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大功率電氣傳動系統(tǒng)抗機電振動控制

大功率電氣傳動系統(tǒng)抗機電振動控制

作者：李崇堅
出版社：冶金工業(yè)出版社出版時間：2023-02-01
開本： 其他 頁數(shù)： 239
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大功率電氣傳動系統(tǒng)抗機電振動控制 版權信息

大功率電氣傳動系統(tǒng)抗機電振動控制 內容簡介

內 容 提 要全書共12章，分別闡述電氣傳動抗機電振動控制技術的現(xiàn)狀與發(fā)展，討論并建立電氣傳動系統(tǒng)的控制模型，傳動系統(tǒng)的動力學模型；分析傳動系統(tǒng)的扭振現(xiàn)象及產(chǎn)生的機理，討論抑制機電諧振的方法；提出外擾負荷觀測器的基本原理，推導外擾負荷觀測器控制及模型前饋補償控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)并分析其抗擾動特性，提出“虛擬慣量”和“虛擬阻尼”控制原理并分析其對機電扭振抑制的方法；介紹狀態(tài)觀測器、卡爾曼濾波控制及H∞等現(xiàn)代智能控制技術對傳動系統(tǒng)機電振動抑制的研究成果；介紹大功率電氣傳動抗機電扭振控制技術在軋機傳動、風力發(fā)電機組、油氣輸送大型壓縮機傳動以及高壓變頻風機調速節(jié)能等重大工程中的應用實例。本書可供從事電氣傳動抗機電振動控制技術的相關技術人員閱讀，也可供大專院校相關專業(yè)的師生參考。

大功率電氣傳動系統(tǒng)抗機電振動控制 目錄

第1章緒論1 1.1電氣傳動機電振動問題的提出1 1.2電氣傳動抗機電振動控制的現(xiàn)狀與發(fā)展 4 第2章大功率電氣傳動技術9 2.1大功率傳動電機9 2.2大功率交流電機變頻調速技術11 2.3軋機傳動交流變頻調速技術20 第3章電氣傳動控制系統(tǒng)的模型24 3.1直流電機傳動系統(tǒng)的模型24 3.2交流異步電機矢量控制系統(tǒng)的模型25 3.3交流同步電機矢量控制系統(tǒng)的模型31 3.4電機調速控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)35 第4章電氣傳動抗負載擾動控制37 4.1負載擾動對電氣傳動系統(tǒng)的影響37 4.2電氣傳動控制系統(tǒng)的負載擾動特性分析41 4.3外擾負荷觀測器控制系統(tǒng)44 4.4外擾模型前饋控制50 4.5抗負載擾動控制的工程應用53 第5章電氣傳動系統(tǒng)的動力學模型57 5.1二質量系統(tǒng)的數(shù)學模型57 5.2多質量系統(tǒng)的數(shù)學模型63 5.3機械參數(shù)對傳動系統(tǒng)諧振特性的影響69 第6章電氣傳動系統(tǒng)機電諧振機理與特征辨識73 6.1傳動系統(tǒng)的機電諧振機理73 6.2電力電子變頻產(chǎn)生的諧波轉矩79 6.3機電諧振的特征辨識86 第7章陷波濾波器抑制諧振 97 7.1陷波濾波器原理97 7.2陷波濾波器對機電諧振的抑制100 7.3陷波濾波器的實際應用106 7.4自適應陷波濾波器110 第8章“虛擬慣量”控制116 8.1控制改變諧振頻率的原理116 8.2傳動轉矩正反饋控制的諧振特性分析118 8.3傳動轉矩負反饋控制的諧振特性分析122 8.4“虛擬慣量”控制系統(tǒng)125 8.5帶慣性環(huán)節(jié)的“虛擬慣量”控制系統(tǒng)129 8.6“虛擬慣量”控制系統(tǒng)的仿真與實驗 134 第9章軋機傳動扭振分析與抑制138 9.1軋機傳動系統(tǒng)的扭振現(xiàn)象138 9.2軋機傳動結構及基本參數(shù)142 9.3軋機傳動系統(tǒng)的固有頻率計算144 9.4軋機傳動系統(tǒng)動力學模型146 9.5軋機傳動系統(tǒng)扭振放大系數(shù)TAF分析148 9.6機械參數(shù)對軋機傳動扭振放大系數(shù)TAF的影響150 9.7電機轉動慣量對軋機傳動扭振放大系數(shù)TAF的影響152 9.8軋機傳動扭振抑制的工程應用案例153 第10章“虛擬阻尼”控制161 10.1“虛擬阻尼”控制原理161 10.2“虛擬阻尼”控制系統(tǒng)的諧振頻率特性165 10.3基于速度微分反饋的“虛擬阻尼”控制系統(tǒng)169 10.4兩種“虛擬阻尼”控制的比較174 第11章“虛擬阻尼”控制的工程應用176 11.1“虛擬阻尼”控制在大功率油氣輸送壓縮機傳動的應用176 11.2“虛擬阻尼”控制在風力發(fā)電中的應用180 11.3高壓變頻風機水泵節(jié)能調速傳動的機電諧振抑制187 第12章抗機電振動的現(xiàn)代控制方法196 12.1狀態(tài)觀測器控制196 12.2龍貝格Luenberger觀測器控制204 12.3自抗擾控制209 12.4卡爾曼濾波觀測器控制215 12.5H∞控制222 12.6神經(jīng)元網(wǎng)絡控制229 參考文獻235
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