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水下慣性基導(dǎo)航系統(tǒng)對準(zhǔn)與誤差抑制

水下慣性基導(dǎo)航系統(tǒng)對準(zhǔn)與誤差抑制

出版社：西北工業(yè)大學(xué)出版社出版時間：2023-07-01
開本： 24cm 頁數(shù)： 224頁
中 圖 價:¥53.8(7.8折) 定價  ¥69.0 登錄后可看到會員價
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水下慣性基導(dǎo)航系統(tǒng)對準(zhǔn)與誤差抑制 版權(quán)信息

  • ISBN：9787561286715
  • 條形碼：9787561286715 ; 978-7-5612-8671-5
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>

水下慣性基導(dǎo)航系統(tǒng)對準(zhǔn)與誤差抑制 內(nèi)容簡介

本書系統(tǒng)闡述水下捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)、組合導(dǎo)航、純慣性誤差抑制相關(guān)理論與技術(shù)及裝備，并結(jié)合*優(yōu)估計(jì)理論，闡述線性/非線性濾波及其改進(jìn)算法在水下慣導(dǎo)系統(tǒng)動態(tài)對準(zhǔn)及導(dǎo)航誤差抑制中的應(yīng)用，不僅對科研人才的培養(yǎng)具有很好的參考價值，還對專業(yè)技能人才的培養(yǎng)具有重要意義。本書既囊括基礎(chǔ)理論，又有相應(yīng)的技術(shù)裝備及應(yīng)用試驗(yàn)驗(yàn)證，具有顯著特色和優(yōu)勢。

水下慣性基導(dǎo)航系統(tǒng)對準(zhǔn)與誤差抑制 目錄

第1章 緒論… 1.1概述… 1.2水下定位導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù) 1.3國內(nèi)外水下定位導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展概況… 1.4 本書的主要內(nèi)容… 第2章載體系測速設(shè)備（DVL）標(biāo)定方法· 2.1相關(guān)坐標(biāo)系定義 2.2 SINS/DVL組合導(dǎo)航系統(tǒng)建模 2.3 基于奇異值分解的小二乘估計(jì)標(biāo)定方法… 2.4基于改進(jìn)粒子群算法的DVL智能標(biāo)定方法 2.5小結(jié)… 第3章基于逆向?qū)Ш剿惴ǖ母倪M(jìn)優(yōu)化對準(zhǔn)方法 3.1載體系優(yōu)化對準(zhǔn)的基本概念及原理 3.2逆向?qū)Ш剿惴ā? 3.3基于逆向?qū)Ш剿惴ǖ母倪M(jìn)動態(tài)粗對準(zhǔn)方法 3.4 基于逆向?qū)Ш剿惴ǖ目挂爸掉敯魞?yōu)化對準(zhǔn)方法 3.5 基于投影統(tǒng)計(jì)算法優(yōu)化對準(zhǔn)方法魯棒化探究 3.6 小結(jié)… 第4章基于魯棒UKF的水下動態(tài)對準(zhǔn)方法 4.1 SINS初始對準(zhǔn)結(jié)構(gòu)與模型 4.2基于UKF算法的非線對準(zhǔn)方法… 4.3基于調(diào)節(jié)因子自適應(yīng)的魯棒UKF算法 4.4小結(jié)… 第5章基于自適應(yīng)UKF的水下動態(tài)對準(zhǔn)方法· 5.1膨脹因子的定義與求解 5.2量測噪聲協(xié)方差陣自適應(yīng)估計(jì)方法 5.3分析與驗(yàn)證 5.4試驗(yàn)驗(yàn)證 5.5自適應(yīng)濾波實(shí)時估計(jì)方法思考 5.6小結(jié) 第6章 SINS/DVL/AST組合導(dǎo)航魯棒信息融合方法 6.1 AST 定位基本原理及相關(guān)問題解決方法· 6.2多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型 6.3聯(lián)邦魯棒卡爾曼濾波算法 6.4 半物理試驗(yàn)驗(yàn)證 6.5小結(jié) 第7章基于PSO算法優(yōu)化的SINS導(dǎo)航誤差方法 7.1PSO基本原理 7.2陀螺常值漂移對SINS導(dǎo)航解算的影響分析 7.3基于PSO算法的陀螺常值漂移估計(jì)方法 7.4小結(jié) 參考文獻(xiàn)
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