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自動(dòng)控制原理(田思慶)(第2版)

出版社：化學(xué)工業(yè)出版社出版時(shí)間：2023-02-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 360
中 圖 價(jià):¥48.9(7.3折) 定價(jià)  ¥67.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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自動(dòng)控制原理(田思慶)(第2版) 版權(quán)信息

自動(dòng)控制原理(田思慶)(第2版) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

《自動(dòng)控制原理（第2版）》主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、綜合與校正，非線性系統(tǒng)的分析，線性離散系統(tǒng)的分析。本書著重于基本概念、基本理論和基本分析方法，并附加學(xué)習(xí)資源，掃描書中的二維碼可隨時(shí)完成基本測(cè)試題練習(xí)并查看參考答案。本書在國(guó)家智慧教育公共服務(wù)平臺(tái)有配套在線課程，可供讀者學(xué)習(xí)。 《自動(dòng)控制原理（第2版）》可以作為高等院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器、電子信息工程、通信工程、生物醫(yī)學(xué)工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、能源與動(dòng)力工程、機(jī)械電子工程等專業(yè)的本科生教材，亦可供相關(guān)專業(yè)的研究生和自動(dòng)化專業(yè)工程技術(shù)人員參考。

自動(dòng)控制原理(田思慶)(第2版) 目錄

第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的定義和表示方法
1.1.1 人工控制和自動(dòng)控制
1.1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的表示方法
1.2 開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制
1.2.1 開(kāi)環(huán)控制
1.2.2 閉環(huán)控制
1.2.3 開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的比較
1.2.4 復(fù)合控制
1.3 控制系統(tǒng)的組成
1.4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.5.1 線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)
1.5.2 定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)
1.5.3 連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)
1.5.4 恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)
1.5.5 單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)
1.6 自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)史
1.7 自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例
1.8 本課程的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法
小結(jié)
控制與電氣學(xué)科世界著名學(xué)者——瓦特
思維導(dǎo)圖
思考題
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型概述
2.1.1 數(shù)學(xué)模型的定義
2.1.2 數(shù)學(xué)模型的簡(jiǎn)化性與分析準(zhǔn)確性
2.1.3 數(shù)學(xué)模型的分類
2.1.4 控制系統(tǒng)的建模方法
2.2 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2.2.1 控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.2.2 非線性微分方程的線性化
2.3 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)——拉普拉斯變換
2.3.1 拉普拉斯變換的定義
2.3.2 典型函數(shù)的拉氏變換
2.3.3 拉氏變換的基本性質(zhì)
2.3.4 拉氏反變換
2.3.5 應(yīng)用拉氏變換解線性微分方程
2.4 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型
2.4.1 傳遞函數(shù)
2.4.2 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.4.3 傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式
2.4.4 電氣網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)算阻抗與傳遞函數(shù)
2.5 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2.5.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的組成
2.5.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的繪制
2.5.3 結(jié)構(gòu)圖的基本變換
2.5.4 結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)及其傳遞函數(shù)
2.6 信號(hào)流圖與梅森增益公式
2.6.1 信號(hào)流圖
2.6.2 梅森增益公式
2.7 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.8 相似原理
小結(jié)
控制與電氣學(xué)科世界著名學(xué)者——維納
思維導(dǎo)圖
思考題
習(xí)題
第3章 線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3.1 典型輸入信號(hào)及系統(tǒng)性能指標(biāo)
3.1.1 典型輸入信號(hào)
3.1.2 系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.2.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.2.2 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.2.3 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
3.2.4 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)
3.2.5 三種響應(yīng)之間的關(guān)系
3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3.1 二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.3.2 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.3.3 欠阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
3.3.4 二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
3.3.5 二階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)
3.3.6 非零初始條件下的二階系統(tǒng)響應(yīng)
3.4 改善二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的措施
3.4.1 測(cè)速反饋控制
3.4.2 比例-微分控制
3.5 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.5.1 高階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.5.2 閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)
3.6 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6.1 穩(wěn)定的概念
3.6.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
3.6.3 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.6.4 赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
3.7 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
3.7.1 控制系統(tǒng)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差
3.7.2 終值定理法求穩(wěn)態(tài)誤差
3.7.3 控制系統(tǒng)型別
3.7.4 靜態(tài)誤差系數(shù)法求穩(wěn)態(tài)誤差
3.7.5 擾動(dòng)信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3.7.6 動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)法求動(dòng)態(tài)誤差
3.8 減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法
3.8.1 增大開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)
3.8.2 增加串聯(lián)積分環(huán)節(jié)
3.8.3 復(fù)合控制
3.9 基于Matlab的控制系統(tǒng)時(shí)域分析
小結(jié)
控制與電氣學(xué)科世界著名學(xué)者——麥克斯韋
思維導(dǎo)圖
思考題
習(xí)題
第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1 控制系統(tǒng)的根軌跡
4.1.1 閉環(huán)零、極點(diǎn)與開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)之間的關(guān)系
4.1.2 根軌跡方程
4.2 繪制180°根軌跡的基本規(guī)則
4.3 廣義根軌跡
4.3.1 參數(shù)根軌跡
4.3.2 0°根軌跡
4.4 閉環(huán)零、極點(diǎn)分布對(duì)系統(tǒng)性能的影響
4.4.1 系統(tǒng)閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)的數(shù)學(xué)關(guān)系式
4.4.2 閉環(huán)極點(diǎn)分布與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能關(guān)系
4.4.3 利用主導(dǎo)極點(diǎn)估算系統(tǒng)的性能指標(biāo)
4.5 添加開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響
4.5.1 添加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響
4.5.2 添加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響
4.5.3 添加開(kāi)環(huán)偶極子對(duì)根軌跡的影響
4.6 基于Matlab的控制系統(tǒng)根軌跡分析
小結(jié)
控制與電氣學(xué)科世界著名學(xué)者——伊文思
思維導(dǎo)圖
思考題
習(xí)題
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 頻率特性的基本概念和表示方法
5.1.1 頻率特性的基本概念
5.1.2 頻率特性圖形表示方法
5.2 對(duì)數(shù)頻率特性圖（伯德圖）
5.2.1 對(duì)數(shù)頻率特性圖
5.2.2 典型環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)頻率特性圖
5.2.3 開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性圖繪制
5.3 *小相位系統(tǒng)與非*小相位系統(tǒng)
5.4 由
展開(kāi)全部

自動(dòng)控制原理(田思慶)(第2版) 作者簡(jiǎn)介

田思慶，佳木斯大學(xué)信息電子技術(shù)學(xué)院電氣工程系，教研室主任、教授，從事教學(xué)工作20余年，主講自動(dòng)控制原理和過(guò)程控制等課程，主講的自動(dòng)控制原理連續(xù)兩屆獲得佳木斯大學(xué)精品課殊榮，發(fā)表自動(dòng)控制原理教學(xué)文章5篇，編寫教材3部；主持研制的自動(dòng)控制原理教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)獲2011年黑龍江省課件評(píng)比二等獎(jiǎng)、全國(guó)教學(xué)課件評(píng)比三等獎(jiǎng)；研究的兩項(xiàng)教學(xué)成果分別獲得2009年和2011年黑龍江省高等教育教學(xué)成果二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)；連續(xù)幾年獲得佳木斯大學(xué)“十佳”教學(xué)優(yōu)質(zhì)獎(jiǎng)、“十大”教學(xué)標(biāo)兵和優(yōu)秀教師等稱號(hào)；幾年來(lái)培養(yǎng)的100余名本科生考取國(guó)家重點(diǎn)大學(xué)研究生和博士生。

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