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人工智能——物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)叢書--智能機(jī)器人定位技術(shù)

人工智能——物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)叢書--智能機(jī)器人定位技術(shù)

出版社：化學(xué)工業(yè)出版社出版時(shí)間：2022-12-01
開本： 16開 頁數(shù)： 132
中 圖 價(jià):¥46.6(7.9折) 定價(jià)  ¥59.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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人工智能——物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)叢書--智能機(jī)器人定位技術(shù) 版權(quán)信息

  • ISBN：9787122425256
  • 條形碼：9787122425256 ; 978-7-122-42525-6
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊(cè)數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：

人工智能——物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)叢書--智能機(jī)器人定位技術(shù) 本書特色

作者長期從事通信與信息系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)工程、人工智能等相關(guān)工作，本書對(duì)從事智能機(jī)器人通信、導(dǎo)航及定位，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，教育機(jī)器人研發(fā)等相關(guān)科研人員具有較大的參考價(jià)值。

人工智能——物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)叢書--智能機(jī)器人定位技術(shù) 內(nèi)容簡介

隨著人們對(duì)高品質(zhì)生活的追求和向往，智能機(jī)器人開始進(jìn)入到人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)及生活中。本書主要對(duì)智能機(jī)器人的無線定位技術(shù)進(jìn)行研究，從定位的概念、定位的分類、系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)性能比較等開始，對(duì)定位的電波傳輸基本理論、定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)、定位誤差分析方法進(jìn)行了概要闡述，探討了智能機(jī)器人室內(nèi)WiFi指紋定位和RFID指紋定位的指紋算法研究、網(wǎng)絡(luò)布局、指紋地圖的構(gòu)建、室內(nèi)多場(chǎng)景下指紋數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建、指紋室內(nèi)多場(chǎng)景定位實(shí)現(xiàn)等，同時(shí)對(duì)智能機(jī)器人WiFi+RFID融合定位進(jìn)行探討，對(duì)融合定位的優(yōu)勢(shì)展開分析，對(duì)融合定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行驗(yàn)證；本書對(duì)智能機(jī)器人展廳定位、自主充電定位、投影推送服務(wù)、語音交互、掃碼鏈接云平臺(tái)等多場(chǎng)景下定位實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。本書可作為從事智能機(jī)器人研發(fā)的工程技術(shù)人員及科研院所的研發(fā)人員的參考用書，也可作為相關(guān)愛好者學(xué)習(xí)用書。

人工智能——物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)叢書--智能機(jī)器人定位技術(shù) 目錄

第1章 定位技術(shù)分類及系統(tǒng)構(gòu)成
1.1 定位概念
1.2 定位分類
1.2.1 室外定位
1.2.2 室內(nèi)定位
1.2.3 其他定位技術(shù)
1.3 無線定位系統(tǒng)構(gòu)成
1.4 無線定位系統(tǒng)性能比較
第2章 定位技術(shù)理論基礎(chǔ)及誤差分析方法
2.1 電波傳輸基本理論
2.1.1 傳播損耗分析
2.1.2 接收功率分析
2.1.3 無線傳播模型
2.2 定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)
2.2.1 參數(shù)化室內(nèi)定位方法
2.2.2 非參數(shù)化室內(nèi)定位方法
2.3 定位誤差分析方法
2.3.1 參數(shù)化室內(nèi)定位精度影響因素
2.3.2 制約現(xiàn)有非參數(shù)化室內(nèi)定位精度的因素
第3章 智能機(jī)器人室內(nèi)WiFi指紋定位
3.1 WiFi定位基本理論基礎(chǔ)
3.1.1 WiFi技術(shù)概述
3.1.2 WiFi網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
3.1.3 WiFi網(wǎng)絡(luò)定位
3.2 WiFi指紋算法研究
3.3 WiFi網(wǎng)絡(luò)布局
3.4 WiFi指紋地圖的構(gòu)建
3.5 室內(nèi)多場(chǎng)景下WiFi指紋數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建
3.6 WiFi指紋室內(nèi)多場(chǎng)景定位實(shí)現(xiàn)
3.6.1 無障礙細(xì)長場(chǎng)景定位
3.6.2 寬敞而有極少障礙物的場(chǎng)景定位
3.6.3 寬敞但有極多障礙物的場(chǎng)景定位
第4章 智能機(jī)器人室內(nèi)RFID指紋定位
4.1 RFID定位基本原理
4.1.1 閱讀器定位
4.1.2 標(biāo)簽定位
4.2 RFID指紋定位投影位置定位研究
4.2.1 投影區(qū)域Tags的布局
4.2.2 智能機(jī)器人信號(hào)采集方法
4.2.3 信號(hào)處理方法
4.2.4 基于投影位置的定位實(shí)現(xiàn)
第5章 智能機(jī)器人WiFi+RFID融合定位
5.1 WiFi+RFID融合定位的優(yōu)勢(shì)分析
5.2 WiFi+RFID融合定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)
5.2.1 WiFi定位技術(shù)特性
5.2.2 RFID定位技術(shù)特性
5.2.3 WiFi+RFID融合定位
第6章 智能機(jī)器人多場(chǎng)景定位技術(shù)
6.1 室內(nèi)場(chǎng)景的智能機(jī)器人定位挑戰(zhàn)
6.1.1 智能機(jī)器人室內(nèi)應(yīng)用服務(wù)需要面對(duì)的問題
6.1.2 智能機(jī)器人平臺(tái)開發(fā)
6.2 特殊場(chǎng)景的智能機(jī)器人定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)
6.2.1 智能機(jī)器人展廳定位實(shí)現(xiàn)
6.2.2 智能機(jī)器人自主充電定位實(shí)現(xiàn)
6.2.3 智能機(jī)器人投影推送服務(wù)定位實(shí)現(xiàn)
6.2.4 智能機(jī)器人語音交互定位實(shí)現(xiàn)
6.2.5 智能機(jī)器人掃碼鏈接云平臺(tái)定位實(shí)現(xiàn)
參考文獻(xiàn)
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商品評(píng)論(0條)
暫無評(píng)論……
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