書(shū)馨卡幫你省薪 2024個(gè)人購(gòu)書(shū)報(bào)告 2024中圖網(wǎng)年度報(bào)告
歡迎光臨中圖網(wǎng) 請(qǐng) | 注冊(cè)
>
基于多傳感器融合的移動(dòng)機(jī)器人算法設(shè)計(jì)與應(yīng)用

基于多傳感器融合的移動(dòng)機(jī)器人算法設(shè)計(jì)與應(yīng)用

出版社：四川大學(xué)出版社出版時(shí)間：2022-12-01
開(kāi)本： 其他 頁(yè)數(shù)： 208
中 圖 價(jià):¥38.7(4.9折) 定價(jià)  ¥79.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
加入購(gòu)物車 收藏
運(yùn)費(fèi)6元，滿39元免運(yùn)費(fèi)
?新疆、西藏除外
溫馨提示：5折以下圖書(shū)主要為出版社尾貨，大部分為全新（有塑封/無(wú)塑封），個(gè)別圖書(shū)品相8-9成新、切口
有劃線標(biāo)記、光盤(pán)等附件不全詳細(xì)品相說(shuō)明>>
本類五星書(shū)更多>

基于多傳感器融合的移動(dòng)機(jī)器人算法設(shè)計(jì)與應(yīng)用 版權(quán)信息

  • ISBN：9787561451830
  • 條形碼：9787561451830 ; 978-7-5614-5183-0
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
  • 重量：暫無(wú)
  • 所屬分類：

基于多傳感器融合的移動(dòng)機(jī)器人算法設(shè)計(jì)與應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介

基于多傳感器融合的定位方法是目前移動(dòng)機(jī)器人定位的主流方式。相對(duì)于單一傳感器定位,多傳感器融合定位具有成本低、容錯(cuò)率高、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。然而,現(xiàn)有的多傳感器融合定位算法,無(wú)法同時(shí)兼顧定位精度和系統(tǒng)容錯(cuò)率,在融合過(guò)程中,對(duì)信息分配、信號(hào)干擾、誤差模型異常等問(wèn)題考慮的較少,嚴(yán)重的影響了機(jī)器人的定位效果。針對(duì)諸多問(wèn)題,本著作主要從多傳感器融合及系統(tǒng)構(gòu)建、移動(dòng)機(jī)器人融合定位算法、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航算法、移動(dòng)機(jī)器人避障路徑規(guī)劃算法、移動(dòng)機(jī)器人障礙物檢測(cè)與避障算法實(shí)施以及移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)定位與導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法等相關(guān)內(nèi)容一一給出解答。本著作可以作為科研工作者、高校教師以及在校研究生、本科生的指導(dǎo)書(shū)以及算法學(xué)習(xí)參考書(shū)目。

基于多傳感器融合的移動(dòng)機(jī)器人算法設(shè)計(jì)與應(yīng)用 目錄

1 多傳感器融合及系統(tǒng)構(gòu)建
1．1 多傳感器融合方法
1．2 多傳感器數(shù)據(jù)處理算法
1．3 多傳感器系統(tǒng)構(gòu)建

2 移動(dòng)機(jī)器人融合定位算法
2．1 傳感器的基本介紹與定位原理
2．2 多傳感器融合定位算法設(shè)計(jì)
2．3 視覺(jué)融合定位算法設(shè)計(jì)

3 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航算法
3．1 機(jī)器人即時(shí)定位與地圖構(gòu)建
3．2 多傳感器融合的SLAM地圖構(gòu)建模塊設(shè)計(jì)
3．3 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航基礎(chǔ)

4 移動(dòng)機(jī)器人避障路徑規(guī)劃算法
4．1 路徑規(guī)劃算法及建模方法
4．2 移動(dòng)機(jī)器人全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃算法
4．3 移動(dòng)機(jī)器人稀疏D*動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法

5 移動(dòng)機(jī)器人障礙物檢測(cè)與避障算法實(shí)施
5．1 障礙物檢測(cè)與測(cè)量
5．2 障礙物檢測(cè)與避障算法實(shí)施
5．3 移動(dòng)機(jī)器人未知環(huán)境避障決策方法研究

6 移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)定位與導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
6．1 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)
6．2 移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度控制與優(yōu)化

參考文獻(xiàn)
展開(kāi)全部

基于多傳感器融合的移動(dòng)機(jī)器人算法設(shè)計(jì)與應(yīng)用 作者簡(jiǎn)介

溫欣玲，副教授，鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院碩士生導(dǎo)師，畢業(yè)于華北水利水電大學(xué)應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)。長(zhǎng)期從事電子科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域的教學(xué)與科研工作。參與完成河南省科技攻關(guān)項(xiàng)目“基于盲源分離算法的復(fù)雜旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備故障診斷系統(tǒng)”，獲2018年度河南省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。郝波，海南工商職業(yè)學(xué)院副教授，計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)教研室主任。中南林業(yè)科技大學(xué)應(yīng)用電子技術(shù)本科畢業(yè)，獲海南大學(xué)電子與通信工程碩士學(xué)位。

暫無(wú)評(píng)論……
書(shū)友推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服