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不確定高階多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性算法

不確定高階多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性算法

作者：唐于濤著
出版社：北京郵電大學(xué)出版社出版時間：2023-08-01
開本： 24cm 頁數(shù)： 130頁
中 圖 價:¥31.2(8.0折) 定價  ¥39.0 登錄后可看到會員價
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不確定高階多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性算法 版權(quán)信息

不確定高階多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性算法 內(nèi)容簡介

本書主要介紹不確定高階多智能體系統(tǒng)的*優(yōu)一致性算法。全書共分11章，其中第1章概述了多智能體相關(guān)的基本概念、典型問題及其研究現(xiàn)狀；第2章給出多智能體系統(tǒng)*優(yōu)一致性問題的一般性描述，并提出了一種基于抽象化的分層設(shè)計方案；第3-9章針對幾類典型不確定高階多智能體系統(tǒng)設(shè)計了*優(yōu)一致性算法，并進(jìn)行了理論分析和仿真驗證；第10章關(guān)注決策層的不確定性，討論了基于非精確Oracle的*優(yōu)一致性算法；第11章利用上述分層設(shè)計方案研究了不確定高階多智能體系統(tǒng)的分布式博弈問題。

不確定高階多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性算法 目錄

第1章 緒論 1.1 智能體與多智能體系統(tǒng) 1.2 多智能體協(xié)同控制 1.3 分布式優(yōu)化與 一致性 本章小結(jié) 第2章 一致性及其分層設(shè)計方案 2.1 一致性問題的一般性描述 2.2 基于抽象化的分層設(shè)計方案 本章小結(jié) 第3章 串聯(lián)積分器型多智能體的 一致性 3.1 問題描述 3.2 分層結(jié)構(gòu)與決策層設(shè)計 3.3 接口設(shè)計與可解性分析 3.4 仿真實例 本章小結(jié) 第4章 含靜態(tài)不確定性的多智能體 一致性 4.1 問題描述 4.2 線性參數(shù)化假設(shè)與自適應(yīng) 一致性算法 4.3 基于內(nèi)模的 一致性算法 4.4 仿真實例 本章小結(jié) 第5章 含動態(tài)不確定性的高階多智能體 一致性 5.1 問題描述 5.2 基于動態(tài)估計器的 一致性算法 5.3 基于內(nèi)模的 一致性算法 5.4 仿真實例 本章小結(jié) 第6章 同時含靜態(tài)和動態(tài)不確定性的線性多智能體 一致性 6.1 問題描述 6.2 部分狀態(tài)反饋 一致性算法 6.3 基于高增益觀測器的輸出反饋設(shè)計 6.4 仿真實例 本章小結(jié) 第7章 同時含靜態(tài)和動態(tài)不確定性的非線性多智能體 一致性 7.1 問題描述 7.2 分層設(shè)計與問題轉(zhuǎn)化 7.3 一致性算法及其有效性分析 7.4 仿真實例 本章小結(jié) 第8章 控制方向未知的高階多智能體 一致性 8.1 問題描述 8.2 算法設(shè)計及其有效性分析 8.3 仿真實例 本章小結(jié) 第9章 離散時間高階多智能體 一致性 9.1 問題描述 9.2 分層設(shè)計與決策層算法分析 9.3 一致性算法及其有效性分析 9.4 仿真實例 本章小結(jié)
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不確定高階多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性算法 作者簡介

唐于濤，男，山東梁山人。 2009年畢業(yè)于哈爾濱工程大學(xué)理學(xué)院，獲應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)理學(xué)學(xué)士學(xué)位，2014年畢業(yè)于中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院，獲運籌學(xué)與控制論專業(yè)理學(xué)博士學(xué)位。現(xiàn)為北京郵電大學(xué)人工智能學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師。近年來承擔(dān)多項國家級、省部級和企事業(yè)單位委托項目，在 IEEE Transactions、Automatica 等國內(nèi)外知名期刊和會議發(fā)表學(xué)術(shù)論文四十余篇。主要研究興趣包括：非線性控制、多智能體系統(tǒng)、分布式控制與優(yōu)化、機(jī)器人控制、機(jī)器學(xué)習(xí)與智能診斷等。

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