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變質(zhì)心飛行器動(dòng)力學(xué)與集群控制

變質(zhì)心飛行器動(dòng)力學(xué)與集群控制

出版社：浙江大學(xué)出版社出版時(shí)間：2023-09-01
開本： 24cm 頁數(shù)： 188頁
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變質(zhì)心飛行器動(dòng)力學(xué)與集群控制 版權(quán)信息

變質(zhì)心飛行器動(dòng)力學(xué)與集群控制 內(nèi)容簡介

本書共5章。第1章為緒論，概述了變質(zhì)心控制技術(shù)的概念及應(yīng)用，介紹了國內(nèi)外關(guān)于變質(zhì)心飛行器動(dòng)力學(xué)與控制的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢；第2章介紹了不同變質(zhì)心飛行器的構(gòu)型配置及其對(duì)應(yīng)的控制方式，基于牛頓力學(xué)建立了不同構(gòu)型的動(dòng)力學(xué)模型；第3章闡述了不同類型變質(zhì)心飛行器的控制機(jī)理，并利用線性系統(tǒng)理論和非線性力學(xué)分析了變質(zhì)心飛行器的動(dòng)力學(xué)行為；第4章介紹了變質(zhì)心飛行器的姿態(tài)控制方法，包括姿態(tài)/滑塊的耦合控制、多通道耦合控制和姿態(tài)協(xié)同控制；第5章介紹了變質(zhì)心飛行器制導(dǎo)及協(xié)同編隊(duì)控制方法，包括高超聲速變質(zhì)心飛行器再入制導(dǎo)律、變質(zhì)心航天器協(xié)同編隊(duì)控制等。

變質(zhì)心飛行器動(dòng)力學(xué)與集群控制 目錄

第1章 緒論 1.1 變質(zhì)心控制技術(shù) 1.1.1 變質(zhì)心控制在空間飛行器中的應(yīng)用 1.1.2 變質(zhì)心控制在高超聲速飛行器中的應(yīng)用 1.1.3 變質(zhì)心控制在無人機(jī)中的應(yīng)用 1.2 變質(zhì)心飛行器滑塊布局 1.3 變質(zhì)心飛行器的動(dòng)力學(xué)分析 1.4 變質(zhì)心飛行器控制方法 1.5 變質(zhì)心控制技術(shù)的問題 第2章 變質(zhì)心飛行器系統(tǒng)描述 2.1 俯控式變質(zhì)心飛行器系統(tǒng)描述 2.1.1 俯控式變質(zhì)心飛行器構(gòu)型及參數(shù) 2.1.2 坐標(biāo)系統(tǒng)描述 2.1.3 數(shù)學(xué)符號(hào)定義和說明 2.2 俯控式單滑塊變質(zhì)心飛行器動(dòng)力學(xué)模型 2.2.1 作用在飛行器上的力和力矩 2.2.2 動(dòng)力學(xué)方程 2.2.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 2.2.4 不同構(gòu)型比較 2.3 滾控式單滑塊變質(zhì)心飛行器系統(tǒng)描述 2.4 滾控式單滑塊變質(zhì)心飛行器動(dòng)力學(xué)模型 2.4.1 系統(tǒng)質(zhì)心動(dòng)力學(xué)方程 2.4.2 滑塊動(dòng)力學(xué)方程 2.5 三軸穩(wěn)定變質(zhì)心航天器系統(tǒng)描述 2.5.1 變質(zhì)心航天器構(gòu)型及參數(shù) 2.5.2 坐標(biāo)系統(tǒng)描述 2.5.3 相關(guān)符號(hào)說明 2.6 變質(zhì)心航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型 2.6.1 作用在航天器上的力與力矩 2.6.2 變質(zhì)心航天器姿態(tài)模型 第3章 變質(zhì)心飛行器控制機(jī)理與動(dòng)力學(xué)分析 3.1 俯控式變質(zhì)心飛行器控制機(jī)理分析 3.1.1 穩(wěn)定性分析 3.1.2 控制性能分析 3.1.3 動(dòng)態(tài)特性分析 3.2 滾控式變質(zhì)心飛行器控制機(jī)理分析 3.2.1 俯仰和偏航運(yùn)動(dòng)分析 3.2.2 滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分析 3.2.3 控制力矩分析 3.3 變質(zhì)心航天器控制機(jī)理分析 3.3.1 線性化定量分析 3.3.2 大角度機(jī)動(dòng)定量分析 3.4 非線性振動(dòng)分析 3.4.1 非線性系統(tǒng)共振分析方法 3.4.2 共振條件分析 3.4.3 內(nèi)共振情況下的定常解 3.4.4 數(shù)值仿真 3.5 俯仰姿態(tài)平衡狀態(tài)及系統(tǒng)穩(wěn)定性 3.5.1 分岔理論 3.5.2 平衡點(diǎn)求解 3.5.3 基于李雅普諾夫間接法的穩(wěn)定性判定 3.6 平衡分岔分析 3.6.1 單參數(shù)平衡分支分岔分析 3.6.2 雙參數(shù)平衡分支分岔分析 3.6.3 氣動(dòng)及質(zhì)量參數(shù)擾動(dòng)下的分岔特性 3.7 閉環(huán)系統(tǒng)分岔特性分析 3.7.1 以質(zhì)量比為分岔參數(shù) 3.7.2 以指令攻角為分岔參數(shù) 3.7.3 極限環(huán)分支分岔分析 第4章 變質(zhì)心飛行器姿態(tài)／滑塊耦合控制及協(xié)同控制方法 4.1 滑塊參數(shù)設(shè)計(jì)及控制問題描述 4.1.1 滑塊參數(shù)設(shè)計(jì) 4.1.2 控制模型及耦合分析 4.1.3 浸入與不變流形理論 4.2 俯仰通道雙回路控制器設(shè)計(jì) 4.2.1 雙回路控制思路 4.2.2 姿態(tài)跟蹤控制回路設(shè)計(jì) 4.2.3 滑塊位置伺服回路控制器設(shè)計(jì) 4.2.4 自適應(yīng)參數(shù)估計(jì) 4.2.5 數(shù)值仿真 4.3 俯仰通道姿態(tài)／伺服一體化自適應(yīng)控制 4.3.1 一體化控制模型 4.3.2 一體化控制器設(shè)計(jì) 4.3.3 自適應(yīng)參數(shù)估計(jì) 4.3.4 數(shù)值仿真 4.4 變質(zhì)心飛行器多通道耦合控制 4.4.1 多通道控制模型 4.4.2 多通道耦合控制器設(shè)計(jì) 4.4.3 自適應(yīng)參數(shù)估計(jì) 4.4.4 數(shù)值仿真 4.5 變質(zhì)心航天器姿態(tài)控制 4.5.1 基于李雅普諾夫函數(shù)的控制器設(shè)計(jì) 4.5.2 數(shù)值仿真 4.6 變質(zhì)心航天器姿態(tài)協(xié)同控制 4.6.1 協(xié)同姿態(tài)模型 4.6.2 姿態(tài)協(xié)同控制律設(shè)計(jì) 4.6.3 數(shù)值仿真 第5章 變質(zhì)心飛行器制導(dǎo)及協(xié)同編隊(duì)控制方法 5.1 基于運(yùn)動(dòng)偽裝理論的末制導(dǎo)律設(shè)計(jì) 5.1.1 雙二階相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型 5.1.2 運(yùn)動(dòng)偽裝理論 5.1.3 末制導(dǎo)律設(shè)計(jì) 5.1.4 數(shù)值仿真 5.1.5 制導(dǎo)控制性能分析 5.2 基于氣動(dòng)阻力的變質(zhì)心航天器串聯(lián)編隊(duì)控制 5.2.1 編隊(duì)構(gòu)型控制分析 5.2.2 差分氣動(dòng)阻力作用下的系統(tǒng)可控性分析 5.2.3 串聯(lián)編隊(duì)控制器設(shè)計(jì) 5.2.4 數(shù)值仿真 5.3 基于角度信息的航天器編隊(duì)控制 5.3.1 基于角度信息的編隊(duì)問題描述 5.3.2 三角構(gòu)型編隊(duì)控制 5.3.3 正方形構(gòu)型編隊(duì)控制 5.3.4 數(shù)值仿真 5.4 基于博弈理論的分布式魯棒編隊(duì)控制 5.4.1 編隊(duì)控制問題描述 5.4.2 基于開環(huán)納什博弈的抗擾編隊(duì)控制 5.4.3 數(shù)值仿真 參考文獻(xiàn) 索引
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變質(zhì)心飛行器動(dòng)力學(xué)與集群控制 作者簡介

李澗青，杭州電子科技大學(xué)通信工程學(xué)院特聘教授，碩導(dǎo)，2018年在哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院獲得工學(xué)博士學(xué)位，主要從事飛行器制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制、集群智能協(xié)同控制等方向研究。

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