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普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第二版)

普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第二版)

出版社：中國(guó)電力出版社出版時(shí)間：2023-02-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 208
中 圖 價(jià):¥22.9(6.2折) 定價(jià)  ¥37.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第二版) 版權(quán)信息

普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第二版) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)為普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材。本書(shū)是針對(duì)應(yīng)用型本科及各類成人高等教育而編寫(xiě)的。為了簡(jiǎn)單明了地表述現(xiàn)代控制理論的基本概念，本書(shū)僅以線性定常系統(tǒng)作為討論對(duì)象。全書(shū)共分為六章，包括緒論、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析以及狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器。

普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第二版) 目錄

前言
緒論

**章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
**節(jié) 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
第二節(jié) 經(jīng)典數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)化為狀態(tài)空間表達(dá)式
第三節(jié) 狀態(tài)空間表達(dá)式轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)矩陣
第四節(jié) 狀態(tài)方程的線性變換
第五節(jié) 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
第六節(jié) MATLAB用于狀態(tài)空間描述
習(xí)題

第二章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
**節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
第二節(jié) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的幾種算法
第三節(jié) 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
第四節(jié) MATLAB用于狀態(tài)空間分析
習(xí)題

第三章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
**節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
第二節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測(cè)性
第三節(jié) 線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
第四節(jié) 對(duì)偶原理
第五節(jié) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
第六節(jié) 能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型
第七節(jié) MATLAB用于能控性能觀測(cè)性分析
習(xí)題

第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
**節(jié) 李雅普諾夫穩(wěn)定性定義
第二節(jié) 李雅普諾夫穩(wěn)定性定理
第三節(jié) 線性系統(tǒng)李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
第四節(jié) 非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
第五節(jié) 基于MATLAB的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
習(xí)題

第五章 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器
**節(jié) 線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和輸出反饋
第二節(jié) 閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
第三節(jié) 鎮(zhèn)定問(wèn)題
第四節(jié) 線性系統(tǒng)的解耦
第五節(jié) 狀態(tài)觀測(cè)器
第六節(jié) 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器的應(yīng)用
第七節(jié) MATLAB用于極點(diǎn)配置和狀態(tài)觀測(cè)器
習(xí)題

附錄1 矩陣的基礎(chǔ)知識(shí)
附錄2 MATLAB應(yīng)用簡(jiǎn)介

部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)
展開(kāi)全部

普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第二版) 作者簡(jiǎn)介

宋麗蓉，南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院的教授，長(zhǎng)期從事《自動(dòng)控制原理》、《現(xiàn)代控制理論》的教學(xué)工作以及自動(dòng)控制技術(shù)方面的科研工作，有豐富的教學(xué)和科研工作經(jīng)驗(yàn)，主編和副主編多本相關(guān)教材。

暫無(wú)評(píng)論……
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