究現(xiàn)狀


1.4.1剛性結(jié)構(gòu)仿生機(jī)器魚


1.4.2柔性結(jié)構(gòu)仿生機(jī)器魚


1.4.3剛?cè)狁詈辖Y(jié)構(gòu)機(jī)器魚


1.5水下仿生機(jī)理研究現(xiàn)狀


1.5.1魚游水動(dòng)力學(xué)理論研究


1.5.2魚游實(shí)驗(yàn)研究


1.5.3魚游數(shù)值模擬研究


1.5.4魚體變剛度特性研究


1.6水下仿生技術(shù)難點(diǎn)


1.7本書主要內(nèi)容


參考文獻(xiàn)


第2章波動(dòng)推進(jìn)魚類運(yùn)動(dòng)的復(fù)模態(tài)特征


2.1引言


2.2波動(dòng)推進(jìn)魚類運(yùn)動(dòng)學(xué)分析


2.2.1復(fù)合波動(dòng)運(yùn)動(dòng)的描述


2.2.2復(fù)合波動(dòng)運(yùn)動(dòng)無(wú)量綱化


2.2.3魚類復(fù)合波動(dòng)運(yùn)動(dòng)的討論


2.3波動(dòng)運(yùn)動(dòng)對(duì)推進(jìn)性能的影響


2.3.1游動(dòng)速度分析



2.3.2游動(dòng)效率分析


2.4魚類復(fù)合波動(dòng)曲線復(fù)模態(tài)分析


2.4.1復(fù)模態(tài)分解方法


2.4.2樂(lè)錦鳚魚波動(dòng)曲線的復(fù)模態(tài)分析


2.4.3虹鱒魚波動(dòng)曲線的復(fù)模態(tài)分析


2.5魚類復(fù)模態(tài)特征的影響因素


2.5.1離散間隔數(shù)的影響


2.5.2波動(dòng)曲線波數(shù)的影響


2.5.3包絡(luò)線參數(shù)的影響


2.5.4魚體長(zhǎng)徑比的影響


2.6波動(dòng)推進(jìn)運(yùn)動(dòng)的復(fù)模態(tài)特征


2.6.1魚類游動(dòng)復(fù)模態(tài)分析


2.6.2行波系數(shù)與波長(zhǎng)的關(guān)系


2.6.3行波系數(shù)與包絡(luò)線的關(guān)系


2.6.4魚類波動(dòng)推進(jìn)模式新分類——行波系數(shù)法


2.7本章小結(jié)


參考文獻(xiàn)









第3章波動(dòng)推進(jìn)魚類動(dòng)力學(xué)建模


3.1引言


3.2魚類波動(dòng)運(yùn)動(dòng)的離散化


3.2.1波動(dòng)運(yùn)動(dòng)的離散基礎(chǔ)


3.2.2魚類運(yùn)動(dòng)的離散模型


3.2.3魚類離散模型參數(shù)優(yōu)化


3.3魚類游動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型


3.3.1游動(dòng)魚體建模分析


3.3.2魚體受力分析


3.3.3魚體運(yùn)動(dòng)求解——振型疊加法


3.3.4魚體運(yùn)動(dòng)求解——常微分方法


3.4魚體游動(dòng)動(dòng)力學(xué)特性分析


3.4.1魚體模型參數(shù)


3.4.2魚體波特性分析


3.4.3激勵(lì)特性對(duì)游動(dòng)性能的影響


3.5本章小結(jié)


參考文獻(xiàn)



第4章魚類推進(jìn)變剛度動(dòng)力學(xué)特性


4.1引言


4.2魚類冗余串并聯(lián)生理結(jié)構(gòu)


4.2.1魚類的骨骼結(jié)構(gòu)


4.2.2魚類的肌肉性能


4.2.3魚類骨骼、肌肉的串并聯(lián)結(jié)構(gòu)


4.2.4魚體變剛度結(jié)構(gòu)


4.3冗余串并聯(lián)魚體結(jié)構(gòu)模型


4.3.1魚體模型尺寸


4.3.2魚體模型質(zhì)量與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量


4.4冗余串并聯(lián)魚體剛度設(shè)計(jì)


4.4.1剛度設(shè)計(jì)方法


4.4.2串并聯(lián)結(jié)構(gòu)變剛度分析


4.4.3冗余串并聯(lián)結(jié)構(gòu)魚體變剛度設(shè)計(jì)


4.5基于SimMechanics的魚游仿真分析


4.5.1魚游仿真模型


4.5.2仿真模型參數(shù)設(shè)置


4.5.3魚體包絡(luò)線的擬合


4.5.4變剛度魚體的游動(dòng)性能


4.6魚類變剛度特性實(shí)驗(yàn)研究


4.6.1實(shí)驗(yàn)方案


4.6.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造


4.6.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析


4.7本章小結(jié)


參考文獻(xiàn)


第5章魚類推進(jìn)復(fù)模態(tài)動(dòng)力學(xué)特性


5.1引言


5.2基于黏彈性梁的魚游模型


5.3柔性魚類復(fù)模態(tài)特性分析


5.3.1魚體自由振動(dòng)特性分析


5.3.2魚體強(qiáng)迫振動(dòng)特性分析


5.3.3魚體波動(dòng)曲線復(fù)模態(tài)的產(chǎn)生原因


5.4機(jī)械阻抗對(duì)魚類擺動(dòng)曲線的影響


5.4.1魚體阻尼對(duì)擺動(dòng)曲線的影響


5.4.2魚體剛度對(duì)擺動(dòng)曲線的影響


5.5魚體復(fù)模態(tài)特性實(shí)驗(yàn)研究


5.6本章小結(jié)


參考文獻(xiàn)



第6章模擬魚類游動(dòng)的數(shù)值方法


6.1引言


6.2流固耦合數(shù)值方法概述


6.2.1流固耦合分析


6.2.2浸入邊界法分類


6.3不可壓NavierStokes方程求解


6.3.1控制方程


6.3.2亞格子應(yīng)力模型


6.3.3空間離散


6.3.4時(shí)間離散


6.3.5壓力方程


6.3.6邊界條件


6.3.7MPI并行計(jì)算


6.4浸入邊界描述方法


6.4.1拉格朗日界面描述方法


6.4.2Levelset界面描述方法


6.5基于邊界重構(gòu)的LSIB數(shù)值方法


6.5.1LSIB數(shù)值方法


6.5.2浸入物體升阻力的計(jì)算


6.6數(shù)值方法算例驗(yàn)證


6.6.1靜止圓柱繞流


6.6.2靜止圓球繞流


6.6.3強(qiáng)迫振動(dòng)圓柱繞流


6.6.4圓柱渦激振動(dòng)


6.6.5圓球的自由下落


6.7LSIB數(shù)值方法的討論


6.7.1網(wǎng)格數(shù)的影響


6.7.2重復(fù)初始化次數(shù)的影響


6.8本章小結(jié)


參考文獻(xiàn)



第7章魚類游動(dòng)數(shù)值模擬研究


7.1引言


7.2魚類游動(dòng)CFD模型


7.2.1約束游動(dòng)魚體模型


7.2.2自由游動(dòng)魚體模型


7.3約束魚游模型的數(shù)值模擬


7.3.1擺動(dòng)頻率對(duì)游動(dòng)性能的影響


7.3.2擺動(dòng)幅值對(duì)游動(dòng)性能的影響


7.3.3行波系數(shù)對(duì)游動(dòng)性能的影響


7.4魚類尾跡渦街結(jié)構(gòu)分析


7.4.1二維魚體的尾跡渦街結(jié)構(gòu)


7.4.2三維魚體的尾跡渦街結(jié)構(gòu)


7.5鲹科魚類自主游動(dòng)性能分析


7.5.1流體雷諾數(shù)對(duì)游動(dòng)性能的影響


7.5.2擺動(dòng)幅值對(duì)游動(dòng)性能的影響


7.5.3行波系數(shù)對(duì)游動(dòng)性能的影響


7.6鰻鱺科魚類自主游動(dòng)性能分析


7.7魚體外形與擺動(dòng)曲線匹配分析


7.7.1擺動(dòng)曲線對(duì)游動(dòng)性能的影響


7.7.2魚類外形對(duì)游動(dòng)性能的影響


7.8本章小結(jié)


參考文獻(xiàn)


附錄魚類波動(dòng)曲線生物學(xué)數(shù)據(jù)


參考文獻(xiàn)


展開全部

水下仿生推進(jìn)機(jī)理——?jiǎng)恿W(xué)與CFD分析 作者簡(jiǎn)介

崔祚，男，1988年出生，副教授，國(guó)防科技大學(xué)博士后，博士畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，主要研究方向包括仿生機(jī)器人、計(jì)算流體力學(xué)和水下發(fā)射技術(shù)等，現(xiàn)主持參與國(guó)家自然基金項(xiàng)目、國(guó)防軍科委特區(qū)項(xiàng)目、軍科委基礎(chǔ)加強(qiáng)項(xiàng)目以及其他省部級(jí)10余項(xiàng)，發(fā)表SCI論文20余篇，發(fā)明專利5項(xiàng)。擔(dān)任《Scientific Reports》、《Journal of Bionic Engineering》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Journal of Mechanical Science and Technology》、《Applied sciences-Basel》、《Advances in Mechanical Engineering》和《Biology Open》等國(guó)際期刊、《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》和《水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào)》等國(guó)內(nèi)期刊以及多種國(guó)際會(huì)議審稿人。

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